cấu trúc bộ điều khiển pid

... 1-100 la:” & str(S) I. Cấu trúc chọn 1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do. Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc. Biểu thức logic được so sánh một lần vào đầu cấu trúc. Sau đó VB so sánh với từng Case, nếu bằng nó thực hiện khối lệnh trong Case đó. Mỗi danh...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:09

... Password) Wend I. Cấu trúc chọn 1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End ... thức điều kiện là sai. Cỳ phỏp: While <iu kin> <Cõu lnh> Wend Ví dụ: While sPassword <> vitti sPassword=InputBox$ (Enter Password) Wend I. Cấu trúc chọn 1. If Then Cấu ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do. Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh ... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chiều 8 1.2 Sơ ñồ cấu trúc ñộng cơ ñiện một chiều 11 1.3 Sơ ñồ cấu trúc tuyến tính hoá ñộng cơ ñiện một chiều 12 1.4 Sơ ñồ cấu trúc khi từ thông không ñổi 13 1.5 Các sơ ñồ cấu trúc gọn 13 1.6...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... m k k m k kk H Hy y 1 1 ' Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ω = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ω − = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ⇒ ϕ− m j gwg i gdp mpwp i pdp e )j(P 1 ) K K(jK A)j(P 1 ) K K(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: ... tượng tương ứng với đối tượng )(P w ω )(P w ω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... trễ. 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Kết quả mô phỏng với luật PID 5 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Các ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 19 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Åström-Hägglund (phản hồi rơ-le) 4/ u kdaπ= 11 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số 12 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

... Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. 1. Yêu cầu công nghệ: a.Sơ đồ công nghệ: 2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng: Cân định lượng là một laọi cân được điều khiển tự động ... -Graph trạng thái: III. Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc ... xuất hiện tiến hành 2 việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D ra cho vật liệu được trút xuống phễu trộn G. Đòng thời với việc van điều khiển cửa D được mở ra sẽ xuất hiện...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel v ới nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN -GIAO TIẾP...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 10/01/2014, 14:42

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03