... 1-100
la:” & str(S)
I. Cấutrúc chọn
1. If Then
Cấu trúc một dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>
Cấu trúc nhiều dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then
<Các dòng ... biểu thức điều kiện dùng để
so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a
không.
Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.
Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True.
Do While < ;điều kiện>
... lồng
nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc. Biểu thức
logic được so sánh một lần vào đầu cấu trúc. Sau đó VB
so sánh với từng Case, nếu bằng nó thực hiện khối lệnh
trong Case đó.
Mỗi danh...
... Password)
Wend
I. Cấutrúc chọn
1. If Then
Cấu trúc một dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh>
Cấu trúc nhiều dòng lệnh:
If < ;điều kiện> Then
<Các dòng lệnh>
End ...
thức điều kiện là sai.
Cỳ phỏp:
While <iu kin>
<Cõu lnh>
Wend
Ví dụ:
While sPassword <> vitti
sPassword=InputBox$ (Enter Password)
Wend
I. Cấutrúc chọn
1. If Then
Cấu ... biểu thức điều kiện dùng để
so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a
không.
Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.
Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True.
Do While < ;điều kiện>
...
... chỉnh lưu 15
1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16
2.1 Cấutrúcbộ ñiều khiểnPID 18
2.2 Điềukhiển hồi tiếp với bộ ñiều khiểnPID 19
2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20
2.4 Xác ñịnh ... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ... chiều 8
1.2 Sơ ñồ cấutrúc ñộng cơ ñiện một chiều 11
1.3 Sơ ñồ cấutrúc tuyến tính hoá ñộng cơ ñiện một chiều 12
1.4 Sơ ñồ cấutrúc khi từ thông không ñổi 13
1.5 Các sơ ñồ cấutrúc gọn 13
1.6...
... khoảng thời gian lâu.với bộđiềukhiểnpid cho lò nhiệt thì
thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diềukhiểnpid làm tăng độ vột lố.với bộ
điều khiểnpid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điềukhiển tự động
Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com
1
I
LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II
ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế BộĐiềuKhiểnPID Mờ Cho Lò ...
m
k
k
m
k
kk
H
Hy
y
1
1
'
Với
HK = μB’k(y)
Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ
6b3. Cấutrúc một bộđiềukhiển mờ
Một bộđiềukhiển mờ gồm 3 khâu cơ bản.
Khâu mờ hóa
Thực hiện luật hợp thành
Khâu giải...
... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điềukhiển là kiểu PID.
Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộđiềukhiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộđiều
khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ...
⎪
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎪
⎨
⎧
ω
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
ω
−
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
ω
−ω+
⇒
ϕ−
m
j
gwg
i
gdp
mpwp
i
pdp
e
)j(P
1
)
K
K(jK
A)j(P
1
)
K
K(jK
(11)
CT 2
TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂNPID
ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG
ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG
Bộ môn Điềukhiển học
Trường Đại học Giao thông Vận tải
Tóm tắt: ... tượng
tương ứng
với đối tượng
)(P
w
ω
)(P
w
ω
III. TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂNPID BỀN VỮNG
Khi tổng hợp được bộđiềukhiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là
xác định...
... Thiết kế sơ đồ cấutrúc hệ điều khiển.
1. Yêu cầu công nghệ:
a.Sơ đồ công nghệ:
2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng:
Cân định lượng là một laọi cân được điềukhiển tự động ...
-Graph trạng thái:
III. Thiết kế mạch mạch điềukhiển cho hệ thống truyền động.
a/ Yêu cầu của mạch điều khiển:
Với một sơ đồ cấutrúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho
việc ... xuất hiện tiến hành 2 việc: khoá van điều
khiển cửa A lại, mở van điềukhiển cửa D ra cho vật liệu được trút
xuống phễu trộn G. Đòng thời với việc van điềukhiển cửa D được
mở ra sẽ xuất hiện...
... tháo chip vi điềukhiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến
khác.
1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC
Vi điềukhiển AVR
Vi điềukhiển PIC
Vi điềukhiển MCUs của ... Vi điềukhiển được sử
dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điềukhiển của hãng Atmel với
nhiều chủng loại vi điềukhiển khác nhau.
Hãng Atmel có các chip Vi điềukhiển ...
Các loại vi điềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điềukhiển này
được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển.
II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...
... tháo chip vi điềukhiển sang mạch khác để
nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác.
1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀUKHIỂN KHÁC
Vi điềukhiển AVR
Vi điềukhiển PIC
Vi điềukhiển MCUs của ... Vi điềukhiển được sử dụng rộng
rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điềukhiển của hãng
Atmel v
ới nhiều chủng loại vi điềukhiển khác nhau.
Hãng Atmel có các chip Vi điềukhiển ... Các loại vi điềukhiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các
loại vi điềukhiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều
khiển.
II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN
-GIAO TIẾP...