... y u b u b u b n b 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 0 1 1 1 1 3 2 1 2 1 1 0 1 1 1 2 2 1 1 0 0 1 3 1 = = ∑ = = n i i n i i u u Trang 223 1 i u u Trang 23y n b 2 1 0 01 i i i i u y u b ... a n a 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 0 1 1 1 1 3 2 1 2 1 1 0 1 1 1 2 2 1 1 0 − = − = = = = m j n i j i i j n i i n i i m i n x P y 2 1 ) ( 1 σ Trang 21 - - - 21 - Sinh ... i r r i r r i i r r R 1 1 1 1 1 1 = − + = n i i r i r r n i i r i r r n i i r i r i R x R x R x R x R x R x x 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ( ) ( ) β ( ) ( ) γ ( ) ( ) 2 1 1 1 1 1 1 = − + = n i i r r n i
Ngày tải lên: 22/02/2014, 20:20
... 0,20718 0,09430 0,04292 0,01954 0,00889 15,09799 6,87216 3,12800 1100,25 0,57012 33,38 0,32504 0,18531 0,10565 0,06023 0,03434 19,03061 10,84984 6,18565 1114,22 0,57930 32,31 0,57654 0,43776 0,33239 ... 681,73 0,32808 27,60 0,10764 0,03531 0,01159 0,00380 0,00125 9,05501 2,97086 0,97465 761,76 0,38183 28,89 0,14579 0,05567 0,02126 0,00812 0,00310 11,03107 4,21187 1,60827 824,63 0,45517 33,17 ... 9261 194481 1799,7 37793,7 7344,490 29 92,9 841 24389 707281 2694,1 78128,9 8630,410 36 99,4 1296 46656 1679616 3578,4 128822,4 9880,360 51 112,6 2601 132651 6765201 5793,6 295473,6 2904,960 68 125,1
Ngày tải lên: 02/11/2022, 10:20
Bài toán dùng phương pháp xấp xỉ trung bình phương hay còn gọi là phương pháp bình phương tối thiểu để xấp xỉ hàm trong thực nghiệm
... trị tham số thức (1 2): để tìm đợc dạng cụ thể biểu phụ thuộc hàm số 1.2 Sai số trung bình phơng phơng pháp bình phơng tối thiểu tìm xÊp xØ tèt nhÊt víi mét hµm 1.2.1 Sai sè trung bình phơng ... cảm ơn! Hà Nội, tháng năm 2008 Bùi Văn Bằng Chơng I PHƯƠNG PHáP BìNH PHƯƠNG TốI THIểU LậP CÔNG THứC Từ THựC NGHIệM 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Đặt vấn đề Có nhiều phơng pháp khác để lập đa thức ... trung bình phơng Từ ý nghĩa sai số trung bình phơng nói ta nhận thấy giá trị điểm hàm sai số trung bình phơng n = n [ yi ( xi )] n i 1 kh¸ bÐ hàm (x) xấp xỉ tốt với hàm Cách xấp xỉ hàm số
Ngày tải lên: 18/02/2023, 22:52
Báo cáo bài tập lớn đại số tuyến tính đề tài 18 sơ sớ lý thuyết phương pháp cùa phương pháp bình phương pháp bình phương cực tiểu
... 0,14 0,19 0,26 0,28 0,22 0,43 0,59 0,33 0,29) => X=(A¿¿T A)−1.( A T b)¿ Suy ra f(x)=0,034t+0,123 Tương tự như trên ta xét ma trận A, X, B A= ( 1 11 12 4 1 3 9 1 4 16 1 5 25 1 6 36 17 49 1 ... tiểu i=1 10 (a t i+b− y i)2=∑ i=1 10 g(i)2 {δgg(t) a =0 δgg(t) b =0 {2∑ i =1 10 (a t i+b− y i)t i=0 i=1 10 (a t i+b− y i)=0 Trang 6Xét ma trận A=( 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10), X=(b ... Trang 51992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0,29 0,14 0,19 0,26 0,28 0,22 0,43 0,59 0,33 0,29 +Trường hợp là đường thẳng có dạng f(t)=at+b dùng phương pháp bình phương
Ngày tải lên: 14/04/2024, 14:51
Phương pháp xấp xỉ trung bình phương hay còn gọi là phương pháp bình phương tối thiểu để xấp xỉ hàm trong thực nghiệm
... a x a n a 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 0 1 1 1 1 3 2 1 2 1 1 0 1 1 1 2 2 1 1 0 (4 – 4) 2.2.3 Sai số trung bình Từ (3 – 7) và (3 – 11) ta suy ra sai số trung bình của đa thức ... b 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 0 1 1 1 1 3 2 1 2 1 1 0 1 1 1 2 2 1 1 0 (4 – 10) Hệ phơng trình (4 – 10) so với hệ (4 – 4) đơn giản hơn rất nhiều vì các tổng những lũy thừa lẻ của ... r r i r r i r r i i r r R 1 1 1 1 1 1 R x R x R x R x 1 1 1 1 1 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 1 i r r n i i r i r r n i i r i r i r r n i i r i r i r R 1 2 1 1 1 1 1 i r r n i i r i r Trang
Ngày tải lên: 14/03/2013, 11:12
QUY HOẠCH CHI TIẾT 1/500 KHU ĐÔ THỊ MỚI PHƯỜNG LONG BÌNH PHƯỜNG VĨNH TƯỜNG VÀ PHƯỜNG BÌNH THẠNH, THỊ XÃ LONG MỸ, TỈNH HẬU GIANG NĂM 2020
... hoạch x (120,43,05 - 100) = 1.634.062.000 đồng Chi phí thiết kế quy hoạch 12.340.000 đ/ha x 120,43 = 1.485.511.000 đồng - Thuế VAT 10% 1.485.511.000 đồng x 10% = 148.551.100 đồng - Cộng = 1.634.062.000 ... tiết Tỷ lệ vẽ 1/2.000 1/5000 1/10.000 1/500 1/500 1/500 1/500 1500 1/500 Trang 10 Cơng trình: Quy hoach chi tiết tỉ lệ 1/500 khu thị phƣờng Long Bình, thị xã Long Mỹ 10 11 12 13 Bản đồ quy hoạch ... 7,1 – 5,1 7,1 - 2000 - 1000 = 20.730.000 đồng = 91.047.000 đồng x (1.485,5 - 1000) 1.485.511.000 đồng x 6,13% - Chi phí quản lý nghiệp vụ lập đồ án Chi phí lấy ý kiến cộng đồng = 6,13% = 91.047.000
Ngày tải lên: 16/09/2021, 00:01
Tính ổn định mũ bình phương trung bình của nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên
... phân tất định có trễ 2.7 Tính ổn định mũ bình phơng trung bình hệ phơng trình sai phân ngẫu nhiên có trễ kết luận tài liƯu tham kh¶o 11 13 15 18 20 22 24 30 31 Ch¬ng I Mét sè kiÕn thøc c¬ lý thuyết ... (3) ta dùng phép đổi biến nh sau x(k) = pkZ(k) Khi x(k+1) = pk+1Z(k+1) Thay kết qủa vào hệ phơng trình (3) ta đợc pk+1Z(k+1) = [A + B ξ(k)] pkZ(k) 18 suy Z(k +1) = [ A + Bξ ( k )]Z ( k ) p (3.1) ... minh Trong hệ phơng trình (1) ta sử dụng phÐp ®ỉi biÕn nh sau y(k) = pkZ(k) Khi ®ã y(k+1) = pk+1Z(k+1) Thay kết vào hệ (1) ta đợc pk+1Z(k+1) = A.pkZ(k) suy Z ( k +1) = A Z (k ) p Chän hàm Liapunov
Ngày tải lên: 22/12/2013, 13:07
phương pháp hai giai đoạn để nghiên cứu tính ổn định tiệm cận bình phương trung bình của hệ sai phân ngẫu nhiên
... 2 Xét hệ phương trình ey = —~1#k + #k—h Ì 1Uk—h L1 = 1k + 1k + 1k—h Trong đó 1 1 ~+ 0 Tí A= , B= 1 1 1 14 0 4 0 16 21 r=(4 l6): o-(76) oo Sàn L1 ro rang P , Q xac định duong va B PB = 12): Khidow ... du 1 Xét hệ phương trình : —-_l1 +», —1 — #k+1 — 5(ETJtk T 111k Uk+1 = 2T trong đó Ăk) = (= wy keZt, 2(k-+1) Dễ thấy ||Ăk)|| — TED < 3= q< 1 nên hệ ổn định tiệm cận 1.2.3 Sự ổn định của ... dang tuyến tính của (1.1), Trang 15 Từ (1.2) và (1.3) với ¿ > 1, œa = 1 ta có, Xm + ay X; + œ0X;_1 = h[@»¿AX;¡1 + By AX; + BoAX;-1| + iuX;AM? + +o/X;_-1+AW;— (1.4) 2.2 MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ BẢN
Ngày tải lên: 18/11/2014, 09:14
Phương pháp trung bình bình phương và một số ứng dụng
... định... 0.1818181818a5 = 0.3654838456 Giải hệ phương trình ta có nghiệm gần đúng a0 = 1.000054696, a1 = 1.098645949, a2 = 0.6023299334, a3 = 0.2206990321, a4 = 0.06410480778, a5 = 0.01397425472 ... vậy P3 (x) = 1.000054696 + 1.098645949x + 0.6023299334x2 + 0.2206990321x3 +0.06410480778x4 + 0.01397425472x5 Ví dụ 2.2 Xấp xỉ trung bình bình phương hàm số f (x) = |x| trên [−1; 1] bằng ... −1 1+e 2e − e −1 − −3 − ≥ 2n n n n2 2 1 n + + − + −180 −e . 6n n2 n3 6n n2 n3 Vậy [f (x) − P2 (x)] dx = I15 = −1 2n = e 2 e2nx dx − 2c20 − c21 − c22 n e −1 −1 − 2n n −180 −1 n 1+e
Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:36
Nghiên cứu dao dộng ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương tổng thế tt
... x2,GL ErrGL % 0.1 1.86038 1.75024 5.920 1.88195 1.159 0.66376 0.60015 9.583 0.67688 1.977 10 0.16687 0.14855 10.979 0.17072 2.307 100 0.03720 0.03296 11.398 0.03809 2.392 4.2.3 Hệ Duffing có ... 1.59 0.496 0.370 25.51 0.419 15.50 0.253 0.220 13.19 0.254 0.268 0.253 0.205 19.19 0.234 7.573 10 0.194 0.171 12.07 0.197 1.533 0.194 0.162 16.48 0.186 4.178 Ta thấy GLOMSEC mang lại cải thiện ... 0.16413 0.03502 18.302 20.084 25.642 30.841 2.46218 0.76111 0.19043 0.04067 6.045 7.805 13.727 20.845 Kết luận chương Trong chương ứng dụng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương – tổng
Ngày tải lên: 31/12/2019, 10:39
Nghiên cứu dao dộng ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương tổng thế
... k11(j)=w1*k11(j-1)+w2*k11(j-2); k12(j)=w1*k12(j-1)+w2*k12(j-2); k21(j)=w1*k21(j-1)+w2*k21(j-2); 108 k22(j)=w1*k22(j-1)+w2*k22(j-2); c11(j)=w1*c11(j-1)+w2*c11(j-2); c12(j)=w1*c12(j-1)+w2*c12(j-2); c21(j)=w1*c21(j-1)+w2*c21(j-2); ... Sxj12=zeros(N1,1); Sxj21=zeros(N1,1); Sxj22=zeros(N1,1); Sxdotj11=zeros(N1,1); Sxdotj12=zeros(N1,1); Sxdotj21=zeros(N1,1); Sxdotj22=zeros(N1,1); y1=0; y1dot=0; y2=0; y2dot=0; y21=0; y12=0; y12dot=0; ... c22(j)=w1*c22(j-1)+w2*c22(j-2); Kej=[k11(j) k12(j);k21(j) k22(j)]; Cej=[c11(j) c12(j);c21(j) c22(j)]; % Tinh tich phan y1 y2 y12 y21 y1dot y2dot (Kej,Cej=Ke3,4,5, ;Ce3,4,5 ) s=1; Sxj11=zeros(N1,1);
Ngày tải lên: 31/12/2019, 10:39
Nghiên cứu dao dộng ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương tổng thế (tt)
... x2,GL ErrGL % 0.1 1.86038 1.75024 5.920 1.88195 1.159 0.66376 0.60015 9.583 0.67688 1.977 10 0.16687 0.14855 10.979 0.17072 2.307 100 0.03720 0.03296 11.398 0.03809 2.392 4.2.3 Hệ Duffing có ... 1.59 0.496 0.370 25.51 0.419 15.50 0.253 0.220 13.19 0.254 0.268 0.253 0.205 19.19 0.234 7.573 10 0.194 0.171 12.07 0.197 1.533 0.194 0.162 16.48 0.186 4.178 Ta thấy GLOMSEC mang lại cải thiện ... 0.16413 0.03502 18.302 20.084 25.642 30.841 2.46218 0.76111 0.19043 0.04067 6.045 7.805 13.727 20.845 Kết luận chương Trong chương ứng dụng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương – tổng
Ngày tải lên: 02/01/2020, 14:54
Nghiên cứu dao dộng ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương tổng thế
... k11(j)=w1*k11(j-1)+w2*k11(j-2); k12(j)=w1*k12(j-1)+w2*k12(j-2); k21(j)=w1*k21(j-1)+w2*k21(j-2); 108 k22(j)=w1*k22(j-1)+w2*k22(j-2); c11(j)=w1*c11(j-1)+w2*c11(j-2); c12(j)=w1*c12(j-1)+w2*c12(j-2); c21(j)=w1*c21(j-1)+w2*c21(j-2); ... Sxj12=zeros(N1,1); Sxj21=zeros(N1,1); Sxj22=zeros(N1,1); Sxdotj11=zeros(N1,1); Sxdotj12=zeros(N1,1); Sxdotj21=zeros(N1,1); Sxdotj22=zeros(N1,1); y1=0; y1dot=0; y2=0; y2dot=0; y21=0; y12=0; y12dot=0; ... c22(j)=w1*c22(j-1)+w2*c22(j-2); Kej=[k11(j) k12(j);k21(j) k22(j)]; Cej=[c11(j) c12(j);c21(j) c22(j)]; % Tinh tich phan y1 y2 y12 y21 y1dot y2dot (Kej,Cej=Ke3,4,5, ;Ce3,4,5 ) s=1; Sxj11=zeros(N1,1);
Ngày tải lên: 02/01/2020, 14:55
Luận án Tiến sĩ kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương tổng thể
... k11(j)=w1*k11(j-1)+w2*k11(j-2); k12(j)=w1*k12(j-1)+w2*k12(j-2); k21(j)=w1*k21(j-1)+w2*k21(j-2); 108 k22(j)=w1*k22(j-1)+w2*k22(j-2); c11(j)=w1*c11(j-1)+w2*c11(j-2); c12(j)=w1*c12(j-1)+w2*c12(j-2); c21(j)=w1*c21(j-1)+w2*c21(j-2); ... Sxj12=zeros(N1,1); Sxj21=zeros(N1,1); Sxj22=zeros(N1,1); Sxdotj11=zeros(N1,1); Sxdotj12=zeros(N1,1); Sxdotj21=zeros(N1,1); Sxdotj22=zeros(N1,1); y1=0; y1dot=0; y2=0; y2dot=0; y21=0; y12=0; y12dot=0; ... c22(j)=w1*c22(j-1)+w2*c22(j-2); Kej=[k11(j) k12(j);k21(j) k22(j)]; Cej=[c11(j) c12(j);c21(j) c22(j)]; % Tinh tich phan y1 y2 y12 y21 y1dot y2dot (Kej,Cej=Ke3,4,5, ;Ce3,4,5 ) s=1; Sxj11=zeros(N1,1);
Ngày tải lên: 10/06/2020, 09:02
NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG NGẪU NHIÊN PHI TUYẾN BẰNG TIÊU CHUẨN SAI SỐ BÌNH PHƯƠNG TRUNG BÌNH ĐỊA PHƯƠNG – TỔNG THỂ
... 11 1.4 Một số phương pháp giải tích gần phân tích dao động ngẫu nhiên 16 1.5 Phương pháp phương trình Fokker-Planck-Kolmogorov (FPK) phương pháp trung bình hóa ngẫu nhiên 19 1.6 ... 52 3.1.3 Hệ dao dộng có lực cản đàn hồi phi tuyến chịu kích động ồn trắng 54 3.2 Các ví dụ ứng dụng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương-tổng thể (GLOMSEC) 57 3.2.1 ... hóa tương đương có điều chỉnh 38 2.2.3 Tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương đối ngẫu 39 IV 2.3 Tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương-tổng thể (GLOMSEC) 40 Kết luận
Ngày tải lên: 02/08/2020, 09:50
NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG NGẪU NHIÊN PHI TUYẾN BẰNG TIÊU CHUẨN SAI SỐ BÌNH PHƯƠNG TRUNG BÌNH ĐỊA PHƯƠNG – TỔNG THỂ LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
... k11(j)=w1*k11(j-1)+w2*k11(j-2); k12(j)=w1*k12(j-1)+w2*k12(j-2); k21(j)=w1*k21(j-1)+w2*k21(j-2); 108 k22(j)=w1*k22(j-1)+w2*k22(j-2); c11(j)=w1*c11(j-1)+w2*c11(j-2); c12(j)=w1*c12(j-1)+w2*c12(j-2); c21(j)=w1*c21(j-1)+w2*c21(j-2); ... Sxj12=zeros(N1,1); Sxj21=zeros(N1,1); Sxj22=zeros(N1,1); Sxdotj11=zeros(N1,1); Sxdotj12=zeros(N1,1); Sxdotj21=zeros(N1,1); Sxdotj22=zeros(N1,1); y1=0; y1dot=0; y2=0; y2dot=0; y21=0; y12=0; y12dot=0; ... c22(j)=w1*c22(j-1)+w2*c22(j-2); Kej=[k11(j) k12(j);k21(j) k22(j)]; Cej=[c11(j) c12(j);c21(j) c22(j)]; % Tinh tich phan y1 y2 y12 y21 y1dot y2dot (Kej,Cej=Ke3,4,5, ;Ce3,4,5 ) s=1; Sxj11=zeros(N1,1);
Ngày tải lên: 18/04/2021, 22:05
Ứng dụng bình phương và tổng các bình phương để rèn luyện giải một số dạng toán nhằm bồi dưỡng học sinh giỏi lớp 8,9 đạt hiệu quả ở trường THCS phạm văn hinh
... +b+c 3 b.c = 3a bc bc bc b3 b3 b3 3b – c – a +c+a 3 c.a = 3b ca ca ca c3 c3 c3 3c – a – b +a+b 3 a.b = 3c ab ab ab a b3 c3 3(a+b+c) – 2(a+b+c) Nên + + bc ca ab a b3 c3 a+b+c = 1941 Suy ... x +6x+9+3x+10 – 3x 10 + 1=0 (x+3) +( 3x 10 –1) = x 0 x x x 10 0 3x 10 1 x 10 1 x x = –3(TMĐK) Vậy S = 3 x 1 b) Phương trình; ... – = ( –1) + x 2021 2021 2021 2021 x 2021 2021 1 2020 2020 1 =( – )2 + – ) 0 ) , ( ( 2021 2021 x 2021 x 2021 1 1 x = 2020 Dấu “=” xảy – =0 = x 2021 x 2021 2020 x
Ngày tải lên: 22/05/2021, 20:01
Luận án tiến sĩ nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương
... k11(j)=w1*k11(j-1)+w2*k11(j-2); k12(j)=w1*k12(j-1)+w2*k12(j-2); k21(j)=w1*k21(j-1)+w2*k21(j-2); 108 k22(j)=w1*k22(j-1)+w2*k22(j-2); c11(j)=w1*c11(j-1)+w2*c11(j-2); c12(j)=w1*c12(j-1)+w2*c12(j-2); c21(j)=w1*c21(j-1)+w2*c21(j-2); ... Sxj12=zeros(N1,1); Sxj21=zeros(N1,1); Sxj22=zeros(N1,1); Sxdotj11=zeros(N1,1); Sxdotj12=zeros(N1,1); Sxdotj21=zeros(N1,1); Sxdotj22=zeros(N1,1); y1=0; y1dot=0; y2=0; y2dot=0; y21=0; y12=0; y12dot=0; ... c22(j)=w1*c22(j-1)+w2*c22(j-2); Kej=[k11(j) k12(j);k21(j) k22(j)]; Cej=[c11(j) c12(j);c21(j) c22(j)]; % Tinh tich phan y1 y2 y12 y21 y1dot y2dot (Kej,Cej=Ke3,4,5, ;Ce3,4,5 ) s=1; Sxj11=zeros(N1,1);
Ngày tải lên: 13/06/2021, 20:38
bài 1 : tổng 3 góc của 1 tam giác
... 18 0 0 + x + x = 18 0 0 2 x = 18 0 0 ( tổng 3 góc của tam giác) Hình 49 GT KL ∆ MNP N = 50 0 x ? Baøi 1 trang 10 8: Hình 49 C A B § 1. TỔNG BA GÓC CỦA MỘT TAM GIÁC 1 . Tổng ba góc của một tam giác 2 ... lý tổng 3 góc của 1 tam giác) µ µ 0 18 0H I G+ + = $ 0 0 0 30 40 18 0x + + = 0 11 0x = + = 0 0 x 70 18 0 Hai tam giác có thể khác nhau về kích thước và hình dạng nhưng A B C M N P tổng ba góc của ... này luôn bằng tổng ba góc của tam giác kia và bằng 18 0 0 Nêu nhận xét về hình dạng và số đo các góc của hai tam giác vừa đo ? § 1. TỔNG BA GÓC CỦA MỘT TAM GIÁC 1 . Tổng ba góc của một tam giác Định...
Ngày tải lên: 25/10/2013, 20:11
TÍNH CHẤT CHIA HẾT CỦA 1 TỔNG
... +16 b)80 – 16 c)80 + 12 d)80 – 12 e )32 + 40 + 24 f )32 + 40 + 12 PGD_ÑT Q 11 TRÖÔØNG THCS PHUÙ THOÏ CÁC TỔNG , HIỆU NHÓM 2 11 32 40 4/ + 5/ 11 32 + + 11 32 40 32 4 => (11 + 32 ) 4 4 4 (11 ... Sgk /34 11 32 11 32 40 CÁC CÁC TỔNG TỔNG , HIỆU NHÓM 2 , HIỆU NHÓM 2 11 32 40 4/ + 5/ 11 32 + + 4 (11 + 32 ) 4 4 4 (11 + 32 +40 ) 4 Trở về bài học 4 4 thì thìø ?3/ 35 a/ 80 16 + 80 ... 8 16 8 => (80 + 16 ) 8 80 8 16 8 => (80 - 16 ) 8 b/ 80 16 - c/ 80 12 + 80 8 12 8 => (80 + 16 ) 8 d/80 12 - 80 8 12 8 => (80 - 16 ) 8 32 8 40 8 => (80 +40+24) 8 e/ 32 +40+24 24 8 32 ...
Ngày tải lên: 05/08/2013, 01:26
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: