báo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển số

... 0.01 Hiệu chỉnh thông số mô : Chọn r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số hiệu chỉnh có chất lượng tốt hẳn (không có độ điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh so với điều khiển tính toán, txl ... phương gán điểm cực cho ta điều khiển có chất lượng tốt, đầu xác lập nhanh (txl cỡ 0.005s so với txl ban đầu đối tượng 0.192s)  Sau hiệu chỉnh điều khiển thu ta tìm điều khiển tối ưu, có thời gian ... -1 - z^-1  Khi có nhiễu hệ ổn định sau khoảng thời gian ngắn 20 BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay  Phản hồi trạng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

... Ta cú H(z) = hệ cú hai điểm khụng nghiệm (theo z) tử số cú hai điểm cực nghiệm( theo z) mẫu số a.Trường hợp cỏc điểm cực thực Điều kiện để mẫu số cú nghiệm thực : a12- 4a2 > Như ... phức : - Hệ ổn định nhõn với điều kiện: a2 > a12/4 |a2| < - Đỏp ứng xung hệ tớn hiệu thực - Nếu a2 thoả đIều kiện để hệ ổn định nhõn thỡ đỏp ứng xung tớn hiệu suy giảm - Đỏp ứng tần số hệ tớn hiệu ... điểm cực phức Điều kiện để mẫu số cú nghiệm phức a12- 4a2 < Như miền cỏc điểm cực phức nằm trờn parabol a2=a12/4 (3) Giỏ trị cỏc điểm cực phức: p1 = p2 = |p1| = |p2| = = Điều kiện để hệ ổn định...

Ngày tải lên: 10/05/2015, 20:10

... tra lại điều khiển Matlab: Nhân xét: Độ qua điều chỉnh lớn 20% Thời gian xác lập ngắn Cần thấy đổi điều khiển PI để hệ thống đạt chất lượng tốt xong sau thử nhiều số liệu để mô em thấy độ điều chỉnh ... tác động nhiễu đầu vào nhiễu đầu điều khiển đưa hệ thống giá trị xác lập Thiết kế điều chỉnh PI theo phương pháp gán điểm cực: Hàm truyền đối tượng: Bộ điều khiển: GR(z) = r0 z + r1 z −1 = R(z) ... hệ số sau: >> b0 = 0.0002027; b1 = 0.0004053; b2 = 0.0002027; a0 =1; a1= - 1.6; a2=0.6; Tổng hợp điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: - Bộ điều khiển : Grn(z)= = - Đối tượng điều...

Ngày tải lên: 30/03/2015, 09:41

... sử dụng điều khiển Dead-beat GR ( z ) thiết kế được, đầu xác lập (bám giá trị đặt cho trước) sau chu kì trích mẫu Thiết kế điều khiển dòng theo phương pháp cân mô hình Ta thiết kế điều khiển cho ... KGTT Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp Dựa mô hình đối tượng điều khiển mô hình trạng thái gián đoạn thu phần Error: Reference source not found, ta thiết kế điều khiển phản hồi ... thiết kế điều khiển dòng phần ứng ĐCMC với hàm truyền đạt gián đoạn (viết dạng số mũ âm) là: GI ( z −1 ) = 0, 004154 + 0, 008307 z −1 + 0, 004154 z −2 − 1,327 z −1 + 0,3313 z −2 Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:05

... Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Bài thực hành số 2:Tổng hợp vòng điều khiển vòng phần ứng Ta coi dòng điện đối tượng điều khiển có hàm truyền đạt là: = ... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... ứng mô hình sau chu kì T Bài thực tập số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 10 Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số Đối tượng tốc độ có hàm truyền là:...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 14:35

... gốc tọa độ miền ảnh Z) 35 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số 1:Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC 1.1 Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích từ độc lập Động có tham số: -Điện trở phần ứng:R ... tác động vào hệ thống sau khoảng thời gian 0.015s Sơ đồ simulink: 30 Kết mô đáp ứng đầu hệ thống: Nhận xét :Hệ thống đáp ứng tốt với nhiễu giá trị đặt 31 Bài thực hành số 4:Tổng hợp điều chỉnh tốc ... đầu hệ thống sau thời điểm 0.015s Sơ đồ simulink: 29 Kết mô đáp ứng đầu hệ: Nhận xét:Khi có tín hiệu nhiễu phụ tải ,hệ thống nhanh chóng tự đưa trạng thái xác lập sau vài chu kì trích mẫu: → hệ thống...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 10:41

... Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số - Điện cảm phần ứng: LA = 4mH - Hằng số động cơ: ke = 236,8, kM = 38,2 - Từ thông danh định: ψR=0,04VS H 1: Sơ đồ cấu trúc ĐCMC kích thích độc ... [1]) để xác định hàm truyền đạt miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng ĐK dòng Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số phần ứng (tài liệu [2], hình 9.10) Chu ... Wkz2=c2d(Wk,0.1*10^-3,'FOH') Transfer function: Nguyễn Thế Đức-20090812 ĐK&TĐH4-K54 Báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số 8.443e-007 z^2 + 3.377e-006 z + 8.44e-007 z^2 - 1.999...

Ngày tải lên: 22/04/2015, 22:33

... Bài 2: Tổng hợp vòng điểu chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay) Thiết kế điều khiển theo phương pháp Dead – Beat Ta có: ; ; Ta có : 4.064e-005 z^2 + 0.0001585 ... -0.2778 - 0.1231i -0.0000 0.0000 *Sơ đồ mô Simulink : *Đáp ứng với điều khiển Gr1: 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 10 *Đáp ứng với điều khiển Gr2 : 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 10 ...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 13:52

... 27 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 5: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ I Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển vò trí : Hệ thống điều khiển ... Chất lượng điều khiển PID tốt điều khiển P vàPI điều khiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT ... lượng hệ thống không tốt.Vì POT,exl , txl lớn Chất lượng điều khiển PI tốt điều khiển P điều khiển PI có exl ổn đònh c Thực khảo sát hệ thống vơí điều khiển PID (KP =2,KI =2) tính độ vọt lố,sai số...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

... tạo: hệ thống ống lồng ống gốm lớp: lớp nhiệt, lớp nguyên liệu Hệ thống bơm trục vít, bơm nước, thùng chứa nguyên liệu, thiết bị cấp vào nước - Thiết bị điều khiển gồm: Bảng điều khiển, điều khiển ... sản phẩm - Đo lường điều khiển: Nhiệt độ thông số công nghệ Qua bảng điều khiển ta thiết lập giá trị mong muốn nhiệt độ Cảm biến nhiệt độ truyền tín hiệu nhiệt độ nồi đo điều khiển từ định độ mở ... độ áp suất để thu thông số hoạt động từ điều chỉnh trình cô đặc cho phù hợp Quan trọng cảm biến có chức điều khiển TIC1 điều khiển lượng cấp cho trình cô đặc từ điều khiển nhiệt độ trình cô đặc...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 01:55

Ngày tải lên: 16/09/2015, 18:26

... Giải thích tiến trình thí nghiệm:  Các phương trình phản ứng : NH3Cl NH2 + HCl Anilin clohydrat CH3COONa + HCl NH3Cl CH3COOH + NaCl NH C CH3 O + (CH3CO)2O + CH3COOH + HCl Axetanilit  Giải thích ... CH3COOH + HCl Axetanilit  Giải thích thí nghiệm : Khi cho anhydric axetic tác dụng trực tiếp với amin dung môi, tất chất tạp chất amin diện sản phẩm Để tránh điều đó, amin hoà tan nước chứa lượng ... (CH3CO)2O C CH3 Br H2SO4 + CH3COOH Br Br 2,4,6 tribromanilin 2,4,6 tribromacetanilin Tiến trình thí nghiệm: Cho ml HCl 35% + 150 ml nước cất + ml anilin → dung dịch có màu vàng (1) đun đến 500C...

Ngày tải lên: 23/09/2013, 18:31

... Coi gần khâu chỉnh lưu có điều chỉnh khâu tỷ lệ với quán tính bậc nhất, hàm truyền mạch phần ứng : GI ( s) = iA ( s ) 1 =...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... ngang qua lõi từ tạo nên dao động điện từ Đo tần số dao động ta xác định tốc độ trục • Ở thí nghiệm ta đo tốc độ trục cam suy tốc độ trục khuỷu, tỉ số truyền từ trục khuỷu đến trục cam 2, hay trục ... phanh khí Có khả tự động kiểm soát tốc độ, mô-men xoắn, đồng thời có khả tương thích tốt với máy tính hệ thống ghi nhận số liệu có khả hấp thụ lượng theo hai chiều quay trục phanh Cấu tạo phức tạp, ... biến điện từ tạo nguồn xoay chiều mà không cần nguồn bên - Khi số vòng quay động tăng tần số tín hiệu G Ne tăng theo, ngược lại Bài số TÌM HIỂU BĂNG THỬ CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ 1.Cơ sở lý thuyết: Để...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... Bài thí nghiệm số 2: Khảo sát thực nghiệm định luật trở lực nhỏ gia công biến dạng 1.Mục đích thí nghiệm: Khảo sát thực nghiệm định luật lực trở nhỏ gia công biến dạng 2.Trang thiết bị thí nghiệm: ... mẫu bề mặt mẫu phẳng Trình tự thí nghiệm với thiết bị dùng: Đối với mẫu 10x10x10 Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page -Bước 1: chuẩn bị mẫu: dùng cưa cắt mẫu thí nghiệm từ nhôm A8 có tiết diện ... thực với HNO3 nồng độ 3-4% Báo cáo thí nghiệm môn chế tạo phôi Page -Bước 6: đo thông số hình học mối hàn ứng với dòng điện hàn, ghi kế vào bảng số liệu đo đạc Bảng số liệu đo đạc I1 (A) I2 (A)...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... hiệu chỉnh PI 45 Gc ( p ) = (1 + 0,5 p )(1 + 0, 01 p) C1 R2 100k R1(1) R1 U1 180k OPAMP Hàm truyền hệ kín : 45 (1 + 0,5 p)(1 + 0, 01 p) + 225 =>ta có mạch W ( p) = 50 , sau cho qua khuếch đảo ta ... độ giao động: 5.5 Mạch hiệu chỉnh PID 45 GC ( p) = (1 + 0,1 p )(1 + 0, P)(1 + 0, 01P) Hàm truyền hệ kín W ( p) = 45 (1 + 0,1 p )(1 + 0.2 p)(1 + 0, 01 p ) + 225 CV 2000nF R1(1) R1 RF 11k U1 100k...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... Ghi : Kết có giá trị mẫu thí nghiệm TpHCM, ngày……tháng……năm 201… Trần Trung Dũng Thí nghiệm Vật Liệu Xây Dựng ĐH Mở TPHCM Người thí nghiệm Khoa Xây Dựng & Điện - Phòng thí nghiệm Vật Liệu Xây Dựng ... Trung Dũng Thí nghiệm Vật Liệu Xây Dựng ĐH Mở TPHCM Khoa Xây Dựng & Điện - Phòng thí nghiệm Vật Liệu Xây Dựng Địa : 422 Đào Duy Anh – Q.PN – TP.HCM Điện thoại : (08)39300948 BÁO CÁO THỬ NGHIỆM XI ... 100.00 0.00 Ghi : Kết có giá trị mẫu thí nghiệm (không lưu mẫu) TpHCM, ngày……tháng……năm 201… GIÁM SÁT THI CÔNG THÍ NGHIỆM Trưởng phòng TN GIÁM ĐỐC BÁO CÁO THỬ NGHIỆM MẪU CỐT LIỆU LỚN Đơn vị yêu...

Ngày tải lên: 09/03/2015, 09:32

... điều chỉnh thấy cần thiết 1.3 Hệ hỗ trợ định 1.3.1 Khái niệm hệ hỗ trợ định Trong thập niên 70, Scott Morton đưa khái niệm hệ hỗ trợ định(Decision Support Systems-DSS) Ông định nghĩa DSS hệ thống ... dụng HRM, ERP, Accounting, CRM Output BI: Hệ thống báo cáo tòan diện thông tin tổ chức, trực quan có giá trị, dành cho người làm việc với thông tin Hệ thống BI đơn giản xem kết hợp thành phần ... Phân loại hệ hỗ trợ định Hệ hỗ trợ định phân thành nhiều loại dựa nhiều tiêu chí Hiện chưa có cách phân loại thống Sau cách phổ biến DSS Glossary đưa Phân loại hệ hỗ trợ định Có tất loại hệ hỗ trợ...

Ngày tải lên: 11/03/2015, 08:14

... đơn vị điều khiển (ECUs) cần giao diện CAN, tương tự số, tới bus hệ thống để kết nối tới thiết bị hệ thống Điều làm giảm giá thành trọng lượng hệ thống [2] Hình Mạng CAN giúp giảm đáng kể số dây ... truyền gói tin có kích thước khác  Điều hành mạng Có hai phương pháp điều khiển mạng là: điều khiển node điều khiển lỗi Phương pháp điều khiển node thường dùng điều khiển hoạt động node đơn toàn mạng ... phần điều khiển điều khiển chủ), vài dạng lọc thực điều khiển Nhằm tránh tràn đệm, số đệm thu phụ sử dụng, cho phép thu khung tin khung tin trước đọc điều khiển chủ Một ví dụ điều khiển BasicCAN...

Ngày tải lên: 01/04/2015, 16:57

... BẢNG CÂN ĐỐI KẾ TOÁN  Lập bảng cân đối kế toán  Tạo cấu trúc sổ  Lập báo cáo kết kinh doanh  Truy xuất liệu  Lập báo cáo lưu chuyển tiền tệ Tạo cấu trúc sổ Tạo cấu trúc sổ Truy xuất liệu Truy ... [MãTSNVđiềuchỉnhCK]= [SDCKđiềuchỉnh]= Truy xuất liệu Truy xuất liệu  Xử lý cột trung gian bảng danh mục tài khoản  Xử lý cột trung gian bảng danh mục tài khoản [MãTSNVđiềuchỉnhđầukỳ]= [SDCKđiềuchỉnh]= ... liệu LẬP BÁO CÁO KQHĐKD  Tạo cấu trúc sổ  Tổng TẢI SẢN  Truy xuất liệu [5]?=  Tổng NGUỒN VỐN [6]? = 13 14 Tạo cấu trúc sổ Truy xuất liệu  Doanh thu bán hàng cung cấp dịch vụ Lập bảng điều kiện:...

Ngày tải lên: 19/05/2015, 19:02