bai tap mon he thong dieu khien tu dong

... Hơi từ lò sinh đưa sang tuabin dãn nở tuabin để sinh công làm quay máy phát, sau dãn nở tuabin đưa vào bình ngưng để làm mát sau bơm, bơm lên lị lặp lại q trình Để đưa sang tuabin có thiết bị quan ... Mức nước bao cao, làm cho lẫn nước, đầy nước, chất lượng xấu đi, gây thủy kích tuabin Mức nước bao thấp phá hủy vịng tuần hồn nước, chí gây hư hỏng dàn ống lị Vì tập lớn lần em xin trình bày hệ ... có hydrazine liều lượng ammonia vào tiêu đề hút bơm tăng áp Hydrazine cung cấp qua đường ống DN 15 với van cách ly có động LFN32AA201 (LFN32AA202, LFN32AA203) lắp đặt Ammonia, cung cấp thơng qua

Ngày tải lên: 02/03/2023, 01:31

... phương thẳng đứng Theta, đạo hàm góc nghiên Thetadot và tốc độ quay có bánh xe quán tính.- Khối 3D thiết lập hệ xeCác khối Rear Wheel, Moto Body, Steer Column, Front Wheel, Inertia Wheel thiết lập ... gian đáp ứng góc theta nhanh hơn- Hệ có hai ngõ vào là góc nghiêng theta và tốc độ thay đổi góc theta là thetadot- Sau nhiều lần khảo sát chọn KpP, Kd=8 Đáp ứng góc nghiêng theta Hình 3.13: Bộ ... đà Đồ thị của Theta, Thetadot vị trí đặt là 0 độ và tốc độ bánh xe quán tính (hình 3.9 và hình 3.10). Hình 3.9: Đồ thị Theta khi moment bánh đà bằng không Hình 3.10: Đồ thị Thetadot khi moment

Ngày tải lên: 01/05/2024, 15:53

... thống(tuyến tính hay bất biến), đánh giá hệ thống (ổn định, không ổn đinh, mức độ đáp ứng tín hiệu đầu vào, khơng phụ thuộc vào yếu tố đầu vào nào, …) từ thiết kế điều khiển để điều khiển đầu theo ... thái hàm truyển điều kiện cần thiết? Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:33

... thống(tuyến tính hay bất biến), đánh giá hệ thống (ổn định, không ổn đinh, mức độ đáp ứng tín hiệu đầu vào, khơng phụ thuộc vào yếu tố đầu vào nào, …) từ thiết kế điều khiển để điều khiển đầu theo ... thái hàm truyển điều kiện cần thiết? Trả lời : -Điều kiện đầu phép biến đổi Laplace -Hệ thống tuyến tính bất biến -Nghiên cứu hệ thống miền tần số Ý nghĩa việc mơ tả mơ hình hệ thống gì?’ Trả

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:07

... câu a→d a Với K=10, vẽ biểu đồ Bode biên độ pha hệ hở khoảng tần số (0.1, 100) Bode Diagram Magnitude (dB) -20 -40 -60 -80 Phase (deg) -100 -90 -180 -270 10-1 100 101 102 Frequency (rad/s) b Dựa ... yêu cầu từ câu a→d Vẽ biểu đồ Bode biên độ pha hệ hở khoảng tần số (0.1, 100) Bode Diagram Magnitude (dB) 40 20 -20 -40 -60 Phase (deg) -90 -180 -270 10-1 100 Frequency (rad/s) 101 102 Dựa vào ... a Với K=10, vẽ biểu đồ Nyquist hệ thống b Dựa vào biểu đồ Nyquist tìm pha dự trữ, biên dự trữ (theo dB) So sánh với kết câu 2.1.2 Lưu biểu đồ Bode thành file *.bmp, chèn vào file word để viết

Ngày tải lên: 20/09/2023, 15:48

... thống, giảm thời gian xác lập, tuy nhiên thời gian lên càng nhanh thì sẽ gây ra vọt lố Time(s) -500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Tin hieu dieu khien PID Trang 18Bộ điều khiển ... Time(s) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Output Input Time(s) -500 0 500 1000 1500 2000 2500 Tin hieu dieu khien PID Trang 15Hình 4.3: Tín hiệu điều khiển của bộ điều khiển 12 Bộ điều khiển 2 • POT ... quá lớn cho dù sai số hệ thống có nhỏ thì hệ thống dần mất ổn định do không thể bám theo giá trị được đặt trước. 2 Khảo sát đáp ứng ngõ ra của hệ thống với Kp=120, Kd=0 và thay

Ngày tải lên: 29/11/2024, 20:45

... thuyết 13 Bài 1.3 16 Yêu cầu thực hiện 16 Khi hàm truyền của hệ thống ở Hình 1.3 được tính toán theo các hàm Matlab như sau: 16 Câu hỏi mở: 18 Bài 2 19 Ứng dụng Matlab trong khảo sát tính ổn ... biểu đồ Nyquist của hệ thống 26 Trang 3b Dựa vào biểu đồ Nyquist tìm pha dự trữ, biên dự trữ (theo dB) So sánh với kết quả ở câu 2.1.2 Lưu biểu đồ Bode thành file *.bmp, chèn vào file word để ... xây dựng mô hình điều khiển vòng hở lò nhiệt như Hình 4.6 43 c Trên hình vẽ của câu trên vẽ tiếp tuyến tại điểm uốn để tính thông số T1, T2 So sánh với đặc tính của lò nhiệt ở hình 1 44 c Xây

Ngày tải lên: 14/12/2024, 15:40

... dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: 1, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = 50.(4 p + 2) p.(3 p + 1) 2, H·y x©y dựng đặc tuyến tần ... đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p (3 p + 1) 6, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p + (2 p + 1) 7, HÃy xây dựng đặc tuyến ... đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p ) = p (4 p + 1) 11, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = 10 p (5 p + 1) 12, H·y x©y dựng đặc tuyến

Ngày tải lên: 17/11/2016, 11:03

... Round(yod, 4) AddItem "He thong on dinh sau thoi gian: Tod = " & Round(tod, 3) & "(s)" AddItem "Do qua dieu chinh cua tin hieu = " & Round(sailech, 2) & "(%)" AddItem "He thong bat dau on dinh ... = 2.222(s) Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = He thong on dinh sau thoi gian: Tod = 1.42(s) Do qua dieu chinh cua tin hieu = 1.18(%) He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu 1420 100 gia ... k1 = Val(txtk1.Text) k2 = Val(txtk2.Text) If t1 < Then MsgBox "Hay nhap vao T1>=0", vbOKOnly, "Canh bao" txtt1.Text = Exit Sub End If If t2 < Then MsgBox "Hay nhap vao T2>=0", vbOKOnly, "Canh bao"

Ngày tải lên: 16/06/2020, 22:38

... https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-ve-he-thong-danh-lua-dien-tu - tren-o-to https://oto-hui.com/threads/phan-loai-cac-he-thong-danh-lua-cung-uuva-nhuoc-diem-moi-loai.127870/ https://hoc24.vn/ly-thuyet/bai-29-he-thong-danh-lua.3479/ ... kiểu cảm ứng a Ưu điểm: ● Không cần tiếp điểm nên khơng cịn tượng cháy rỗ tiếp điểm, tuổi thọ hệ thống đánh lửa theo tăng lên ● Loại bỏ má vít khí nên việc điều chỉnh góc đánh lửa thực cách dễ dàng ... https://oto-hui.com/threads/phan-loai-cac-he-thong-danh-lua-cung-uuva-nhuoc-diem-moi-loai.127870/ https://hoc24.vn/ly-thuyet/bai-29-he-thong-danh-lua.3479/ https://phukienotocaocap.com/he-thong-danh-lua-ban-dan-co-tiep - diem/

Ngày tải lên: 02/06/2022, 06:19

... Khao sat he thong' Public Sub KhaoSat() Ymax = Yod = Tmax = Tod = DQDC = 'Lay cac gia tri cua he thong nhap tu man hinh' K1 = Val(Text1.Text) K2 = Val(Text2.Text) T = 0.01 'So diem ve mong muon, ... duoc tinh toan tu phuong trinh sai phan' A = + * T + K1 * K2 * T ^ B = -8 + * K1 * K2 * T ^ C = - * T + K1 * K2 * T ^ D = * K1 * T ^ 'Khai bao so phan tu mang dong co lon 5000 phan tu, de lay diem ... tu, de lay diem ve tren Picture' ReDim Y(k + 1000) 'Tinh cac y(k)' 'Do PTSP bat dau tu phan tu y(k) thu 3, nen vong lap se lay i' For i = To k * 0.1 'Lan luot tinh tung gia tri y(k)' Y(i + 2)

Ngày tải lên: 07/07/2022, 16:01

... Hình 29 Sơ đồ mơ hệ lị nhiệt theo cách 39 Hình 30 Sai số, đáp ứng ngõ hệ lò nhiệt dùng PID theo cách 40 Hình 31 Sai số, đáp ứng ngõ hệ lò nhiệt dùng PID theo cách 41 Hình 32 Đáp ứng ... tiễn sinh viên Tuy nhiên, vốn kiến thức nhiều hạn chế khả tiếp thu thực tế nhiều bỡ ngỡ Mặc dù em cố gắng chắn tiểu báo cáo khó tránh khỏi thiếu sót nhiều chỗ cịn chưa xác, kính mong thầy xem ... nhiệt dùng PID theo cách 41 Hình 32 Đáp ứng ngõ hệ lị nhiệt dùng PID theo cách .41 Hình 33 Sai số hệ lị nhiệt theo cách 42 I u cầu: Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ: Hình

Ngày tải lên: 29/11/2023, 06:00

... với hiệu suất tối ưu và đáp ứng đúng như mong muốn Giúp xác định tính ổn định của hệ thống, điều này đặc biệt quan trọng để tránh các tình huống không mong muốn như dao động hay không ổn định ... thống có cặp cực quyết định nằm ở trực ảo của quỹ đạo nghiệm số, đáp ứng của hệ thống sẽ ổn định Tuy nhiên, hệ thống sẽ có sai số vô hướng Điều này có nghĩa là hệ thống sẽ không hoàntoàn chính

Ngày tải lên: 24/03/2024, 14:08

... toán lí thuyết Theo sơ đồ khối 1: Trang 4Kết quả theo lí thuyết:Theo sơ đồ khối 2: Trang 6Kết quả hàm truyền sơ đồ khối 2:1.2 Báo cáo sử dụng matlab Theo sơ đồ khối 1: - Nhập lệnh theo sơ đồ khối ... phương trình trạng thái theo lí thuyết Theo sơ đồ khối 1: Trang 13Kết quả của sơ đồ khối 1:Theo sơ đồ khối 2: Trang 14Kết quả của sơ đồ khối 2:2.2 Báo cáo kết quả sử dụng matlabTheo sơ đồ khối 1: Trang ... cáo kết quả viết phương trình trạng thái theo lí thuyết 11 2.2 Báo cáo kết quả sử dụng matlab 13 3 Khi hàm truyền hệ thống hình 1.3 được tính toán theo các hàm matlab 16 3.1 Giải thích qua các

Ngày tải lên: 08/04/2024, 17:38

... sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính và phi tuyến, trong khi các phương pháp khác được sử dụng để khảo sát các hệ thống điều khiển tuyến tính 2. Các phương pháp khảo sát hệ ... không ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0 Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn ... phức nên l=0 Đồng thời, đường cong Nyquist của hệ bao quanh điểm (-1, 0j) nên hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Nyquist d.K=400 Trang 7Hệ hở G(s) không có cực nào bên phải mặt phẳng phức nên l=0

Ngày tải lên: 08/05/2024, 14:23

... quả mô phỏng góc thetal 1 Trang 29Hình 3.8 Kết quả mô phỏng góc thetal 2Trang 303.4 thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tínhHình 3.9 Mô Phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính Tín hiệu ... TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐA BIẾN2.1 Tính điều khiển được của hệ tuyến tính đa biến. 2.1.1 Tiêu chuẩn Kalman: Hệ tuyến tính cho bởi phương trình trạng thái là điều khiển được khi và chỉ ... trên điều khiển được 2.2 Tính quan sát được của hệ tuyến tính đa biến 2.2.1 Xác định tính quan sát được Tính quan sát được (observable) của hệ tuyến tính bất biến là tính chất mà giá trịcủa các

Ngày tải lên: 16/09/2024, 15:27

... Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 12 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN GIẢNG VIÊN: ThS.UÔNG QUANG TUYẾN Hà ... HOÁ 8 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 2 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 6 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI ... Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 13 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 10 ThS.Uông Quang Tuyến ...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... 2.222(s) Gia tri on dinh cua tin hieu ra: Yod = 5 He thong on dinh sau thoi gian: Tod = 1.42(s) Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = 1.18(%) He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu 1420 100 ... " & Round(yod, 4) .AddItem " ;He thong on dinh sau thoi gian: Tod = " & Round(tod, 3) & "(s)" .AddItem "Do qua dieu chinh cua tin hieu ra = " & ... dieu chinh cua tin hieu ra = " & Round(sailech, 2) & "(%)" .AddItem " ;He thong bat dau on dinh tai buoc tinh thu " & Kod .AddItem "100 gia tri Y[k]" ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... bậc tự do = số biến vào. 1.5 Tuyến tính hóa tại điểm làm việc Tại sao cần tuyến tính hóa ? Tất cảquá trình thực tế đều là phi tuyến (ít hay nhiều). Các mô hình tuyến tính dễ sử dụng (thỏa ... hình (phi tuyến/tuyến tính, liên tục/gián đoạn) đưa ra giả thiết ban đầu về cấu trúc mô hình bậc tử số của hàm truyền đạt có hay không có trễ. 5. Xác định các tham số của mô hình theo phương ... hình tuyến tính (ví dụ hàm truyền đạt). Tại sao tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc. Quá trình thường được vận hành trong một phạm vi xung quanh điểm làm việc (bài toán điều chỉnh) Tuyến...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 18:15

... tượng. Trong hệ thống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệ thống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả. 2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu T ε Thời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08