Câu 1: 1) Cho hệ thống có phơng trình vi ph©n sau: d4y dt +3 d 3y dt +2 d2y dt + 11 dy d3x d2x dx + 3y = +5 + + 3x dt dt dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 2) Cho hệ thống có hµm trun sau: W ( p) = p3 + p2 + p + Y ( p) = p + p + p + p + U ( p) a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 3) Cho hệ thèng cã hµm trunsau: W ( p) = p3 + p2 + p + Y ( p) = 2 p + p + p + p + U ( p) a)ViÕt phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 4)Cho hƯ thèng cã hµm trun sau: W ( p) = p + 10 p + p + p + 2 p + p + 10 p + p + = Y ( p) U ( p) a)ViÕt phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 5) Cho hƯ thèng cã hµm trun sau: W ( p) = p3 + p2 + 3p + Y ( p) = 2 p + p + 12 p + p + U ( p ) a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 6) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d 4x d 3y d2y dy d 2x dx + + + + y = + + 4x 2 dt dt dt dt dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 7) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d4y d 3y d2y dy d3x d2x +2 +3 + 11 + 3y = +5 + 3x dt dt dt dt dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 8) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d4y dt d 3y + 13 dt + 32 d2y dt + dy d3x d2x dx + 7y = +2 + 15 dt dt dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 9) Cho hệ thèng cã hµm trun sau: W ( p) = 43 p + p + p + p3 + 3p2 + p + = Y ( p) U ( p) a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 10) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d 3y dt + 13 d2y dt + 27 dy d3x d2x dx + 6y = +2 + 15 + x dt dt dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 11) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d 3y dt +5 d2y dt +1 dy d3x dx + 3y = +2 + 7x dt dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 12) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d 3y dt +5 d2y dt +3 dy d2x dx + 3y = + + 8x dt dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 13) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d4y dt +5 d 3y dt +4 d2y dt + dy + y = 3x dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 14) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d4y dt +9 d 3y dt + d2y dt + dy + 3y = 12 x dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 15) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau: d4y dt +3 d 3y dt + d2y dt +2 dy dx + 3y = + x dt dt a)Viết phơng trình trạng thái b)Vẽ sơ đồ cấu trúc 16) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R1 16 ) 17) ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R2 L UV C R1 2) L UV R2 C1 UV 4) YR R1 3) 19) ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R2 C UV 18) ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng th¸i YR C2 R1 L1 R2 L2 YR YR 20 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R1 5) C1 R2 UV YR C2 21) ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R1 6) L1 R2 UV 22 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái 7) L2 R1 L R2 UV 23 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái YR C 8) L C1 R2 UV 24 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái YR 9) UV YR C2 R1 L R2 C YR 25 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R1 10) UV 26 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R2 C1 C2 L 11 ) R UV 27 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái C R UV 28) ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái R L UV 14) UV YR L 13) 29 ) Cho sơ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái YR C 12) YR YR C2 R L C YR 30 ) Cho s¬ đồ mạch điện a)Viết hàm truyền b)Viết phơng trình trạng thái 15) UV C L R Câu 3: 1) Cho hàm truyền đạt hệ thống: p + p + p + p + 4.k p + p + W ( p) = Với giá trị k hệ thống ổn định 2) Cho hàm truyền đạt cđa hƯ thèng: p + p + p + W ( p) = k p + p + p + p + Với giá trị k hệ thống ổn định 3) Cho hàm truyền đạt cđa hƯ thèng: W ( p) = p +1 p + (k − 1) p + p + p + Với giá trị k hệ thống ổn định 4) Cho hàm truyền đạt hệ thống: W ( p) = p2 − p + ( k − 1) p + p + Víi giá trị k hệ thống ổn định 5) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: p +1 W1 ( p ) = p −1 W2 ( p ) = k p −2 p +1 X(p) Y(p) W1 - W2 Với giá trị k hệ thống ổn định 6) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: X(p) p +8 W1 ( p ) = kp + p + k W2 ( p ) = p Y(p) W1 W2 Với giá trị k hệ thống ổn định 7) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: U(p) (-) W§K W§T Y(p) W§ K = kp + W§ T = kp + ( k − 5) p + p + Víi gi¸ trị k hệ thống ổn định 8) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: X(p) p +5 W1 ( p ) = kp + p + 7kp + Y(p) W1 - Với giá trị k hệ thống ổn định 9) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: U(p) 2k W§ K = W§T p +1 (-) W§K W§T Y(p) = kp + p + Với giá trị k hệ thống ổn định 10)Cho hệ thống có sơ đồ khèi sau: W§ K = 2k W§T = p1 kp + p + p + U(p) (-) WĐK WĐT Y(p) Với giá trị k hệ thống ổn định 11)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: WĐ K = 2k WĐT ( p + 2) = 3kp + p + p + U(p) (-) WĐK Với giá trị k hệ thống ổn định 12)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: WĐT Y(p) U(p) W§ K = 2k + W§T (-) p = p + p + p + 8k WĐT WĐK Với giá trị k hệ thống ổn định 13)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: p2 + p + k W1 = kp + p + W2 = p U(p) Y(p) W1 - W2 Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống biên giới ổn định 14)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: p+7 W1 = p + 5kp + k W2 = p U(p) - W1 Y(p) W2 T×m ®iỊu kiƯn cho tham sè k ®Ĩ hƯ thèng ë biên giới ổn định 15)Cho hệ thống có sơ đồ khèi sau: U(p) 32 p + p + W1 = p + kp + p + W2 = p - Víi gi¸ trị k hệ thống ổn định W1 Y(p) W2 16)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: W§ K = p+5 p +1 W§T = k p( p + 2)( p + 5) U(p) (-) W§K Với giá trị k hệ thống ổn định 17)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: W§T Y(p) Y(p) W§ K = k + W§T U(p) (-) = p + p2 + p + W§ K W§T 2k + = p +1 = p + 2p + Y(p) p Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định 18)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: WĐT WĐK U(p) (-) WĐT WĐK Y(p) p Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định 19)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: WĐ K WĐT k ( p + 2) = p+2 = p( p + 2)( p + 3) U(p) (-) Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định 20)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: X(p) 3p + 2p +1 W1 = kp + p + kp + p + W§T W§K W1 - Y(p) Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định 21)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: p2 + p + k W1 = p + p + p + kp + X(p) - W1 Y(p) Với giá trị k hệ thống ổn định 22)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: W1 = 5k + p + (k + 3) p + kp + X(p) - W1 Y(p) Y(p) Víi gi¸ trị k hệ thống ổn định 23)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: W1 ( p ) = X(p) 4p + Y(p) W1 - kp + (k − 3) p + kp + Với giá trị k hệ thống ổn định 24)Cho hệ thống có sơ đồ khèi sau: U(p) 3kp + p + kp + p + p + 1 W2 = p W1 = Y(p) W1 - W2 Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định 25)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: W§ K = p W§ T = 5p + p + (2 k − 1) p + kp + U(p) (-) WĐK Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định 26)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: Với giá trị k hệ thống ổn định WĐT Y(p) Câu 3: HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: 1, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = 50.(4 p + 2) p.(3 p + 1) 2, H·y x©y dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = 10 p.(2 p + 4) p + 3, H·y x©y dùng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền ®¹t sau: W ( p) = 10 p 2 p + 4, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p.(4 p + 1) (2 p + 1)(3 p + 1) 5, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p (3 p + 1) 6, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p + (2 p + 1) 7, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p + (2 p + 1) 8, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p 10.( p + 1).(2 p + 1) 9, H·y x©y dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: p2 W ( p) = 10.(2 p + 1) 10, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p ) = p (4 p + 1) 11, HÃy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = 10 p (5 p + 1) 12, H·y x©y dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit hàm truyền đạt sau: W ( p) = p + (2 p + 1)(5 p + 4) 13, H·y xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit tần số pha logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p ) = 10.(20 p + 5) 14, H·y xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit tần số pha logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = 10 p + 15, X©y dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = 4.(3 p + 1) p2 16, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = 50.(4 p + 1) p p + 17, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau: 10.(3 p + p + 1) W ( p) = p + 18, X©y dùng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền ®¹t sau: p + p + W ( p) = p + p − 19, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = p + p p2 −1 20, X©y dùng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền ®¹t sau: p (4 p + 1) W ( p) = (2 p + 1)(3 p + 1) 21, Xây dựng đặc tính tần số biên độ pha logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = p +1 100 22, Xây dựng đặc tính tần số biên độ pha logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = p + p + 12 p − p − 23, Xây dựng đặc tính tần số biên độ pha logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = p +1 ( p + 2).( p + 4) 24, HÃy xây dựng đặc tính tần số biên độ: W ( p) = (2 p + 1).(4 p + 1) ( p + 1) 25 H·y x©y dùng đặc tính tần số biên độ logarit tần số pha logarit cho hàm truyền đạt sau: W ( p) = 26, 100.(5 p + 3) C©u 2: 1) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: Y(p) U(p) 2) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 3) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 4) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: Y(p) U(p) 5) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 6) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: Y(p) U(p) 7) Đơn giản vµ viÕt hµm trun cđa hƯ thèng sau: U(p) Y(p) 8) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 9) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: Y(p) U(p) 10) Đơn giản viÕt hµm trun cđa hƯ thèng sau: Y(p) U(p) 11) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 12) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 13) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 14) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 15) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 16) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 17) Đơn giản vµ viÕt hµm trun cđa hƯ thèng sau: U(p) Y(p) 18) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 19) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: U(p) Y(p) 20) Đơn giản viÕt hµm trun cđa hƯ thèng sau: -W4 u W2 W1 W3 W5 -1 21) Đơn giản viết hµm trun cđa hƯ thèng sau: W5 u W1 W2 W3 y W4 -H1 -H2 22) Đơn giản viết hµm trun cđa hƯ thèng sau: W5 u W1 W2 W3 y W4 H1 -H2 23) Đơn giản viết hµm trun cđa hƯ thèng sau: W5 -H1 u W1 W2 W3 -H2 W4 y y 24) Đơn giản vµ viÕt hµm trun cđa hƯ thèng sau: H2 u W1 W2 W3 W5 y W4 -H1 25) Đơn giản viết hàm truyền hệ thống sau: -H2 W5 u W1 W2 W3 -H1 W4 y