... không tốt để ổnđịnh kinh tế vĩ mô dài hạn (2) Thực tế cho thấy sách tài khóa có khuynh hướng “thuận chu kỳ”, Chính phủ cần trọng thiết kế sử dụng tốt công cụ ổnđịnh tự động” Ổnđịnh tự động ... khuynh hướng gây bất ổnđịnh góp phần giảm biến động chu kỳ kinh tế Một vài khuyến nghị Từ kết nghiên cứu, đưa vài khuyến nghị cho việc thiết kế sách tài khóa giải toánổnđịnh chu kỳ chống suy ... GDP% (giá cố định) 6% 4% 2% 07 20 05 20 03 20 01 20 99 19 97 19 95 19 93 19 19 91 0% Nguồn: Tổng cục Thống kê (GDP giá cố định) Hình 1: Tăng trưởng kinh tế Việt Nam theo giá cố định (1991 -2008)...
... bị ổn định, trạng thái tới hạn xác định từ điều kiện: dq * = tìm giá trị tương ứng d Sau khảo sát vẽ đồ thị quan hệ q - = 1; 1,5; 2; 2,5 với giá trị k* = 0, 12, 24, 36, 48, 60 khác 3.1 Ổn ... Bouvnov - Galerkin, Ritz - Timosenko ) ta tìm nghiệm toán phức tạp dạng giải tích, từ dễ dàng khảo sát rút kết luận bổ ích tạo điều kiện giải toánổnđịnh miền đàn hồi phương pháp số : phương pháp ... phần tử biên, phần tử hữu hạn, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu thức lực tới hạn trường hợp có kể đến yếu tố phi tuyến hình học Từ đây, định hướng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM...
... BK = −1 −3 −2 , ổnđịnh tiệm cận Reλ (A + BK) < Vậy hệ điều khiển tuyến tính (1.2.9) ổnđịnh hóa với hàm điều khiển ngược u(t) = −2 −3 x(t),t ≥ 1.3 Bàitoánổn định, ổnđịnh hóa cho hệ phương ... R+ , t ∈ [−h, 0], ổnđịnh mũ Để thu điều kiện ổnđịnh mũ cho hệ phương trình vi phân, phải tính toán tốc độ β hệ số ổnđịnh N Vì vậy, sau thiết lập điều kiện đủ cho toánổnđịnh hệ phương trình ... pháp hàm Lyapunov Luận văn giới thiệu cách tổng quan tính chất ổnđịnh hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính, toánổnđịnhtoánổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính...
... hệ 1.5 ổnđịnh mũ ổnđịnh tiệm cận nghiệm ổnđịnh tiệm cận tiến tới nhanh với tốc độ theo hàm số mũ Để ngắn gọn, từ sau từ nói hệ 1.5 ổnđịnh thay cho nghiệm x . hệ ổnđịnh Số hóa ... at , t Khi hệ ổnđịnh (tiệm cận, mũ) a Nếu a hệ ổnđịnh Hơn nữa, hệ ổnđịnh (hoặc ổnđịnh tiệm cận đều) số chọn không phụ thuộc vào trạng thái ban đầu t0 1.2.2 Ổnđịnh hệ tuyến tính ... toánổnđịnh hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính gồm ổnđịnh hóa phản hồi trạng thái ổnđịnh hóa phản hồi đầu Trong chương hai xin giới thiệu chứng minh số định lý điều kiện cần đủ cho ổn định...
... 1.2 Bài tốn ổnđịnh hệ phương trình vi phân 1.2.1 Ổnđịnh Luyapunov hệ phương trình vi phân 1.2.2 Ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân Các tiêu chuẩn ổnđịnh hữu ... tính ổnđịnh Lyapunov Hệ ổnđịnh hữu hạn khơng ổnđịnh Lyapunov ngược lại Ví dụ 1.5 Xét hệ phương trình vi phân sau: x(t) = cost, nghiệm hệ ˙ x(t) = sint + x0 Rõ ràng hệ khơng ổnđịnh tiệm cận ổn ... http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Mở đầu Lý thuyết ổnđịnh hữu hạn phận quan trọng lý thuyết định tính phương trình vi phân Bài tốn ổnđịnh hữu hạn khởi xướng từ năm 1970 nghiên cứu tính ổnđịnh chuyển động, hệ thống...
... Định nghĩa 1.2.4 Hệ (1.2.1) gọi ổnđịnh tiệm cận hệ ổnđịnh tồn số Nếu số cho x0 lim x t t không phụ thuộc vào t0 tính ổnđịnh (hay ổnđịnh tiệm cận) gọi ổnđịnh (hay ổnđịnh tiệm cận đều) Định ... phương trình vi phân có trễ 1.2 Bàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân 1.2.1 Bàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân thường 1.2.2 Bàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân có trễ ... số định lí tính ổnđịnh lý thuyết ổnđịnh phương trình vi phân, số định lí bổ đề bổ trợ Chƣơng 2: Tính ổnđịnh hệ phương trình vi phân theo phương pháp hàm Lyapunov Chương trình bày toánổn định...
... A thoả m ãn điểu kiện Đ ịnh lý 3.1 ta gọi tập ổnđịnh (7) thang thời gian T Ví dụ A e R tập ổnđịnh (7) T = R R ~ ,nếu T = z ( —1,1) Bàitoánổnđịnh mũ hệ động lực tuyên tính A Hệ phương trình ... x(t)= x(t, t \ , x i ) nghiệm toán Cauchy giả sử g(t, 0) = 0, x(t) = nghiệm tầm thường (1) Dưới ta nhắc lại số định nghĩa ổnđịnhĐịnh nghĩa a.Nghiệm tầm thường (1) ổnđịnh [Í0)Oo)r với ti e Ịío,oo)t’ ... ( ) ổnđịnh mũ Trường hợp p = A, A sô' phức, ta có định lý sau (xem [5]) Định lý 3.1 Cho T thang thời gian không giới nội (sup T = oo) X e C Phương trình vô hướng XA — Xx, X £ c (7) ổn định...
... - - Bàitoànondinh cùa càc vàt ran bièn dang mot nhUng van de duoc nhiéu tao già quan tàm Trong thUc ... he bi kich dong bé càn bang chuyèn tu dang ban dàu nhàt va òndinh sang càc dang càn bang khàc Bàitoànòndinh dàn boi da duOc nghién cùu sàu sac va càc kèt qua dà dUOc ùng dung nhiéu thUc tièn ... dung he thùc (1.1.11) va (1.1.12) vào toàn ò dinh chung cùa ban va vo mong giÓi han dàn hòi $2- BÀITOÀNÒNDINH DAN ~ DEO CUA DAN MONG 1_ càch dàt toànon dinh: xét bàn mong chù nhàt canh a,...
... 1.2 Bàitoánổnđịnh 1.2.1 Bàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân 1.2.2 Bàitoánổnđịnh hệ phương ... eat , t ≥ Bằng tính toán đơn giản, ta kết luận Hệ ổnđịnh (cũng tiệm cận ổnđịnh mũ) a < Nếu a = hệ ổnđịnh Hơn nữa, ta chọn số δ không phụ thuộc vào t0 , đó, hệ ổnđịnh (và ổnđịnh tiệm cận đều) ... tự tính ổn định, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ cho hệ (1.8) Định nghĩa 1.10 Hệ (1.8) gọi là: ổnđịnh ∀ > 0, ∃δ > 0, ∀ϕ ∈ C : ϕ < δ với nghiệm x(t, ϕ) thỏa mãn x(t, ϕ) < , ∀t ∈ R+ ổnđịnh tiệm...
... sở toán học Chương 4 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ BàitoánổnđịnhBàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân 1.2 Bàitoánỗnđịnh ... , t > Bằng tính toán đơn giản, ta kết luận Hệ ổnđịnh (cũng tiệm cận ổnđịnh mũ) A < Nếu A = hệ ổnđịnh Hơn nữa, ta chọn số ổ không phụ thuộc vào t , đó, hệ ổnđịnh (và ổnđịnh tiệm cận đều) ... ổn định, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ cho hệ (M) Định nghĩa 1.10 H Ệ ( ) G Ọ I L À : ổnđịnh V e > , ( > , £ c : l l ^ l l < ổ với nghiệm x(t,(p) thỏa mãn \\x(t, < ^ ) | | < e , V í G R + ổn...
... ổnđịnh hiệu suất hệ động lực Bàitoánổnđịnh hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào toánổnđịnh cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn ... chuẩn ổn định, ổnđịnh đều, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ, ổnđịnh vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổnđịnh vững ổnđịnh hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian toán quan trọng ... ổnđịnh vững Bàitoánổnđịnh vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổnđịnhtoán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổnđịnh vững ổn...
... ổnđịnh hiệu suất hệ động lực Bàitoánổnđịnh hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào toánổnđịnh cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn ... chuẩn ổn định, ổnđịnh đều, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ, ổnđịnh vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổnđịnh vững ổnđịnh hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian toán quan trọng ... ổnđịnh vững Bàitoánổnđịnh vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổnđịnhtoán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổnđịnh vững ổn...
... cứu tính ổnđịnh tính ổnđịnh hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toánổnđịnhổnđinh hóa cho hệ điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổnđịnh Lyapunov, để tìm lời giải cho toánổnđịnh hóa ... chuẩn ổnđịnh độc lập với độ trễ 2.1.2 Tiêu chuẩn ổnđịnh hóa độc lập với trễ 2.2 Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa phụ thuộc trễ 10 12 15 2.2.1 Tiêu chuẩn ổnđịnh phụ thuộc trễ 16 2 Tiêu chuẩn ổnđịnh ... 1 Khái niệm ổnđịnh 1.2 Bàitoánổnđịnh hóa hệ điều khiển có trễ 1.3 Một số bất đẳng thức 1.4 Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổnđỉnh tính ổnđinh hóa Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa độc...
... ZG = 2m *Thành lập đồ thị ổnđịnh tĩnh: tính toán liên kết khối chân đế sà lan trình vận chuyển biển 1/sin a 16m 5/sin 4.53 b a b Theo phơng pháp thiết lập đồ thị ổnđịnh tĩnh trình bày 2.1.2 ... chiếm nớc =9664T) Kết tính toán xem phụ lục II *Tính toán momen nghiêng: Momen nghiêng đợc coi nh số , tính toán theo công thức (2 23) cho phần tàu khối chân đế , việc tính toán xem phụ lục , kết ... a/Tính toán lắc đứng: Với phơng trình hệ số vế trái xác định nh phần lắc đứng sóng vuông góc với hớng dịch chuyển tàu Cho nên cần xác định F1 Coi nh chiều rộng chiều cao tàu không đổi , ta xác định...
... khoảng xác định − 2( x − 2) x2 − 1.14 Cho hàm số f ( x) = - ≤ x < x ≥ a) Tìm tập xác định hàm số f b) Tính f(-1), f(0,5), f( 2 ), f(1), f(2) BÀI TẬP THÊM Bài tập 1: Tìm tập xác định hàm ... tập xác định hàm số sau II Xét biến thiên hàm số * Phương pháp + Tìm tập xác định D hàm số y = f(x) + Viết D dạng hợp nhiều khoảng xác định ( có ) + Xét biến thiên hàm số khoảng xác định K= (a;b) ... y = x(|x| − 1) a/ Xác định tính chẵn lẻ b/ Vẽ đồ thị hàm số 9.Cho hàm số y = x − x + m Định m để hàm số xác định tồn trục số 10.Cho (P) : y = x2 − 3x − (d) : y = −2x + m Định m để (P) (d) : Có...
... tạp toán MIS đồ thị Ngay biết số ổnđịnh đồ thị, vấn đề xác định tập ổnđịnh lớn Việc biết số ổnđịnh giúp xác định tập hợp ổnđịnh có đỉnh nhiều hay không Sau đề xuất thuật toán xác định tập ổn ... dụng toán tìm luồng lớn đồ thị thuật toán Ford-fulkerson để xác định số ổnđịnh số lớp đồ thị đặc biệt CHƯƠNG 2: ĐỘ PHỨC TẠP BÀITOÁN XÁC ĐỊNH TẬP ỔNĐỊNH LỚN NHẤT CỦA ĐỒ THỊ 2.1 Bàitoán xác định ... xác định Theo nghĩa độ phức tạp toántoán 2 có độ phức tạp độ phức tạp toán 1 Định nghĩa 1.5: Bàitoánđịnh 1 dẫn toánđịnh 2 thời gian đa thức tồn phép dẫn thời gian đa thức từ toán 1 toán...
... thành phần chất hỗn hợp không đổi II.3.2 PHƯƠNG PHÁP GIẢI MỘT SỐ BÀITOÁN XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN HỖN HỢP CÁC HYDROCAC ĐÃ BIẾT CTPT Bài : Đốt cháy hoàn toàn 100cm3 hỗn hợp A gồm : C2H6, C2H4, C2H2 ... %VH2 = 100 100 %VC2H6 = Bài : Cho 11 gam hỗn hợp gồm 6,72 lít hydrocacbon mạch hở A 2,24 lít ankin Đốt cháy hỗn hợp tiêu thụ 25,76 lít Oxi Các thể tích đo đktc a) Xác định loại hydrocacbon b) ... bình GIẢI : Dựa vào ptpứ cháy, đặt số mol chất giải hệ phương trình để tìm giá trị x, n a) Xác định loại hydrocacbon : SVTH : Phan Thị Thùy 82 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Vũ Thị Thơ Số mol chất...
... 44 1.2.1 Các kiểu toán 45 1.2.1.1 Bàitoán trạng thái đơn 45 1.2.1.2 Bàitoán đa trạng thái 46 1.2.1.3 Bàitoán ngẫu nhiên 46 1.2.1.4 Bàitoán khảo sát ... planning để giải toán xác định lộ trình Có loại toán khác nhau: toán trạng thái đơn, toán đa trạng thái, toán ngẫu nhiên toán khảo sát Mô tả cụ thể loại toán nói đến phần sau 1.2.1 Các kiểu toán Xét ... ban đầu, tập hợp toán tử, kiểm tra mục tiêu hàm chi phí đường định nghĩa toán Ta định nghĩa kiểu liệu trình bày toán sau: datatype BÀITOÁN components: TRẠNG THÁI BAN ĐẦU, TẬP CÁC TOÁN TỬ, KIỂM...
... 30 CHƢƠNG GIỚI THIỆU BÀITOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 32 2.1 Giới thiệu robot nhân tạo 32 2.1.1 Tổng quan 32 2.1.2 Giải pháp thiết kế 33 2.2 Bàitoán lập lộ trình ... I TỔNG QUAN MẠNG NƠRON NHÂN TẠO 1.1 GIỚI THIỆU MẠNG NƠRON 1.1.1 Những kiến trúc tính toán Khái niệm tính toán đƣợc hiểu theo nhiều cách Trƣớc đây, việc tính toán bị ảnh hƣởng quan niệm tính toán ... tính toán dựa hệ sinh học khác với tính toán theo chƣơng trình đặc điểm sau: - Quá trình tính toán đƣợc tiến hành song song phân tán nhiều noron - Tính toán thực chất trình học theo sơ đồ định...