... sách phát hành trái phiếu phủ… Tuy vậy, điều chưa đủ sở khoa học để khẳng định sách tài khóa có hiệu ứng tốt đến ổnđịnh chu kỳ khắc phục suy thoái kinh tế, mà cần phải đo lường phương ph pđịnh ... g0 Yt Yt p FSt Chỉ số “0” phản ảnh giá trị năm biến số mà GDP tiềm GDP thực tế x p sỉ Từ đó, phương trình viết lại sau: p FBt = ( r0Yt − g0Yt p ) − FSt Trạng thái tài khóa diễn tả sau: p FSt = ... ngược đến ổnđịnh tài khóa IMF (2008) phát sách tài khóa tùy ý có tác động đến phản chu kỳ mức độ vừa phải nước phát triển, ngược lại có minh chứng yếu tác động phản chu kỳ kinh tế phát triển...
... giải toánổnđịnh miền đàn hồi phương ph p số : phương ph p sai phân hữu hạn, phần tử biên, phần tử hữu hạn, - Bài báo nêu phương ph p xác định biểu thức lực tới hạn trường h p có kể đến yếu tố phi ... biết phối h p với phần mềm tin học ứng dụng lĩnh vực toán học (Mathematica, Matlab ) phương ph p cổ điển (phương ph p biến phân Bouvnov - Galerkin, Ritz - Timosenko ) ta tìm nghiệm toán phức t p ... Từ đây, định hướng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM KHẢO Xtiphen P Timosenko, Jem M Gere Ổnđịnh đàn hồi (bản dịch tiếng Việt) NXB Khoa học Kỹ thuật.Hà Nội, 1976 A.C.Volimip Ổnđịnh hệ...
... nhiều phương ph p để nghiên cứu lý thuyết ổnđịnh như: phương ph p thứ Lyapunov - phương ph p số mũ đặc trưng, phương ph p thứ hai Lyapunov - phương ph p hàm Lyapunov, phương ph p x p xỉ Phương ph p ... 1.2.2 Phương ph p hàm Lyapunov 1.2.3 Bàitoánổnđịnh hóa 10 1.3 Bàitoánổn định, ổnđịnh hóa cho hệ phương trình vi phân ... trình vi phân tuyến tính có trễ phương ph p thứ hai Lyapunov - phương ph p hàm Lyapunov Luận văn giới thiệu cách tổng quan tính chất ổnđịnh hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến...
... trình vi phân, phương ph p hàm Lyapunov việc xét tính ổn định, ổnđịnh hóa phương trình vi phân tuyến tính Trình bày số điều kiện cần đủ cho toánổnđịnh hóa phản hồi đầu hệ phương trình vi phân ... T A BFC P P A BFC T A BFC P P A BFC C T F T FC T AT P PA PBB T P BT P FC B T P FC Từ định lý ổnđịnh Lyapunov, biết c ổnđịnh Để chứng ... vi phân tuyến tính gồm ổnđịnh hóa phản hồi trạng thái ổnđịnh hóa phản hồi đầu - Trình bày số kết ổnđịnh hóa phản hồi đầu hệ phương trình vi phân tuyến tính Phương ph p nghiên cứu - Sử dụng phương...
... phương trình vi phân 1.2 Bài tốn ổnđịnh hệ phương trình vi phân 1.2.1 Ổnđịnh Luyapunov hệ phương trình vi phân 1.2.2 Ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân ... chuẩn ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân 2.1 Tính ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổnđịnh hữu hạn hệ phương trình vi phân có nhiễu 12 Ổnđịnh hữu ... l p với tính ổnđịnh Lyapunov Hệ ổnđịnh hữu hạn khơng ổnđịnh Lyapunov ngược lại Ví dụ 1.5 Xét hệ phương trình vi phân sau: x(t) = cost, nghiệm hệ ˙ x(t) = sint + x0 Rõ ràng hệ khơng ổn định...
... học người Nga Lyapunov : Phương ph p thứ Lyapunov – phương ph p số mũ đặc trưng, phương ph p thứ hai Lyapunov – phương ph p hàm Lyapunov Trong phương ph p hàm Lyapunov phương ph p hữu hiệu để nghiên ... Hệ phương trình vi phân có trễ 1.2 Bàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân 1.2.1 Bàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân thường 1.2.2 Bàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân ... 2: Tính ổnđịnh hệ phương trình vi phân theo phương ph p hàm Lyapunov Chương trình bày toánổnđịnh số dạng hệ phương trình vi phân: hệ phương trình vi phân thường, hệ phương trình vi phân tuyến...
... Abel Phần tử đối p( t) p (0 ■= + /x(t )p( t) Định nghĩa 1.5 Ph p ”trừ kh p kín” 7Z xác định (p ỡ q )(t) := p e ( G q ) Định nghĩa 1.6 (Hilger [1]) Giả sử h > số thực , ta định nghĩa i p Gh Ch sau Ch ... hệ phương phương trình vi phân tuyến tính có chậm với nhiễu phi tuyến không gian Banach Sau ti p tục nghiên cứu dáng điệu tiệm cận phương trình sai phân Phương ph p sử dụng báo phương ph p quen ... {p e : + ụ,(t )p( t) > 0, Ví e T } l p hàm thoái lui dương Định lý 1.2 Nếu ta định nghĩa ph p ”cộng kh p kín” Tí xác địnhĐịnh nghĩa 1.4 (.V ® ợ )(t) := p( t ) + g(t) + t e T (71, ) nhóm Abel Phần...
... (Poo+Plt) (2.3.11) Po Po càc thành phan ten xd tèe 6ò bièn dang tUdng ùng 4(Poo+Plt) 2(Poo+Plt) txx Pi+ =- (Poo+Plt)Pl+ Pi i' N Po 2Po (Poo+Plt) •Pl+ + 5(Poo+Plt) Pi (Poo+Plt)Pl ti' Po N n r (Poo+Plt) ... ( P1 1+ - 1 P2 2) - ( N ) (Pll li" N P1 1P2 2 1 P1 1P2 2 + 3P3 2P1 2) ^Ta ; 1 £22 - — ( - P2 2+ — P l l ) - ( N ) (P2 2 N ti' H P2 2P2 2 - P1 1P2 2 ^12 = ( P1 2) - ) Px2 ti' (PllPll + P2 2P2 2 - N P1 1P2 2 + 3P1 2P1 2) ... (Poo+Plt) 2Po Pi Po 4(Poo+Plt) Po N L (Poo+Plt) Poo+Plt Pi Po 5(Poo+Plt) ^22 N (Poo+Plt) J L Po (2 3.12) + 39 - €i2 = ; N(S,t) PhUdng trinh (2.3.4) eó dang 3GTT M'N i = (Poo+Plt) L h Poo+Plt + Po...
... Giới thiệu phương ph p hàm Lyapunov ứng dụng giải toánổnđịnh phương trình vi phân có trễ Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Tìm hiểu sở lý thuyết, phương ph p hàm Lyapunov giải toánổnđịnh phương ... phương trình vi phân có trễ - Phương ph p hàm Lyapunov điều kiện cần đủ giải toánổnđịnh phương trình vi phân có trễ Phương ph p nghiên cứu - Đọc sách, nghiên cứu tài liệu, tổng h p kiến thức, ... thuyết phương trình vi phân, lý thuyết ổnđịnh - Phương ph p đại số tuyến tính, lý thuyết ma trận Đóng g p đề tài Trình bày cách hệ thống khoa học toánổnđịnh phương trình vi phân có trễ: Phương pháp...
... sở toán học Chương 4 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ BàitoánổnđịnhBàitoánổnđịnh hệ phương trình vi phân 1.2 Bàitoánỗnđịnh ... Giới thiệu phương ph p hàm Lyapunov ứng dụng giải toánổnđịnh phương trình vi phân có trễ Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Tìm hiểu sở lý thuyết, phương ph p hàm Lyapunov giải toánổnđịnh phương ... đây: Trình bày toánổnđịnh phương trình vi phân thường, hệ phương trình vi phân có trễ tuyến tính phi tuyến, phương ph p hàm Lyapunov hệ phương trình vi phân thường, phương trình vi phân có trễ;...
... tiêu chuẩn ổn định, ổnđịnh đều, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ, ổnđịnh vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổnđịnh vững ổnđịnh hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian toán quan ... định lý này, trước hết ta lưu ý PA, ( a ' P + PA + Ẹ?= ] Qj 0(0 a ;p ••• PAm \ ÔI = V QmJ ( AAT (t )p + PAA(t) PAAị(t) ••• PAAm( t ) \ M Ị{t )P + \ * A i (t )p Ị a j P- \- PA + I Q j PA\ Ã P V PAm ... ổnđịnh vững Bàitoánổnđịnh vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung c p bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổnđịnhtoán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổnđịnh vững ổn...
... tiêu chuẩn ổn định, ổnđịnh đều, ổnđịnh tiệm cận, ổnđịnh mũ, ổnđịnh vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổnđịnh vững ổnđịnh hóa vững hệ điều khiển với trễ thời gian toán quan ... lưu ý A P + PA + ∑mj=1 Q j PA1 A1 P −Q1 ˆ Θ(t) = Am P ∆A (t )P + P A(t) P A1 (t) ∆A1 (t )P + ∆A1 (t )P A P + PA + ∑mj=1 Q j PA1 A1 P −Q1 = Am P ··· PAm ... quan trọng g p phần phát triển lý thuyết ổnđịnh Do chọn đề tài: "Bài toánổnđịnh vững ổnđịnh hóa vững cho hệ điều khiển với trễ" làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổnđịnh vững...
... Nghiên cứu tính ổnđịnh tính ổnđịnh hóa hệ điều khiển với trễ Phương ph p nghiên cứu Sử dụng phương ph p hàm Lyapunov (bao gồm phương ph p Lyapunov - Razimukhin ph p x p xỉ Lyapunov - Krasovski) ... Một số bất đẳng thức • Phương ph p hàm Lyapunov Chương Tính ổnđịnh tính ổnđịnh hóa • Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa độc l p với trễ • Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa phụ thuộc trễ Do thời gian ... hóa Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa độc l p với trễ 2.1.1 Tiêu chuẩn ổnđịnh độc l p với độ trễ 2.1.2 Tiêu chuẩn ổnđịnh hóa độc l p với trễ 2.2 Tiêu chuẩn ổnđịnhổnđịnh hóa phụ thuộc trễ 10...
... 1,24m ZG = 2m *Thành l p đồ thị ổnđịnh tĩnh: tính toán liên kết khối chân đế sà lan trình vận chuyển biển 1/sin a 16m 5/sin 4.53 b a b Theo phơng ph p thiết l p đồ thị ổnđịnh tĩnh trình bày 2.1.2 ... cần tính toán, lu ý khác hệ trục toạ độ SAP sà lan , chuyển đổi nh sau: Ysap = Xsl 24 (m) Xsap = - Ysl (m) Zsap = Zsl 2.38 (m) Fxsap = - Fysl Fysap = Fxsl Kết tính toán lực trình bày phụ lục ... p dụng theo tiêu chuẩn API - 2U b/Các thành phần ứng suất tơng ứng: *ứng suất phát sinh kéo + nén: P (MPa) A fa = Trong P : Lực dọc phát sinh (MN) A: Diện tích mặt cắt ngang (m2) *ứng suất phát...
... B, C, D, phần tử t p h p đặt c p dấu { } - Để phần tử a thuộc t p h p A ta viết a∈ A, ngược lại ta viết a ∉ A - T p h p khơng chứa phần tử gọi t p rỗng Khí hiệu ∅ Cách xác định t p h p: có 2cách ... đơn vị A1(x ; y−q) + Sang trái p đơn vị A1(x p ; y) + Sang phải p đơn vị A1(x +p ; y) -20- CÁC DẠNG BÀI T P I Tìm t p xác định hàm số *Phương ph p + Để tìm t p xác định D hàm số y = f(x) ta tìm ... Liệt kê tất t p có quan hệ ⊂ b/ Tìm tất t p X cho D ⊂ X ⊂ A c/ Tìm tất t p Y cho C ⊂ Y ⊂ B -12- §3 CÁC PH P TỐN TRÊN T P H P 1.Ph p giao Ph p h p Hiệu t p h p A∪ B = { x| x∈ A A\ B = { x| x∈ A x∉...
... PHỨC T PBÀITOÁN XÁC ĐỊNH T PỔNĐỊNH LỚN NHẤT CỦA ĐỒ THỊ 37 2.1 Bàitoán xác định số ổnđịnh (MIS) 37 2.1.1 Phát biểu toán MIS dạng toánđịnh 38 2.1.2 Độ phức t ptoán ... thị Ngay biết số ổnđịnh đồ thị, vấn đề xác định t pổnđịnh lớn Việc biết số ổnđịnh gi p xác định t p h pổnđịnh có đỉnh nhiều hay không Sau đề xuất thuật toán xác định t pổnđịnh có nhiều đỉnh ... tìm t pổnđịnh lớn đồ thị lưỡng phân Trong công trình hai tác giả nghiên cứu để tìm t pổnđịnh lớn toán thuộc l pPBài báo nội dung luận văn : Độ phức t ptoán xác định số ổnđịnh số l p đồ...
... phải đơn vị Qua thí nghiệm gi p ta tìm ẩn số Lưu ý lượng hỗn h p mang phản ứng thí nghiệm khác tỉ lệ thành phần chất hỗn h p không đổi II.3.2 PHƯƠNG PH P GIẢI MỘT SỐ BÀITOÁN XÁC ĐỊNH THÀNH PHẦN ... ⇒ P2 = V2 = P1 V1 V 3V 3.100 P2 300 − 2h 300 − 2h ⇒ P2 = P1 ⇒ = P1 300 300 V- b) Tính khoảng giá trị P2 theo P1 : Ta có < h ≤ 100 300 − 2h =1 300 300 − 2h h = 100 ⇒ = 300 h=0⇒ ⇒ P1 ≤ P2 ≤ P1 Bài ... 3) a) L p biểu thức tính p suất P2 theo P1 hiệu suất h : Ta có pt TTKLT : PVbình = nRT SVTH : Phan Thị Thùy 88 Luận văn tốt nghi p GVHD: Cô Vũ Thị Thơ Ở Vbình, T = const ⇒ P2 n V2 = = P1 n V1...
... Chi phí đường giải ph p phù h p giải ph p Như vậy, trạng thái ban đầu, t p h ptoán tử, kiểm tra mục tiêu hàm chi phí đường định nghĩa toán Ta định nghĩa kiểu liệu trình bày toán sau: datatype BÀI ... giải toán xác định lộ trình VÍ DỤ 90 2.1 Mô tả toán 90 2.2 p dụng thuật toán POP cho toán 91 CHƯƠNG 6:MÔ HÌNH L P KẾ HOẠCH PHÂN RÃ PHÂN C P 100 PHÂN RÃ PHÂN C PTOÁN ... để giải toán 1.2.2 Định nghĩa toán giải ph pBàitoán t p h p thông tin agent dùng để định xem làm Những thành phần toán gồm trạng thái hành động: • Trạng thái ban đầu agent • T p h p hành động...
... Bàitoán l p lộ trình cho robot toán phức t p, tồn hành động môi trƣờng robot phải chịu nhiều tác động khác Tuy nhiên, tính toán nơron lại cho ph p giải tốt toán có nhiều tƣơng tác phức t p ... + Hàm McCuloch-Pitts trễ 1 nÕu net UTP out f net 0 nÕu net LTP f net nÕu kh¸c (1.5) Trong UTP>LTP UTP ngƣỡng (Upper Trip Point) LTP ngƣỡng dƣới (Lower Trip Point) + Hàm Sigmoid ... thẳng nhiều l p Đây mạng truyền thẳng gồm nhiều l p kết h p với L p nhận tín hiệu gọi l p đầu vào (input layer), l p đƣa tín hiệu gọi l p đầu (output layer), l p l p vào l p gọi l p ẩn (hidden...