bài tập lớn số một môn mô hình hóa

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

... dùng để mô hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá ... (T1 + T2 ).s + (1 + K1.K K ) +Bậc tử (=0 ) < bậc mẫu (=2) + = nên hàm số xác lập giá trị khác +Hằng số thời gian tử (=0) < số số thời gian mẫu nên hàm độ đơn điệu tăng.???  Kết hoàn toàn phù hợp ... hệ bậc tử số nhỏ bậc mẫu số -Giá trị xác lập ổn định số khác nên -Dễ thấy hàm độ đơn điệu tăng độ điều chỉnh nên kết luận số thời gian tử nhỏ số thời gian mẫu So với hàm truyền cho: W( s ) = K1.K...

11
2,635
6

đề cương ôn tập môn mô hình hóa

Danh mục: Tài liệu khác

... chương trình CÂU HỎI ÔN TẬP MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG Hãy nêu khái niệm mô hình hóa trường hợp sử dụng mô hình hóa? Phân loại mô hình hệ thống? Trình bày mô hình tĩnh mô hình động? Cho ví dụ? ... dựng mô hình nguyên lý MNL Mô hình nguyên lý phản ánh chất hệ thống/-Bước 3: Kiểm tra mô hình nguyên lý MNL/-Bước 4: Xây dựng mô hình mô MM máy tính/-Bước 5: Chạy thử/-Bước 6: Kiểm tra mô hình mô ... nhỏ: mô hình vật lý có cấu tạo mô hình thật/ -Mô hình tương tự: chất giống hệ thực, đảm bảo trình xảy giống hệ thực/ -Mô hình giải tích: phương trình vi phân, phương trình giải tích/-Phương pháp mô...

42
1,884
19

phân tích hệ xử lý số Tuyến Tính Bất Biến Nhân Quả bằng phương trình sai phân

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... trình sai phân mô tả hệ xử lý số có tác động x(n) không Phụ thuộc vào tính chất hệ số a r bk , có loại phương trình sai phân mô tả dạng hệ xử lý số sau : - Phương trình sai phân có hệ số a r bk phụ ... tất hệ số a r bk số gọi phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng, chúng mô tả hệ xử lý số TTBBNQ Xem lại quan hệ vào [1.7-1] y(n) = x(n) + a.y(n -1), phương trình sai phân tuyến tính hệ số bậc ... tính hệ số bậc trở lên mô tả hệ xử lý số TTBBNQ đệ quy có đặc tính xung h(n) vô hạn (hệ IIR) cần có phân biệt phương trình vi phân mô tả hệ tương tự phương trình sai phân mô tả hệ xử lý số Về mặt...

8
1,327
10

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tương ma trận lũy linh (tức tồn số tự ) Chứng minh Điều kiện cần Giả sử tồn ma trận không suy biến (1.13) Ta chọn ( A1 ) , cho ( A1 ) có hữu hạn số nên có vô số số Q Suy E Q 1Q A QEP E I ) Vì ... phân đại số tuyến tính (2.30) - 39 - 2.4 TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HÓA ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH Một tính chất quan trọng hệ động lực tính ổn định Với hệ có tham số điều khiển, ... toán ổn định hóa, …) cho hệ phương trình vi phân sai phân ẩn chưa nghiên cứu đầy đủ Mục đích luận văn trình bày số nghiên cứu định tính hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển...

65
984
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tương ma trận lũy linh (tức tồn số tự ) Chứng minh Điều kiện cần Giả sử tồn ma trận không suy biến (1.13) Ta chọn ( A1 ) , cho ( A1 ) có hữu hạn số nên có vô số số Q Suy E Q 1Q A QEP E I ) Vì ... đại số tuyến tính (2.30) - 39 - www.VNMATH.com 2.4 TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HÓA ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH Một tính chất quan trọng hệ động lực tính ổn định Với hệ có tham số ... toán ổn định hóa, …) cho hệ phương trình vi phân sai phân ẩn chưa nghiên cứu đầy đủ Mục đích luận văn trình bày số nghiên cứu định tính hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển...

65
598
0

Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tương ma trận lũy linh (tức tồn số tự ) Chứng minh Điều kiện cần Giả sử tồn ma trận không suy biến (1.13) Ta chọn ( A1 ) , cho ( A1 ) có hữu hạn số nên có vô số số Q Suy E Q 1Q A QEP E I ) Vì ... phân đại số tuyến tính (2.30) - 39 - 2.4 TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ ỔN ĐỊNH HÓA ĐƯỢC CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN ẨN TUYẾN TÍNH Một tính chất quan trọng hệ động lực tính ổn định Với hệ có tham số điều khiển, ... toán ổn định hóa, …) cho hệ phương trình vi phân sai phân ẩn chưa nghiên cứu đầy đủ Mục đích luận văn trình bày số nghiên cứu định tính hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển...

65
734
0

Tài liệu PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP I ppt

Danh mục: Toán học

... -b/a Nghiệm riêng (1) tìm dạng: ü(n) = αn Qm(n) Trong Qm(n) đa thức bậc m có hệ số chưa biết tìm phương pháp hệ số bất định + Nếu α nghiệm phương trình đặc trưng tìm nghiệm riêng dạng: ü(n) = ... giải 2: Phương pháp biến thiên số: Bước 1: Giải phương trình ay(n+1) +by(n) = Ta tìm nghiệm tổng quát y(n) = (-b/a)n c Bước 2: Tìm nghiệm riêng phương trình biến thiên số Coi C = C(n) đó: Y(n) = ... b.C(n).(-b/a)n = f(n)  C(n+1) – C(n) = (-1/b).(-a/b)n.f(n) Đây phương trình sai phân tuyến tính hệ số C(n) ta giải cách biết C(1) – C(0) = (-1/b) f(0).(-a/b)0 C(2) – C(1) = (-1/b) f(1) (-a/b)1 …………………...

7
20,837
249

Tài liệu Phương trình sai phân doc

Danh mục: Toán học

... **Nghiệm** Mọi hàm số đối số rời rạc thỏa mãn phương trình ∀ = 0, 1, 2, … gọi nghiệm phương trình n • Khi giải phương trình nghiệm dạng o y n = φ(n, c10 , c , , c k ) ( với C , C , … số tự do) - - ... y(N+1) – y(M) 2/ Phương trình sai phân k≤m y ( N + 1) − ∆k −1 y ( M ) n =M n =M Giả sử y(n) hàm đối số nguyên, chưa biết cần tìm từ đẳng thức k k y F(n, ∆ y (n), ∆ −1 y (n), , ∆ (n), y (n)) = (*) ... y(n+k-i) **Tính chất sai phân** 1) ∆C=0 2) k k k ∆ [αy (n) + βy (n)] = α∆ y (n) + β∆ y (n) (C –hằng số) (α , β  ∈ k m 3) ∆ n =   đa thúc N R) m− k bâc ∑∆ y(n) = ∆ 4) k k>m k −1 (k = 1, 2, … ) **...

4
644
4

Một số tính chất của phương trình sai phân và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... lại số kiến thức phơng pháp sai phân Phát biểu trình bày số chứng minh công thức giải PTSP cp 1, cp 2và hệ PTSP Hệ thống số tập ứng dụng phơng trình sai phân toán sơ cấp Trình bày toán Mô hình ... chng minh c mi s hng ca yn l s nguyờn t ú suy iu phi chng minh 3.1.3 Dãy số chuyển đổi phép tính số học Bài toán Xác định số hạng tổng quát dãy { x n } biết x1 = a xm + n = xm + xn + mn, m,n N* ... Giả sử n = p số nguyên tố Khi đó, phơng pháp quy nạp ta có x p k = ( x p )k n = p1 P2 Ps s xn = ( x p1 )1 ( x ps ) s Vậy xp nhận giá trị tùy ý p số nguyên tố Bài toán Xác định dãy số dơng { xn...

52
1,344
8

Một số tính chất nghiệm của phương trình sai phân

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... gian Banach Chơng II Một số tính chất nghiệm phơng trình sai phân phi tuyến chơng này, đa số kết nghiệm phơng trình sai phân phi tuyến, với giả thiết x n+1 = An xn nhị phân mũ Tập trung nghiên cứu ... hàm số fn ( ì thỏa mãn điều kiện Lipschitz ) với số Lipschitz chung Tức tồn số l không âm, cho với n Â, với x, y B, ta có fn ( x ) fn ( y ) l x y 2.1.2 Bổ đề ([6]) Nếu với n Â, hàm số fn ... phần điểm lại số kết lý thuyết phổ đợc sử dụng đến luận văn Giả sử B không gian Banach trờng số phức T toán tử tuyến tính liên tục từ B vào B , tức T L ( B ) Gọi I toán tử đồng B Số đợc gọi...

39
593
0

Một số tính chất về tính ổn định tiệm cận của các phương trình sai phân có trễ

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... xác định Sau luận văn trình bày số khái niệm để sử dụng cho phần sau 2.1 Các khái niệm Trong chơng ta dùng ký hiệu R + = [ 0;+) tập hợp số thực không âm, Z+ tập hợp số nguyên không âm; Rn không ... thái mô tả đối tợng đầu ra, u(.) biểu thức điều khiển mô tả đối tợng đầu vào hệ thống Các đối tợng điều khiển mô hình điều khiển hệ thống đợc mô tả nh liệu đầu vào có tác động quan trọng mức độ ... độ khác, làm ảnh hởng đến vận hành đầu hệ thống Nh vậy, ta hiểu hệ thống điều khiển mô hình hóa toán học đợc mô tả phơng trình toán học biểu thị liên hệ vào u(t) x(t) x = f ( t , x, u ) (Hệ điều...

32
444
0

Tính bị chặn với xác suất 1 của các nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... -2- Vinh - 2007 Mục lục Trang Mục lục .1 Mở đầu . Chơng I Một số kiến thức lý thuyết ổn định hệ phơng trình vi phân 1.1 Bài toán lý thuyết ổn định 1.2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính ... chất quan trọng lý thuyết định tính hệ động lực Bởi phân tích thiết kế hệ thống kỹ thuật mô hình kinh tế đợc mô tả phơng trình vi phân hay sai phân, trớc hết ngời ta cần nghiên cứu tính ổn định hệ ... a jk ( t ) yk + f j ( t ) , dt k =1 ( j = 1,2, , n ) , (1.3) hệ số a jk ( t ) số hạng tự f j ( t ) liên tục khoảng ( a; + ) , a số Viết dới dạng ma trận vec tơ hệ (1.3) có dạng dY = A(t )Y...

41
488
0

Tính ổn định mũ bình phương trung bình của nghiệm của hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... Chơng I Một số kiến thức lý thuyết ổn định hệ phơng trình vi phân Trong chơng giới thiệu khái niệm lý thuyết ổn định số phơng pháp khảo sát điều kiện ổn định hệ phơng trình vi phân 1.1 Bài toán ... mục lục Tr ang Lời nói đầu Chơng Một số kiến thức lý thuyết ổn định hệ phơng trình vi phân 2 1.2 Tính ổn định hệ vi phân tuyến tính ... ).Pj (t ) + (cos k t + i sin k t )Ck t j =1 k =1 pj(t) hàm véctơ đa thức có bậc nhỏ số j Ck t véctơ cột số Vì j < nên tlim e p j (t ) = + J Mặt khác Cos k t + i sin k t = Vì vậy, từ công...

27
564
0

Về tính y ổn định và tính y bị chặn của nghiệm phương trình sai phân tuyến tính

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... chặn Có nhiều tác giả quan tâm đến hớng nghiên cứu nh Avamescu, Constantin, Gọi J tập hợp số tự nhiên tập hợp số nguyên Xét phơng trình sai phân không gian d x(n+1) = F(n, x(n)), (1) x : J ... chuyển 1.1 Tính ổn định nghiệm phơng trình sai phân tuyến tính không gian d Giả sử J tập số tự nhiên tập số nguyên {A(n), n J} dãy ma trận Khi ta có phơng trình sai phân tuyến tính d x(n+1) ... không tránh đợc thiếu sót nội dung hình thức Vì vậy, mong nhận đợc góp ý chân thành thầy cô bạn đọc Vinh, tháng 12 năm 2008 Tác giả Hoàng Văn Thành CHƯƠNG Một số kiến thức lí thuyết ổn định Trong...

53
704
0

Về tính ổn định của một lớp hệ phương trình sai phân ngẫu nhiên

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... tính ổn định lớp hệ phơng trình sai phân ngẫu nhiên: - Theo tiêu chuẩn phổ (bài toán 2.3) - Theo tiêu chuẩn hệ số đại số (bài toán 2.8 toán 2.9) 3) Đã phát biểu chứng minh đợc định lí tính ổn định ... thuyết ổn định NXB Giáo dục 2000 Vũ Ngọc Phát Nhập môn điều khiển toán học NXB Đại học quốc gia Hà Nội 2001 - 26 - Mục lục Lời mở đầu Chơng I Một số kiến thức lí thuyết ổn định 1.1 Các khái niệm ... phổ hệ phơng trình sai phân ngẫu nhiên 16 2.3 Tiêu chuẩn hệ số đại số hệ phơng trình sai phân tất định 2.4 17 Tiêu chuẩn hệ số đại số hệ phơng trình sai phân ngẫu nhiên 21 2.5 Tính ổn định tiệm...

23
401
2

Phương trình sai phân ẩn phi tuyến với kỹ thuật tuyến tính hoá

Danh mục: Tiến sĩ

... tuyến tính ẩn số 3.2.2 Một số tính chất phương trình sai phân phi tuyến ẩn số Trong phần này, đưa vài tính chất phương trình sai phân phi tuyến ẩn số với chứng minh tương tự Chương 3.3 Bài toán Cauchy ... đại số phi tuyến số Trong mục này, trình bày ngắn gọn định nghĩa phương trình vi phân đại số phi tuyến số ổn định nghiệm phương trình tuần hoàn tương ứng 3.2 Phương trình sai phân phi tuyến ẩn số ... nêu lại định nghĩa số tính chất phương trình vi phân đại số tuyến tính số Trong tiểu mục 1.3.2, trình bày nét lý thuyết Floquet cho phương trình vi phân đại số tuyến tính số 1.4 Phương trình...

31
720
1

nghiên cứu khoa học dao động toa xe viết phương trình vi phân chuyển động

Danh mục: Báo cáo khoa học

... mô hình Toa xe chọn - Phân tích lực mô men tác dụng lên trục xe, giá chuyển hướng toa xe Phân tích hình thái tiếp xúc bánh xe đường ray Đưa tiêu an toàn độ êm dịu Toa xe vận hành, phân tích hình ... học mô tả chuyển động toa xe Sử dụng phần mềm Matlab để mô số toán động lực học toa xe - Phân tích ảnh hưởng tìm quan hệ thông số kết cấu Toa xe tốc độ tới hạn Toa xe vận hành Với thông số kết ... hợp dao động hai bên ray không cao vết nối ray ,dao động ngang 1 )Mô hình 3D 12 Trường đại học giao thông vận tải x FB FC FA 2 )Mô hình tác động đường ray hai bên lên toa xe 13 FD Trường đại học...

22
487
0

phương pháp hàm grin cho phương trình sai phân tuyến tính cấp 2

Danh mục: Toán học

... hợp 1.2.4 Trường hợp BÀI TẬP ÁP DỤNG 2.1 Bài tập 2.2 Bài tập 2.3 Bài tập 2.4 Bài tập 2.5 Bài tập ... ρ Bθ2 k Ở đây, ta sử dụng công thức tổng cấp số nhân lùi vô hạn, < ρ < ρ = − Nhóm Lớp Phương Pháp Toán Sơ Cấp K24 θ Chương BÀI TẬP ÁP DỤNG 2.1 Bài tập Tìm nghiệm riêng x∗ phương trình sai phân ... dụng phần mềm Maple giải phương trình sai phân Trình bày lý thuyết tập Latex, giải tập Trình bày lý thuyết tập Latex, giải tập Nghiên cứu lý thuyết phương pháp hàm Grin Ứng dụng phần mềm Maple...

16
3,384
6

Tiểu luận môn phương trình sai phân

Danh mục: Toán học

... fn Sau số phương pháp tìm nghiệm riêng xR phương trình n sai phân tuyến tính cấp số trường hợp đặc biệt MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP TÌM NGHIỆM RIÊNG xR CỦA n PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH CẤP MỘT KHÔNG ... tuyến tính (2) Hàm số xT N phụ thuộc k tham số, thỏa mãn (3), gọi nghiệm tổng quát n phương trình tuyến tính (3), với tập giá trị ban đầu x0 , x1 , · · · , xk−1 , ta xác định tham số C1 , C2 , · ... sai phân tuyến tính cấp Nếu a, b số, ta có phương trình sai phân tuyến tính cấp với hệ số số; a, b phụ thuộc n, ta có phương trình sai phân tuyến tính cấp với hệ số biến thiên fn hàm n, gọi vế...

23
614
2

Các loại phương trình sai phân pptx

Danh mục: Toán học

2
276
0