... môn chuyên ngành “Vật lýlýthuyết môn cơlýthuyết - khoa học cân chuyển động vật thể tác dụng lực nhận quan tâm đặc biệt Việc vận dụng kiến thức học vào giải tậplýthuyết yêu cầu hàng đầu ... HỌC s PHẠM HÀ NỘI KHOA VẬT LÝ BÙI THỊ PHƯƠNG MỘT SỐ BÀITẬP c LÝTHUYẾT GIẢI BẰNG HỆ PHƯƠNG TRÌNH HAMINTON KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI • • • HỌC • Chuyên ngành: Vật lýlýthuyết Người hướng dẫn khoa ... khảo có ích cho bạn sinh viên đam mê nghiên cứu vật lýlý thuyết, đặc biệt học lý thuyết- học phần có tính chất sở toàn chương trình vật lýlýthuyết 45 ...
... Câu 2.18 Môn Học :Cơ LýThuyết −10 P = 3P = The end Cau 2.16: Xét riêng cần cẩu : (N E ) , N F , Q, P ~ O 4m p NE D NF B ... = 205( KN ) Nguyên thị Mai Phương DTK0851060098 Câu 2.18 Môn Học :Cơ LýThuyết 4m YA p A XC NE D NF B 1m NE' 4m NB 1m Q N F' 8m The end Nguyên thị Mai Phương DTK0851060098 ... XC Nf Xét CB : Nguyên thị Mai Phương (Y C ) , XC , NF , NB ~ O DTK0851060098 Câu 2.18 Môn Học :Cơ LýThuyết ∑Y ∑X = YC − N F + N B = 0(1) K K ∑M C = X C = 0( 2) ( FK ) = N B − N F = 0(3) Từ (3)...
... tuý thẳng Bàitập m1 m3 m2 A C B 0,2 m m4 0,2 m 0,2 m 100 D 100 Mz (N.m) 200 300 300 III Xoắn tuý thẳng Bàitập b Kiểm tra bền cho trục: - Tính kiểm tra bền theo [ ] = 100 MN/m2: Theo điều kiện ... - m0; III Xoắn tuý thẳng Bàitập m1 m2 A C B 0,1 m m4 m3 D 0,1 m 0,1 m m0 m0 1,5 m0 Mz (N.m) m0 m0 III Xoắn tuý thẳng Bàitập b Xác định momen tải trọng m0max theo Theo điều kiện bền: max [ ... 100 = 0; III Xoắn tuý thẳng Bàitập m1 m2 A C B 0,1 m m4 m3 D 0,1 m 0,1 m 300 300 150 Mz (N.m) 100 100 III Xoắn tuý thẳng Bàitập b Xác định đường kính trục theo Theo điều kiện bền: max [ ]...
... i l c v l c quỏn tớnh lờn tr c th ng ng y P3 H ng d n gi i Bi t p C lý thuy t - H : Liờn thụng Tr ng HGTVT qt F3 Page BàiCơhệ gồm vật A, B, D có khối lợng tơng ứng l mA, mB, mD, chuyển động ... gi i Bi t p C lý thuy t - H : Liờn thụng Tr ng HGTVT Page Do D= VC= Tích phân đợc D= SC= Suy ra: nAke==( ).S = (B).S (4) Thay (2);(3)v (4) v o (1) đợc: (A).VA2 = (B).S VA= BàiCơhệ gồm vật ... (2);(3)v (4) v o (1) đợc: (4) (A).VA2 = (B).S VA= H ng d n gi i Bi t p C lý thuy t - H : Liờn thụng Tr ng HGTVT Page 11 BàiCơhệ gồm vật A, B,E v bánh D có khối lợng tơng ứng l mA, mB, mE, mD chuyển...
... 015.cos15 ) = 1957,8 ( N ) Bàitập 1: Cho: qua x k , l ,Bỏm, lực0 cản khơng khí khối lượng lò xo Xác định qui luật chuyển động vật A k l0 δt O A P x0 x hình Bài sửa ∗ Ox Chọn trục có gốc vị ... Chương I: ĐỘNGLỰC HỌC CHẤT ĐiỂM BÀITẬP 1.2: trang 31 (SGK) Một xe gng có khối lượng 700 kg chạy xuống dốc dọc theo đưòng ray thẳng nghiêng với mặt ngang góc 15 Để giữ ... 1.5.2 * Fjx = −2T + Fmst = ∑ ( 5) * Fmst 10800 ⇒T = = = 5400 ( N ) 2 Chương II: ĐỘNGLỰC HỌC CƠHỆBài tâêp Cho thẳng, mảnh, đồng chất tiết diện AB Khối lượng tồn m, chiều dài Thanh AB cắt trục...
... lựchệlực (1) + Cơng thức tính toạ độ cho điểm đặt O* sau: r rj uuuuu R′ ∧ M r ( −2, 4,0 ) j O OO * = = = − ; ;0 ÷ 5 ( R′j ) ⇒ O* = − ; ;0 ÷ 5 BÀITẬP MA SÁT Bài / a Cho hệ ... Sj,B = Bài Cho hệ hình vẽ (hình 1) Cho: q, , α a Hệ cho có ln cân với loại tải tác động hay khơng? Tại sao? b Hãy xác định phản lực liên kết A C? q M=q2 A C B Hình α BÀI SỬA a dofhe = × ... q2 c.2 M = 2q2 D P = q 2 q B C M α A Hình E BÀI SỬA a dofhe = 3.n − ∑ lk Rj ˆ & j= n = Rlk = + 0,5 + = 5,5 ∑ j j=1 ⇒ dofhe = +0,5 > ˆ & Vậy hệ khơng ln cân với loại tải dofhệ...
... lề - R tách thành hai thành phần theo phương vuông góc theo tiên đề HBH: Rx, Ry Chiều Rx, Ry chưa biết, chiều chúng giả sử Ngàm phẳng (gắn cứng) M Con lăn khe, rãnh hẹp trơn Ba thành phần chưa ... phương pháp học điểm hình Chú ý: Mô men lực điểm không đường tác dụng lực qua điểm Vì theo định lý trượt lực tác dụng lực không thay đổi ta trượt lực đường r tác dụng nên véc tơ r công thức ... 1.1 Cho véc tơ F hình vẽ có độ lớn 240N a) Hãy phân tích véc tơ F thành ba thành phần vuông góc theo phương x, y, z (biểu diễn véc tơ thành phần hình vẽ) b) Hãy biểu diễn véc tơ F thành thành phần...
... đứng yên (cân bằng) a 0,45 ≤ m1 ≤ 3,98 b 1,45 ≤ m1 ≤ 6,28 c 1,58 ≤ m1 ≤ 8,68 d 3,20 ≤ m1 ≤ 9,62 Bài 3: Cơ cấu có liên kết chịu lực hình vẽ Các đại lượng cho: M = 30 m0= 4= 6m0 , m0 ( kg ) gr0 ; m1 ... V12 c T = 2V12 d Không có kết Câu 2: = 2= 0,= 300 Kí hiệu A ↑ (đi , R2 r2 , f 4, α Tổng công theo độ dời s1 tải A, cho m1 = lên); A ↓ (đi xuống) a c ↑ ∑ A= = 10 − s1 7, 69 s1 3 = ∑A↑ ... 73,5rC ϕ C − 101rC yC ϕ C )m0 2 2 c T = (56 yC + 57 rC ϕ C − 101rC ϕ C yC )m0 d Không có kết BÀI 2: Cho hệ hình vẽ Các khối lượng tương ứng: m1 , m2 , m3 , bán kính R2 , r2 moment quán tính...
... vật lý đời, đánh dấu mối quan hệ sâu sắc vật lý học toán học “chuyên nghành vật lýlýthuyết Sự đời ngành vật lýlýthuyết góp phần nâng cao khái quát hóa định luật vật lý thành quy luật, học thuyết ... SƯ PHẠM HÀ NỘI KHOA VẬT LÝ NGUYỄN THÚY AN MỘT SỐ BÀITẬPCƠLÝTHUYẾT GIẢI BẰNG PHƯƠNG TRÌNH LAGRANGE LOẠI II KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Chuyên ngành: Vật lýlýthuyết Người hướng dẫn ... triển cao, vật lýlýthuyết tìm quy luật chưa tìm thực nghiệm tiên đoán trước mối quan hệ tượng vật lý Phương pháp toán học giải tích nghiên cứu vật lý đặc biệt nghiên cứu học gọi lýthuyết Đối với...
... 0.3899i 0.5160 -0.0333 >> step(W) MATLAB cho trình độ sau: Bàitập dài LTĐKTĐ Hình - Hệ thống ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% Bàitập dài LTĐKTĐ - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham ... σmax=0% [p z]=pzmap(W) Bàitập dài LTĐKTĐ p= -0.5630 + 0.5799i -0.5630 - 0.5799i ... chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Bàitập dài LTĐKTĐ Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng:σmax=2.42%
... Sai số bám V=0,18 Bàitập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II BÀI LÀM Xây dựng sơ đồ cấu trúc Lượng vào vào,lượng ra ; qua cấu co sánh cho sai số Cơ cấu đo lường biến ... 8.4e-006 s^4 + 0.002756 s^3 + 0.168 s^2 + s Vẽ đặc tính độ >> nyquist(Whbd) Đặc tính độ hệ thống hở Bàitập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Nhận xét: Khi tiến ... 0.168 s^2 + s + 262.5 Bàitập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 >> step (Wkbd) Đặc tính độ hệ thống kín ban đầu Nhận xét: Đặc tính không ổn định theo thời gian hệ thống...
... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bàitập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bàitập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ... step(W012k) Bàitập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Nhận xét : Ta thấy Overshoot =14,5% , setting Time = 46 sec ị chất l-ợng hệ thống t-ơng đối tốt Đồ thi Nyquist hệ hở nh- sau : >> nyquist(W0* ... sau : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bàitập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệcó sMAX
... Bàitậplýthuyết ô tô NgọcHoàng GVHD: Lê Bá Khang TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG SVTH: LÊ NGỌC HOÀNG LỚP: 53-CNOT BÀITẬPLÝTHUYẾT Ô TÔ CÁN BỘ HƯỚNG ... THUYẾT Ô TÔ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS LÊ BÁ KHANG SVTH: Lê Bàitậplýthuyết ô tô NgọcHoàng GVHD: Lê Bá Khang NHATRANG- 12/2013 SVTH: Lê Bàitậplýthuyết ô tô NgọcHoàng GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê Lời ... học kĩ thuật Bài giảng lýthuyết ô tô Tác giả :T.S Lê Bá Khang Trường đại học Nha Trang Website www.motoring.vn www.luanvan.net.vn www.idoc.vn www.tailieu.vn SVTH: Lê Bàitậplýthuyết ô tô NgọcHoàng...
... có trị giá cao năm 2005 SELECT FROM WHERE SOHD HOADON YEAR(NGHD)=2005 AND TRIGIA = ( SELECT MAX(TRIGIA) FROM HOADON WHERE YEAR(NGHD)=2005 ) Hoặc SELECT FROM WHERE SOHD HOADON YEAR(NGHD)=2005 AND ... mức lương ∀n1,n2 ∈ NHANVIEN: n1.HESO=n2.HESO -> (n1.MUCLUONG = n2.MUCLUONG) Bối cảnh: NHANVIEN Bảng tầm ảnh hưởng: Thêm NHANVIEN Xóa Sửa + - + (MUCLUONG,HESO) 17 Phần 3: RBTV Câu 4: Ngày nhân ... phẩm không bán năm 2005 Viết SELECT MASP, TENSP SQL FROM SANPHAM WHERE MASP NOT IN ( SELECT DISTINCT MASP FROM CTHD,HOADON WHERE CTHD.SOHD=HOADON.SOHD AND YEAR(NGHD)=2005) R1 ← SANPHAM [ MASP,...
... i L (t ) = t2 t2 = − + 2t − (−0,5 + 2) + 0,5 = − + 2t − 1; 2 (Có thể kiểm tra lại iL(t=1s) theo công thức iL(1s)=0,5- ứng với quy luật biến thiên liên tục dòng qua L ) Như có iL(t=3s)= − + ... + 0,5 2 3 L3 = t2 32 t2 − 4t − ( − 4.3) + 0,5 = − 4t + 2 (Có thể kiểm tra lại iL(t=3s) theo công thức iL(3s)=0,5- ứng với quy luật biến thiên liên tục dòng qua L ) Kết có t2 ≤ t ≤ 1s ... C (2) = 6V; u = 1,5t + 4,5t; u(1) = 6V; u(2) = 15V 44 1.15 Mạch điện hình 1.50 a) Phương trình theo định luật Kieckhop 2: uR(t)+uL(t)+ uC(t)=e(t) + Biến số i(t): Ri(t ) + L di + idt = e(t ) Đạo...