bài giảng thuy khi
Bài giảng điều khiển lập trình
... pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–36 Hình 5.2: Lưu đồ điều khi n bồn nước Khi nhấn nút Start, bồn bắt đầu cho nước vào và tắt đường chảy ra. Khi bồn đầy nước, hoặc nhấn ... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHI N LẬP TRÌNH 1 TRANG–22 CHƯƠNG 3: ... vì có nó quay với tần số gần bằng tần số nguồn. Ta điều khi n tốc độ động cơ AC bằng cách điều khi n tần số nguồn AC. Tín hiệu điều khi n tốc độ động cơ AC có dạng như hình vẽ 4.7. Thực tế,...
- 104
- 1,153
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... lọc tín hiệu, bộ điều khi n.-Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm truyền ... Phép biến đổi Laplace0()()=∫tFsLftdts4) Ảnh của hàm trễf(t-T) = f(t) khi t≥ T= 0 khi t<TTsL[f(tT)]eF(s)−−=5) Ảnh của tích chậptt12121200f(t)*f(t)f().f(t)df(t).f()dÑN=τ−ττ=−τττ∫∫1212L[f(t)*f(t)]F(s).F(s)=GV. ... cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điều khi n vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng hàm...
- 50
- 1,051
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... điều khi n3.3.6 Khâu vi phân bậc nhất Khi ω = 0 thì ∅(ω) = 0 ; Khi ω→∞ thì ∅(ω) = 90°. KT()arctgarctg(T)Kω∅ω==ω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 343.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n3.3.7 ... PT2-Hàm trọng lượng :Œ Khi ξ >1:( )12t/Tt/T12dhKg(t)eedtTT−−==−− Khi ξ =1:t/T2dhKg(t)tedt T−==21ntndhg(t)L[G(s)]Kesintdt− −ξωω===ωωŽ Khi ξ <1:01/2009 GV. ... K =10 1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 353.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khi n3.3.8 Đối tượng điều khi n cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn Đặc tính tần số:h(t)−τhjjjG(j)G(j)eA().e.e−−ωτωωτω=ω=ωhA()A()G(j)ω=ω=ωh()()∅ω=∅ω−ωτhL()L()ω=ωG(s)...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... định:-Hệthống ổn định khi K <12-Hệthống không ổn định khi K >12-Hệthống ở giới hạn ổn định khi K=12.(phần thực =0)(phần ảo =0)GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4201/2009Vídụ4.14 (tr.126) Vẽ QĐN khi K thay ... = bậc của phương trình đặc tính = n.2. Điểm xuất phát: Khi K=0, các nhánh của QĐN xuất phát từcác cực của G0(s).3. Điểm kết thúc: Khi K→∞ cóm nhánh tiến tới m zero của G0(s), còn lại ... cả các nghiệm của phương trình đặc tính khi cómột thông số nào đócủa hệ thống thay đổi từ 0 →∞.4.4.1 Giới thiệuv Khảo sát tính ổn định của hệ thống khi hệ số khuếch đại K (hay thời hằng T,…)...
- 24
- 2,627
- 16
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... số):220Se(t)dtmin∞=→∫30St.e(t)dtmin∞=→∫Hệbậc hai cóS1→min khi ξ=0,707Hệ bậc hai cóS2→min khi ξ=0,5Hệ bậc hai cóS3→min khi ξ=0,707Tiêu chuẩn ITAE được sử dụng nhiều nhất. 3GV. NGUYỄN ... thống:PID2PIDkG(s).G(s)Y(s)20(s6)G(s)R(s)1G(s).G(s)s22s120+===+++Hàm truyền bộ PID:11BaBaøøi giai giaûûngngmôn homôn hoïïccĐĐieieààu Khieu Khieåån Tn TựựĐĐooäängngGV: Nguyễn ThếHùng 01/2009GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 201/2009Chương ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điều khi n có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7....
- 18
- 598
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
... giaỷỷngngmoõn homoõn hoùùccẹẹieieu Khieu Khieồồn Tn TửùửùẹẹooọọngngGV: Nguyeón TheỏHuứng 01/2009GV. NGUYN TH HNG 201/2009Chng 7H thng iu khin ri rc7.1_ Gii thiu chung7.2_ ... đổi thuật toán điều khi n phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điều khi n phức tạp, điều khi n nhiều biến, nhiều ... được:1z1z1Y(z)1,0552Alim(z1)lim0,64zz0,6486→→=−==+2z0,6486z0,6486Y(z)1,0552Alim(z0,6486)lim0,64zz1→−→−=+==−−0,64z0,64zY(z)z1z0,6486⇒=−−+ky(k)(0,64)[1(0,6486)]=−−Nhận xét: nếu a<0 và |a|<1thì:ak >0 khi k=0,2,4,…ak <0 khi k=1,3,5,…|ak|→0 khi k→∞7GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1301/20097.2 Phép biến đổi Z7.2.3 Biến đổi...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng cơ khí đại cương - P1
... lớp than củi vào đáy nồi và phủ một lớp than củi lên trên. Tiếp tục nung đến khi Cu nóng chảy. Để khử tốt oxy sau khi Cu nóng chảy, cho dần Cu + P vào khử. Khử xong rót lấy giáo trình: cơ khí ... đà lật nên ít vỡ khuôn nhng kết cấu phức tạp. Phơng pháp này thích hợp khi làm khuôn dới. Lấy khuôn kiểu bàn lật: Sau khi làm khuôn xong (a), bàn lật 1 góc 1800, bàn đỡ 4 nâng lên đỡ lấy ... Các chất dính kết hoá cứng: Nhựa thông, ximăng, hắc ín, nhựa đờng. Khi sấy chúng chảy lỏng ra và bao quanh các hạt cát. Khi khô chúng tự hoá cứng làm tăng độ bền, tính dính kết cho khuôn....
- 94
- 2,482
- 8
Bài giảng cơ khí đại cương - P2
... cắt khi khoan theo hình bên. Khi khoan tốc độ cắt tính theo công thức: vdn=1000 m/phút d - đờng kính mũi khoan (mm). n - số vòng quay của mũi khoan (v/phút). Chiều sâu cắt t khi ... vòng quay của chi tiết gia công (mm/vòng). Lợng chạy dao khi phay là sự dịch chuyển của phôi khi dao phay quay một vòng (So) hoặc khi dao phay quay một răng (Sz), hoặc là sự di chuyển của ... (N = 40, 60, 90, 120). Khi phân độ đơn giản, số vòng quay n của tay quay (4) bằng: nNz= (z - số rÃnh cần gia công). Nh vậy nếu z là số rÃnh chia đều, thì sau khi gia công xong 1/z (một...
- 30
- 924
- 4
Bài giảng:THÔNG KHÍ NHÂN TẠO KHÔNG XÂM NHẬP
... khi có hiện tượng hở đường ống dẫn khí. Ngược lại các máy thở áp lực thì thở bù tốt khi có hở chút ít ở xung quanh chỗ tiếp xúc giữa mask với miệng bệnh nhân nhưng thông khí/phút sẽ giảm khi ... điểm sau:• Dễ vận chuyển và chạy êm • Thông khí kiểu hỗ trợ và điều khi n• Có bộ nhậy cảm trigger• Có thể chạy được bằng pin khi mất điện• Hoạt động được ở áp lực thấp, áp lực cao và báo động ... đỡ đi nếu đỡ hở miệngHở giữa mask và miệngHở giữa mask và miệng có thể xảy ra khi bệnh nhân rãy rụa hoặc trong khi ngủ. Hở xung quanh mask có thể dẫn đến viêm kết mạc và gây giảm thông khí...
- 8
- 5,726
- 126
Bài giảng thủy lực
- 57
- 2,059
- 10
Đề cương bài giảng môn khí cụ điện
- 33
- 2,523
- 13
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008