bài giảng thủy khí
Bài giảng điều khiển lập trình
Ngày tải lên :
12/10/2012, 15:01
... cắt của xylanh chất lỏng.
4.5 THỦY LỰC. Hydraulic
Thủy lực sử dụng các chất lỏng chưa nén để cung cấp lực rất lớn ở tốc độ chậm và di
chuyển có giới hạn. Hệ thống thủy lực (thường là dầu) được ... điều khiển xy lanh.
Hệ thống thủy lực bao gồm:
- Chất lỏng.
- Bồn chứa dầu.
- Bơm tạo áp suất.
- Valve điều khiển.
- Piston và xy lanh để tác động đến hệ thống cơ khí.
Chất lỏng thuờng là ... Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCM
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
KHOA ĐIỆN TỬ
BÀI GIẢNG:
ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1
BIÊN SOẠN:
GV ThS Nguyễn Tấn Đời
TP HỒ CHÍ MINH,...
- 104
- 1.2K
- 14
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... K≈10
5
÷10
6
.
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 27
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53
Bài tập 1_ Tìm hàm truyền tương đương
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 54
Bài tập 2_ Tìm hàm truyền tương đương
12314
1231412123242
GGGGG
G
1GGGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
12314
123142123242
GGGGG
G
1GGGGGGHGGHGH
td
+
=
+++++
GV. ... 29
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 57
2.5 Hàm truyền của các khâu vật lý điển hình
2.5.1 Phần tử cơ khí
v Hệ lò xo-khối lượng-giảm chấn
2
2
dydy
mbky(t)F(t)
dt
dt
++=
Phương trình vi phân:
Biến đổi ... y(t)
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 58
2.5 Hàm truyền của các khâu vật lý điển hình
2.5.1 Phần tử cơ khí
v Trục vít –đai ốc (bàn máy)
Phương trình chuyển động:
Biến đổi Laplace 2 vế :
Hàm truyền tích...
- 50
- 1.1K
- 11
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…
-Bộ điều chỉnh số: làphần mềm chạy trên PLC, vi xử ... hàm truyền bậc nhất, như
mạch điện RL, RC, lò nhiệt, hệ cơ khímbk với m=0,…
- Khâu bậc hai cóPTVP hay hàm truyền bậc hai, như hệ cơ
khímbk, mạch điện RLC, động cơ DC,…
- Khâu tích phân cómô tả ... Hàm truyền: K _hệ số khuếch đại
T _hằng số thời gian
ξ _hệ số tắt dần (suy giảm)
n Vídụ: hệ cơ khímbk, mạch RLC, động cơ điện DC,…
22
K
G(s)
Ts2Ts1
=
+ξ+
nĐặc tính thời gian
Ph.trình đặc tính:
2
Ts2Ts10+ξ+=
22
'T(1)∆=ξ−
Cóbiệt...
- 27
- 929
- 9
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 7
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... ri rc
7.5_ Phõn tớch h thng iu khin ri rc
7.6_ Thit k b PID s
20
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3901/2009
Bài tập 3
K
G(s)
sa
=
+
; K=14 ; a=6 ; T= 0,1sec ; e
-aT
= e
-0,6
=0,5488
Tìm đáp ứng quá độ vàsai ... r(t)=1(t).
Giải.
z1G(s)z114
G(z)ZZ
zszs(s6)
−−
==
+
6T
6T
7(1e)
3
(ze)
−
−
−
==
−
1,0528
z0,5488−
6T
6T
z1z(1e)
z
(z1)(ze
14
6
)
−
−
−−
=
−−
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4001/2009
Bài tập 3
Hàm truyền hệ kín:
k
Y(z)G(z)
G(z)
R(z)1G(z)
===
+
Tín hiệu vào:
z
r(t)1(t)R(z)
z1
=⇒=
−
k
z1,0528
Y(z)R(z).G(z)
z1z0,504
⇒==
−+
12
AAY(z)1,0528
z(z1)(z0,504)(z1)(z0,504)
==+
−+−+
1
z1z1
Y(z)1,0528
Alim(z1)lim
zz0,504
→→
=−==
+
2
z0,504z0,504
Y(z)1,0528
Alim(z0,504)lim
zz1
→−→−
=+==
−
0,7
0,7−
1,0528
z0,504+
6
GV. ... qua sai số
lượng tử hoáthìbộchuyển đổi DAC chính làkhâu ZOH.
21
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4101/2009
Bài tập 3
Đáp ứng quá độ:
⇒
Giátrị xác lập:
k
y()limy(k)0,7
→∞
∞==
Sai số xác lập:
e()1y()0,3∞=−∞=
0,7z0,7z
Y(z)
z1z0,504
=−
−+
1
y(k)Z[Y(z)]
−
==
Bảng...
- 24
- 481
- 4
Bài giảng cơ khí đại cương - P1
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... làm khuôn, ta mở cho khí ép theo rÃnh 5 vào xi lanh 6 để đẩy pittông 7
cùng bàn máy đi lên. Đến độ cao khoảng 30ữ80 mm thì lỗ khí vào 5 bị đóng lại
và hở lỗ khí 8, nên khí ép trong xi lanh ... lắp chặt trên bàn máy 1. Đổ đầy hỗn hợp làm khuôn. Khí ép theo rÃnh
8 vào xi lanh 9 và đẩy pittông 7 cùng bàn máy đi lên, khi lỗ khí 6 hở ra khí ép
thoát ra ngoài, bàn máy lại rơi xuống thực ... và biến dạng
P
L
giáo trình: cơ khí đại cơng
đà nẵng - 2002
22
ã Hệ Al-Mn: chịu gia công biến dạng nóng và nguội tốt, có tính hàn và chống
ăn mòn trong khí quyển cao. Chúng đợc sử dụng thay...
- 94
- 2.5K
- 8
Bài giảng cơ khí đại cương - P2
Ngày tải lên :
22/10/2012, 13:07
... nguyên lý đầu phân độ
giáo trình: cơ khí đại cơng
đà nẵng - 2002
10
4
Cơ cấu đảo chiều
Trong máy cắt kim loại thờng sử dụng 2 loại cơ cấu đảo chiều cơ khí:
đảo chiều bằng ly hợp (a) và đảo ... trình: cơ khí đại cơng
đà nẵng - 2002
99
6.2. Máy cắt kim loại
Máy công cụ là loại thiết bị dùng để gia công cắt gọt kim loại rất thông
dụng trong các nhà máy và phân xởng cơ khí để chế ... mặt, gỉ bộ phận, gỉ điểm.
ã Theo môi trờng gây gỉ gồm: gỉ trong môi trờng khí quyển, gỉ trong dung
dịch, gỉ trong không khí, gỉ trong đất v.v
7.1.2. Các dạng mài mòn
Sự mài mòn là sự thay...
- 30
- 924
- 4
Bài giảng:THÔNG KHÍ NHÂN TẠO KHÔNG XÂM NHẬP
Ngày tải lên :
25/10/2012, 11:28
...
Mar;28(3):278-84
7
THÔNG KHÍ NHÂN TẠO KHÔNG XÂM NHẬP
Thông khí nhân tạo không xâm nhập là phương pháp thông khí cho bệnh nhân mà
không cần phải đặt ống nội khí quản hoặc mở khí quản. Trước kia người ... lại những kết quả rất khả quan
CÁC KIỂU THÔNG KHÍ NHÂN TẠO KHÔNG XÂM NHẬP
Thông khí với áp lực đường hô hấp dương liên tục (CPAP) qua Mask
Kiểu thông khí này có tác dụng tốt trong điều trị thiếu ... ngủ. Hở
xung quanh mask có thể dẫn đến viêm kết mạc và gây giảm thông khí nghiêm trọng ở những
5
2. Nguyễn Tiến Dũng. Thông khí nhân tạo không xâm áp lực dương ở trẻ em. Thông
tin y học lâm sàng....
- 8
- 5.7K
- 126
