bài 7 mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc

... độ Bài 6: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Bài 7: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc 7. 1 Hệ thống điều khiển rời rạc 7. 2 Phép biến đổi Z 7. 3 Mô tả hệ thống rời rạc hàm truyền 7. 4 Mô ... 22/1 97 Bài 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Khái niệm Để có sở cho phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác nhau, sở toán ... lượng hệ thống 8.4 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc 1/1 97 Bài 9: Ứng dụng thiết kế hệ thống điều khiển tự động 10 Bài 10: Lập trình điều khiển hệ thống tự động từ máy tính 11 Bài...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:18

... Cho hệ thống có đáp ứng nấc đơn vị là: Xác định hàm truyền hệ thống Giải Theo đề bài, ta có: Đặc tính tần số Đặc tính tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống ... lượng hàm độ hệ thống Giải Hàm trọng lượng: Hàm độ: 2/5 Khái niệm đặc tính động học Thực phép biến đổi Laplace ngược ta kết g Nhận xét: Ở trước ta biết có ba cách mô tả toán học hệ thống tuyến ... phân, hàm truyền hệ phương trình trạng thái Do quan hệ hàm trọng lượng hàm độ với hàm truyền cho biểu thức (3.1) (3.3) ta thấy dùng hàm trọng lượng hay hàm độ để mô tả toán học hệ thống tự động...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... đồ thị thể điều đó? c a d b 30/ Cho hệ thống có hàm truyền đạt hở dạng: Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 15 Wh ( p ) = 10 p + p3 + p Cho biết hệ hở gồm ... Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 14 R (ω ) I (ω ) A (ω ) 25/ Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai R (ω ) I (ω ) ϕ (ω ) 26/ Nếu hàm chẵn hàm lẻ hàm chẵn? a Đúng b Sai 27/ Đặc ... k lần 15/ Nếu khâu dao động bậc có hệ số cản dịu ξ > thể tính chất khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động mạnh bình thường hệ số thường

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... ng ng ti m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... Bode) hệ thống bậc Hình Trang IV/  Hình Đáp ứng tần số hệ bậc Từ biểu đồ ta thấy ω tiến đến +∞ độ dốc -20dB/dec độ trễ pha tiến tới -900 2.3 Mô hình động DC Mô hình động DC trình bày Hình Hình Mô ... 11 -8 -46 1.00 Trang IV/  Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệ thống bậc 4.2 Khảo sát đặc tính tần số hệ thống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tích phân lý tưởng Hình 12, ghi ... (bRa + KT K b ) (15) III MÔ TẢ THÍ NGHIỆM 3.1 Phần cứng Sơ đồ khối phần cứng mô tả Hình Trong đó, bo mạch PC104CARD phần cứng trung tâm thí nghiệm Bo mạch PC104CARD xây dựng tảng FPGA Altera có khả...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... Động Học Của Hệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3 .76 ) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ biên độ khâu • (3 .77 ) ... Niệm • Đặc tính động học mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính động học giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính động học biểu diễn theo ... L ⎨ ⎬ ⎩ dt ⎭ 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệ thống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... CHUẨN BỊ Đồ dùng dạy học: - Hoá chất: Na, khí Cl2, muỗng đốt, đèn cồn, kẹp - Mẫu vật: Tinh thể muối hột - Mô hình: Tinh thể NaCl - Các phiếu học tập: 1, Phương pháp dạy học: PP đàm thoại - gợi ... động 1: Hoc sinh I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN nghiên cứu SGK để tìm KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên tử tạo nguyên tử liên kết với thành phân ... hút tĩnh điện ion Hoạt động 7: HS tìm hiểu trái dấu tạo thành phân tử CaCl2 SGK để hiểu khái niệm Vậy : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 18:21

... Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Phân tích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm ... chung tâm lý y học 19 Cấu trúc tâm lý y học là: A Đại tâm lý y học B Một số nét tâm lý người C Tâm lý học người bệnh D Tâm lý học thầy thuốc, luân lý đạo đức y học @E Đại tâm lý y học, số nét tâm ... cá nhân Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý trình điều trị, trình xuất diễn biến bệnh đối tượng @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân 28 10 Nghiên...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 05:21

... – 29 19 24 0,3333 0,4210 30 – 39 10 34 0, 175 4 0,5964 40 – 49 13 47 0,2281 0,8245 50 – 59 51 0, 070 2 0,89 47 60 – 69 55 0, 070 2 0,9649 tương 70 – 79 57 57 0,0351 1,0000 1,0000 Lưu ý: Tùy theo nhu ... – 69 22 43 27 70 – 79 57 Lập bảng phân phối tần số, tần số dồn, tần số tương đối, tần số tương đối dồn KCL Tần số Tần số dồn Tần số Tần số tương đối đối dồn 10 – 19 5 0,0 877 0,0 877 20 – 29 19 ... giá trị lớn 79 giá trị nhỏ 12 Tính độ rộng KCL? w = 79  12  9,  10 Tập hợp 57 giá trị cân nặng tính ounces 57 khối u ác tính lấy từ bụng 57 bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 12:21

... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử liên kết ... nhóm nguyên tử mang điện tích Hướng học sinh làm tập âm hay dương 1,2,3 SGK Ví dụ : SO , NH 2  – Sự tạo thành liên kết ion : Hoạt động : Nhóm Giáo viên mô tả thí nghiệm Na + Cl2 tạo muối NaCl ... chảy NaCl Học sinh rút nhận xét Học sinh rút kết luận tính chất tinh ion ( Tư liên kết ion ) chảy cao Tồn dạng phân tử riêng rẻ trạng thái Hoạt động 11 : Củng cố : hs giải tập 4,5,6 ,7 E – CỦNG...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 19:21

... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học  Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên  Nghiên cứu biện pháp điều kiện chế biến nguyên liệu ... hóa trình sản xuất - Tận dụng phế thải, chống ô nhiễm môi trường Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1 .7 Một số biện pháp kỹ thuật hóa học - Các trình quang hóa - Sử dụng siêu âm - Các trình ... 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC + Các biện pháp để tăng tốc độ trình: - Tăng động lực ∆C trình - Tăng nồng độ trình - Điều chỉnh áp suất -Điều chỉnh nhiệt độ - Tăng hệ số tốc độ - Tăng nhiệt...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 05:20

... ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều chỉnh ... thiết lập mô hình dựa theo định luật có sẵn quan hệ vật lí bên quan hệ giao tiếp với môi trường bên hệ thống Các quan hệ mô tả theo quy luật lí hoá, quy luật cân v.v dạng phương trình toán học Phương ... chỉnh tốc độ hình thành từ hệ thống điều chỉnh dòng điện Các hệ thống đảo chiều không đảo chiều Do yêu cầu công nghệ mà hệ cần đạt vô sai cấp vô sai cấp hai Nhiễu hệ mômen tải Mc Mục đích nghiên...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 15:20

... dẫn điện, trạng thái rắn không dẫn điện CỦNG CỐ BÀI HỌC 1/ Hãy biểu diễn hình thành ion nguyên tử:Al(Z=13), K(Z=19), Ca(Z=20), S(Z=16), N(Z =7) Al: 1s22s22p63s23p1 13 K: 1s22s22p63s23p64s1 19 ... sau đây: Li+, Be2+, F-, O2Li+ :1s2 Be2+: 1s2 F- :1s22s22p6 O2-: 1s22s22p6 BÀI TẬP VỀ NHÀ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, SGK TRANG 70 ... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy tắc bát tử...

Ngày tải lên: 12/02/2015, 10:00

... nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ...

Ngày tải lên: 13/08/2015, 15:25

... đối tượng điều khiển, điều khiển, hay toàn hệ thống mô tả khâu động học nhiều khâu động học kết nối lại  10/31/2014 3.0 Giới thiệu chung  Đặc tính động học      Đặc tính động học thể thay ... 10/31/2014 35 3.4 Đặc tính động học điều khiển Bộ điều khiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ứng thoả mãn yêu ... Tín hiệu sai số điều khiển Tín hiệu điều khiển - Bộ điều khiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điều khiển ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điều khiển số: phần...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:40

... biên hệ thống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệ thống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệ thống có dạng hình 3. 17 Biểu đồ Bode biên độ hệ thống ví dụ 6 /7 ... thời gian hệ thống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệ thống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệ thống gồm toàn cực thực hay có cực phức? … 2 /7 Đặc tính động học hệ thống tự ... Đặc tính động học hệ thống tự động Giải: Hệ thống có bốn tần số gãy Dựa vào thay đổi độ dốc biểu đồ Bode, ta thấy hàm truyền hệ thống phải có dạng: Vấn đề lại xác định thông số hệ thống Theo hình...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:09

... khoa học b)Khái niệm phương pháp với tư cách môn học thường hiểu môn chuyên nghiên cứu trình dạy – học môn học đó, bao gồm việc nghiên cứu đối tượng, nhiệm vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, ... chung môn học lại có hệ thống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệ thống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương pháp dạy – học tiếng Việt ” sau: Phương pháp dạy – học tiếng ... chương trình môn học, cách thức thiết kế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương pháp dạy học tiếng Việt) c)Khái niệm thủ pháp dạy học ý nghĩa...

Ngày tải lên: 16/01/2016, 20:45

... Hệ thống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa ... hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điều khiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệ điều hành - Phần mềm ứng dụng:  16 Khái niệm phần ... tiện kỹ thuật mà chủ yếu máy tính điện tử Vai trò Tin học: Ngày Tin học ứng dụng rộng rài lĩnh vực: thương mại điện tử, phần mềm quản lý, kế toán, …  Cấu trúc hoạt động máy tính  Dữ liệu - Sơ...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:16

... Khái niệm tin học Tin học nghành khoa học nhiên kứu phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - ... bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe giới thông tin: thiệu Công nghệ thông tin - Học sinh quan sát lĩnh vực khoa học rộng lớn Hoạt động GV chi tiết Nội dung ngiên ... Học sinh quan sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm vụ thực phép tính số học logic, đồng thời điều khiển...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 16:21