4 6 kết quả đáp ứng góc con lắc khi thay đổi m với bộ pid 2 biến
Luận Văn Điều Khiển Và Nhận Dạng Con Lắc Ngược
... thay đổi khối lượng lắc 44 Điều khi n lắc ngược m ng nơron nhân tạo Hình 4. 6 Kết đáp ứng góc lắc thay đổi m với PID biến Nhưng đối với điều khi n nơron m ng truyền thẳng thông số hệ thống thay đổi ... lện 0 .41 45 m hệ thống ổn định hiển thị Hình 2. 20 Hình 2. 19 Điều khi n lắc ổn định khối lượng m = 0 . 62 kg Hình 2. 20 Điều khi n lắc ổn định chiều dài 0 .41 4 5m 26 M hình toán học hệ thống lắc ngược ... động 0.00 767 KM Hằng số m men 0.00 767 RM Điện trở phần ứng 2 .6 2. 3.1 Khảo sát đáp ứng lắc tuyến tính Hình 2. 5 Sơ đồ khối m tả lắc chưa có điều khi n Hình 2 .6 Góc α lắc chưa có điều khi n Sơ đồ...
- 80
- 796
- 0
Đánh giá thực trạng vệ sinh, an toàn của một số thực phẩm có nguy cơ cao và xây dựng mô hình giám sát phù hợp
... nghim VSV mt s mu thc phm ch im 158 Bng 3.91 Kt qu xột nghim nm mt s mu thc phm ch im 159 Bng 3. 92 Kt qu xột nghim VSV mt s mu thc phm ch im 160 Bng 3.93 Kt qu xột nghim nm mt s mu thc phm ... thc phm trc v sau can thip 24 1 Bng 3 .22 7 c im v sinh cỏc c s dich v thc phm trc v sau can thip 24 2 Bng 3 .22 8 Kt qu xột nghim cỏc mu thc phm v dng c ch bin 24 3 Bng 3 .22 9 Kt qu ... phm thu sn 27 1 v ( 523 0 ngi mc v 141 ngi cht), cỏ núc 125 v (7 26 ngi mc, 120 ngi cht); rau, c qu 168 v (30 82 ngi mc v 16 ngi cht); hoỏ cht bo v thc vt 113 v ( 26 1 5 ngi mc v ngi cht); nm c 99 v (47 3...
- 764
- 1,000
- 1
Nghiên cứu một số đặc trưng của người cao tuổi và đánh giá mô hình chăm sóc sức khoẻ người cao tuổi đang áp dụng
... Chung 61 363 99 62 030 3 744 070 2 26 24 1 0 21 581 42 29 5 40 13 Nam 25 2 322 1 1 42 16 21 33130 3 5 46 19 5 827 145 12 917 57 Nữ 361 3178 47 8 14 161 0 940 1907791 157 54 27 783 30 96 Thành thị 1 361 6 14 26 3 65 8 144 34 5 023 21 869 3 ... 63 .805 1 06. 9 92 65 0.9 52 24 3 .2 64 407 .68 8 80- 84 89. 323 30.0 36 59 .28 7 328 . 921 1 14. 167 2 14. 7 54 85 + 62 .43 2 17.505 44 . 927 22 8.787 68 .6 14 160 .173 1. 361 .6 14 567 .958 793 .65 6 4. 7 74. 785 Tổng số 1.955. 26 3 2. 819. 522 ... số Nam Nữ 60 - 64 409 .48 4 179.9 82 229 .5 02 1.337.8 24 579.7 26 758.098 65 -69 367 .000 1 64 . 733 20 2. 26 7 1 .27 9.775 560 . 867 718.908 70- 74 26 2 .578 111.897 150 .68 1 948 .5 26 388 . 62 5 559.901 75-79 170.797 63 .805...
- 160
- 5,779
- 44
Đề tài Xác định hệ số chênh lệch giữa giá đất theo thị trường và bảng giá do nhà nước quy định ở khu vực phường 8, quận 3, TP Hồ Chí Minh
... tầng Nhà tầng 6, 66 triệu /m2 6, 66 triệu /m2 Nhà biệt thự Nhà biệt thự tầng tầng 1 ,65 triệu /m2 4, 34 triệu /m2 8, 16 triệu /m2 8, 16 triệu /m2 ( Nguồn: Bộ Xây dựng, 20 14 Quyết định số 6 34/ QĐ-BXD ) SVTH ... Bắc 20 20 20 Nhà cấp 4, 1 Nhà cấp 4, 1 Nhà cấp 4, 1 trệt +2 lầu,Tƣờng trệt +2 lầu,Tƣờng trệt +2 lầu,Tƣờng gạch, m i BTCT gạch, m i BTCT gạch, m i BTCT 80% 85% 80% 6, 66 6 ,66 6, 66 1118,9 122 2,8 127 8,7 ... Trƣng, P8 M t Sổ Tiền Hồng trệt +2 lầu, 4x18= 72 2 16 Tƣờng gạch, m i Đông Bắc 18500 BTCT Nhà cấp 3,1 315 Hai Bà Trƣng, P8 M t Sổ Tiền Hồng trệt +2 4x20=80 24 0 lầu,Tƣờng gạch ,m i Đông Bắc 22 500 BTCT...
- 119
- 534
- 1
Báo cáo khoa học: "Sai số góc định h-ớng và chiều dài cạnh Xác định trên thực địa" potx
... Nếu ml1 = ml2 = ml thì: (21 ) m 21 + m 22 t t m AB = m S AB = Nếu m1 = m2 = m thì: m SAB = Khi l1 = l2 = l thì: m S AB = ml2 + ml2 S AB ml S AB (23 ) 2 l1 m + l m2 m m (22 ) ( 24 ) l1 + l 2 (25 ) ... (22 ) ( 24 ) l1 + l 2 (25 ) l ( 26 ) Giả thiết mt1 = M1 , mt2 = M2 Khi đó: m AB = m SAB = M1 + M2 S AB (27 ) M1 + M 2 Khi M1 = M2 = M thì: m AB = M S AB (28 ) m S AB = M III Kết luận Trên sở công thức ... m2 AB m2 S AB = = (m 21 + m 22 ) sin t t (m 21 t S2 AB + m 22 ) cos t (20 ) áp dụng công thức (3), (7)và (19) ta đợc: m AB = m SAB = m 21 + m 22 t t S AB 2 m AB = áp dụng công thức ( 14) ...
- 4
- 250
- 0
Chuyên đề tốt nghiệp Xác định hệ số chênh lệch giữa giá đất thị trường và giá đất tại xã Trung Chánh huyện Hóc Môn TPHCM
... 500,35 24 8 ,1 Tr Tr Tr Tr 23 00 26 0 0 21 00 23 00 T 1% 1% 2% 1% 22 77 25 74 1 960 22 77 20 73 ,65 17 12 227 7 18, 16 22 ,3 19 10 K t c u công trình 11 T l ch trình t tr ng L p BS001 K35 MSSV: 31091 020 321 12 13 14 ... p M Hu ,Xã Trung Chánh 48 /2G p H m 4m S M Hu , (H m Xã Trung t) Chánh x 18 = 72 47 /2K p H m 4m S M Hu , h ng xã Trung chánh 4, 05 x 17 ,6 =71 ,6 K tc u 71 ,6 H m 4m S 2. 12: Tây nam 800 750 Tây nam ... trí 4/ 3K M i2 p H m 13/ 6M m i2 p H m 3m 3m Pháp lý S h ng S h ng Di n tích 02 – Di n tích XD 4, 6x 24 , 6 82, 9 =113,1 4, 5 x 14 60 =60 2: K tc u Nhà c p 4, tr t, b c ng g ch, m i tôn Nhà c p 4, tr...
- 66
- 439
- 0
So sánh những ưu nhược điểm của mô hình quản lý phương Tây, Nhật Bản và đề xuất mô hình quản lý doanh nghiệp nước ta hiện nay.doc.DOC
... phơng Tây 2. Ưu, nhợc đi m mô hình quản lý phơng Tây II .M hình quản lý Nhật Bản .4 1.Sơ lợc m hình quản lý Nhật Bản. .4 2. Ưu, nhợc đi m mô hình quản lý Nhật Bản III.So sánh m hình quản lý phơng ... sánh m hình quản lý phơng Tây Nhật Bản: Bảng so sánh m hình quản lý phơng Tây m hình quản lý Nhật Bản: M hình quản lý phơng Tây M hình quản lý Nhật Bản L m việc ngắn hạn( thay đổi L m việc ... A .M hình quản lý phơng Tây m hình quản lý Nhật Bản: I) M hình quản lý phơng Tây: Sơ lợc m hình quản lý phơng Tây: Thứ nhất, l m việc ngắn hạn Ngời lao động thờng thay đổi nơi l m việc m ...
- 11
- 10,140
- 26
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
... (mm) + Tớnh kho ng cỏch tr c: aw = d c1 + Dc 24 , 6 + 165 = = 94, 8 (mm) 2 + Tớnh ng kớnh vũng nh: d e1 = d c1 + 2, 25 m = 24 , 6 + 2, 25 1,5 = 28 (mm ) De = Dc + 2, 25 m = 165 + 2, 25 1,5 = 168 ,4 ... = 40 40 = = 2 .60 .2 24 0 a1 c1 1 20 25 = = = v.v b1 d1 40 75 Bự tr sai s b ng xớch truy n ng i2: i2 = 40 (Z x Z ) = 40 (60 63 ) = 120 = Zx 60 60 a2 40 50 60 70 = = = = = v.v b2 20 25 ... 168 ,4 (mm) + Tớnh ng kớnh vũng chõn: d f = m. (q 2 ,4) = 1,5.( 16 ,4 2 ,4) = 21 ( mm) D f = m. ( z 2 ,4) = 1,5.(108 2 ,4) = 158 ,4 ( mm) + Chi u r ng bỏnh vớt: b2 0,75.d e1 = 0,75 28 = 21 (mm ) +...
- 80
- 1,465
- 17
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc - Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
... Hình 1. 16 M hình Frame Relay Hub and Spoke Topology 20 Nếu kết nối m ng hình cho Frame Relay, m ng xa có kết nối đ m mây Frame Relay với kết nối VC M ng trung t m có kết nối vào đ m mây Frame Relay ... Frame Relay tập trung quản lý dễ dàng Ở miền Nam: Có T.p Hồ Chí Minh g m quận trung t m kết nối chúng với Frame Relay Còn miền Bắc Nam đặt đi m đầu Hà Nội Hồ Chí Minh kết nối ISDN 27 Hình 3.1 M ... HaNoi(config-int)# ip address 20 0.10.0.1 25 5 .25 5 .25 5.0 HaNoi(config-int)# dialer-group HaNoi(config-int)#isdn spid1 321 77 820 010100 HaNoi(config-int)#dialer map ip 20 0.10.0 .2 broadcast name HCM 77 820 01...
- 44
- 1,216
- 24
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc – Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
... Trong m hình m l m Boson Netsim bao g m thiết bị tạo thật chạy ảo M hình m ng bao g m: + 16 Router 3 62 0 ảo l m nhi m vụ định tuyến kết nối với Frame Relay ISDN + 13 Switch 12 port ảo l m nhi m ... 0918.775. 368 Hình 1.15 Điều khi n băng thông Frame Relay 1.3.5 Ánh xạ địa m hình m ng Frame Relay Khi cần liên kết nhiều m ng với cần quan t m đến m hình kết nối m ng Nếu cần kết nối hai m ng với kết ... địa m ng 193. 168 .1 .2 thuộc m ng 193. 168 .1.0 Q.KienAn, đẩy gói tin vào m ng 173. 16. 1 .2 m Q.KienAn kết nối trực tiếp với Hải Phòng + Cuối gói tin đẩy vào địa 193. 168 .1 .2 yêu cầu 4. 2 Kết luận Với...
- 45
- 849
- 5
Thiết kế và thi công mô hình máy đo tần số hiển thị số dùng trong giảng dạy
... 385mW 74LS4 Thấp hở 24 mA 15V 3,5mW Cao Kéo lên 6mA 5,5V 125 mW 74LS4 Cao 2K 8mA 5,5V 40 mW Cực thu để 74LS4 hở Kéo lên 2K Cực thu để hở Trường Đại Học Sư Ph m Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh 28 ... M t số IC giải m BCD sang Led đoạn Loại M c tác M ch Dòng Điện tối Công suất động điện đa tiêu tán 744 6A Thấp Cực thu để 40 mA 30V 320 mW 744 7A Thấp hở 40 mA 15V 320 mW 744 8 Cao Cực thu để 6, 4mA ... ( 60 V) 744 2/ LS 42: Giải m BCD sang thập phân 744 5: Giải m BCD sang thập phân, dòng lớn ( 80mA) 741 4L: Giải m BCD sang thập phân, ngõ chòu Volt cao (60 V) 741 45/LS 145 : Giải m BCD sang...
- 65
- 1,310
- 2
MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP KHAI PHÁ DỮ LIỆU QUAN HỆ TRONG TÀI CHÍNH VÀ CHỨNG KHOÁN (MÔ HÌNH ARIMA)
... : 14/ 5 /20 10 – 20 /5 /20 10 Kết : M hình ARIMA BIC ARIMA(1,0,0) 4. 24 ARIMA (2, 1,1) 4. 26 ARIMA(1,1,1) Hình 24 Kết bảng thống kê dự báo Ta có kết dự báo ngày 14/ 5 /20 10 – 20 /5 /20 10 Đánh giá -0.558 26 ... hình ARIMA 22 2. 2.1 Giới thiệu Eviews 22 2. 2 .2 Áp dụng Eviews thi hành bước m hình ARIMA 27 Chương ÁP DỤNG M HÌNH ARIMA VÀO BÀI TOÁN TÀI CHÍNH, CHỨNG KHOÁN 30 3.1.1 ... chuỗi chứng khoán AAM 34 3 .2 .4. Nhận dạng m hình 35 3 .2. 5.Ước lượng ki m định với m hình ARIMA 37 3 .2. 6Thực dự báo 38 KẾT LUẬN 41 Chương...
- 56
- 1,461
- 17
Thiết kế , lắp đặt và khai thác mô hình hộp số ô tô
... LAM VIấC CUA HễP Sễ XE ZIL-13 027 2. 1 Cõu tao 27 2. 2 C cõu iờu khi n hụp sụ . 30 2. 2.1 c im ca c cu iu khin hp s30 2. 2 .2 c im kt cu c cu nh v v khúa h m 31 2. 2 .2. 1 C cu nh v 31 2. 2 .2. 2 ... C cu nh v 31 2. 2 .2. 2 Khúa h m 31 2. 2 .2. 3 C cu an ton gi s lựi 32 2 .4 B ng tc hp s ụ tụ 32 2 .4. 1 Phõn tớch c im kt cu ca b ng tc.33 a B ng tc loi I 33 b B ng tc loi II (loi rng h m) 37 PHN III ... v (5) m vnh ma sỏt (3) s dch chuyn ng thi vi b ni (1), vo tip xỳc trc vi b mt ma sỏt ca bỏnh rng gi s (4) Do cú s khỏc v tc ca hai b mt ma sỏt m ti õy hỡnh thnh mt m men ma sỏt M -men ma sỏt...
- 60
- 688
- 2
“ Xây dựng và hoàn thiện mô hình quản lý cơ sở hạ tầng khu đô thị mới Trung Yên - Tổng công ty đô thị phát triển hạ tầng đô thị ( UDIC )
... nghiệp bao g m đất ruộng canh tác, ao, m ơng thuỷ lợi, nghĩa địa, có diện tích 27 ,58 chi m 74, 44% diện tích toàn dự án b Đất đường giao thông Đất đường giao thông khu vực chi m 0, 82 2 ,21 % tổng diện ... thị m c tiêu hàng đầu chiến lược phát triển Việt Nam Để thực m c tiêu đó, cần trọng việc xây dựng quản lý đồng kết cấu hạ tầng đô thị đô thị Việt Nam 2. Nội dung quản lý kết cấu hạ tầng đô thị 2. 1.Nội ... đi m kinh doanh nhà Hà Nội • Điều lệ quản lý đầu tư xây dựng ban hành k m theo Nghị định 177/CP ngày 20 tháng 10 n m 19 94 Chính phủ • Các văn Nhà nước quản lý đất đai, quản lý Đô thị hành 1.1 .4. Đối...
- 20
- 591
- 3
Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính
... xõy dng phn c khớ cho m y + Thit k v xõy dng mch Driver cho ng c trờn trc + Nghiờn cu ng dng phn mm gia cụng Mach2 iu khin m y Chng PHN MM MACH2 V GIAO DIN IU KHIN Mach2 vi giao din window gn ... me - đai ốc đ-ợc dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nhờ cấu vít tr-ợt Trong m 12 2 .4 THIT K H THNG MCH DRIVER NG C BC 2 .4 - tỏc gi : 2 .4. 2 Hỡnh 2. 7 V mch in bng phn mm ... nhp file ny vo Mach2, sau ú cho m y chy, ta thu c kt qu nh sau: 19 Hỡnh 3 .4 3 .4 C Ng , m men 20 KT LUN : + 2D , mica - , 21 TI LIU THAM KHO GS.TS.KH Thõn Ngc Hon (20 05), M y in, Nh xut...
- 23
- 920
- 4
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25