4 5 tín hiệu góc nhận về khi sử dụng và không sử dụng bộ lọc kalman
THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Tín hiệu đặt tín hiệu phản hồi Với kết hình 4. 5 ta thấy rằng, tín hiệu nhận sử dụng lọc Kalman tốt nhiều không sử dụng lọc Kalman, điều đảm bảo hệ thống nhận tín hiệu phản hồi tốt hơn, tín hiệu ... with kalman filter Output without kalman filter 270 ° Jfdkjffjdkkdjlkajklfj 180 ° Hình 4. 5 Tín hiệu đọc từ cảm biến 90 ° Hình 4. 5: Tín hiệu góc nhận sử dụng không sử dụng lọc Kalman Hình 4. 6: Tín ... lặp lại sử dụng cấu trúc điều khi n thích nghi, Góc vị trí xe hai bánh điều khi n hai điều khi n thích nghi nhờ thay hai điều khi n tuyến tính tương ứng hình 3. 15 Mô hình mẫu Các tín hiệu đặt...
- 28
- 1,187
- 3
TIỂU LUẬN MÔN XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU THOẠI
... SNR 1 .53 9 3.17 Tín hiệu thoại sau lọc PESQ -5. 08 Tín hiệu thoại sau lọc dB 1.891 3.62 2. 350 Tín hiệu thoại có lẫn nhiễu tàu -4. 50 Tín hiệu sau lọc 4. 36 1.7 05 2 .51 5 -1.78 ... 1. 859 1 .58 -1.69 2.20 -4. 63 Tín hiệu thoại sau lọc 1.60 2 . 45 Tín hiệu thoại có lẫn nhiễu đám đông 2.006 3. 34 2. 352 Kết lọc Kalman cho mẫu tín hiệu khác 2.3.2 Khảo sát lọc Kalman ... với tín hiệu thoại có lẫn nhiều màu Tín hiệu thoại sau lọc với hệ số q=2 2.26 Tín hiệu thoại sau lọc với hệ số q =4 2. 35 Tín hiệu thoại sau lọc với hệ số q=6 2.162 2. 34 Tín hiệu thoại sau lọc...
- 15
- 928
- 0
TIỂU LUẬN MÔN : XỬ LÝ TÍN HIỆU NÂNG CAO Mô phỏng ứng dụng mạch lọc thích nghi
... lọc Wiener mạch lọc tối ưu, nhiều ứng dụng thực tế, giá trị trung bình tín hiệu lại sử dụng theo cách gián tiếp, sai số lối mạch lọc tương quan với mẫu tín hiệu vào mạch lọc theo số cách sử dụng ... số tín hiệu lối vào để tạo tín hiệu lối thỏa mãn yêu cầu mong muốn Do đó, có thay đổi đột ngột một vài yếu tố đầu vào (như tín hiệu nhiễu chẳng hạn) lọc không tối ưu Hay nói cách khác, ta không ... toàn phưong trung bình tín hiệu sai số e[n] Nếu tín hiệu vào tín hiệu mong muốn tín hiệu dừng, việc cực tiểu hoá sai số toàn phương trung bình đưa đến mạch lọc tiếng mạch lọc Wiener, gọi tối ưu...
- 29
- 567
- 2
Nâng cao chất lượng tín hiệu tiếng nói sử dụng bộ lọc KALMAN
... hơi: SNR 0dB 5dB 10dB 15dB STT 3 4 3 3 4 5 3 4 3 4 10 3 Trung 2.70 .48 3 046 3 .40 .51 6398 3.70 .48 3 048 4. 60 .51 6398 bình Bảng 3.3: Bảng đánh giá tình nguyện viên nhiễu xe 45 Chương 2: Bộ lọc Kalman • Đối ... học lọc Kalman hai trình hoạt động lọc Kalman trình ước lượng trình điều chỉnh 35 Chương 2: Bộ lọc Kalman CHƯƠNG 3: ÁP DỤNG BỘ LỌC KALMAN ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN HIỆU TIẾNG NÓI 3.1 Giới thiệu ... : • Ước tính hệ số AR (Autoregressive) phương sai nhiễu (sử dụng phương pháp dự đoán tuyến tính) • Áp dụng lọc Kalman cách sử dụng thông số ước tính để dự đoán tín hiệu từ tín mẫu tín hiệu bị...
- 49
- 514
- 0
5 tín hiệu xấu về sức khỏe khi ngủ dậy pot
... nên tránh đồ uống có chất kích thích Ngoài ra, thở có mùi nặng vào buổi sáng dấu hiệu để bạn ý đến gan dày Bạn không nên ăn nhiều vào buổi tối; hạn chế ăn loại thịt, chất béo khó tiêu; ăn nhiều ... dậy đắp túi trà lọc lên mắt Quầng thâm mắt Bạn bị quầng thâm mắt, dấu hiệu cảnh báo nhiều triệu chứng bệnh Có thể bạn bị ngủ nhiều hay tối hôm trước uống cà phê, kinh nguyệt không Ngoài quầng ... nhiều hay tối hôm trước uống cà phê, kinh nguyệt không Ngoài quầng thâm mắt bệnh mãn tính như: Viêm dày, gan mãn tính; tiêu hóa kém; viêm mũi dị ứng Để khắc phục triệu chứng này, bạn nên ăn nhiều...
- 4
- 183
- 0
một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vsattp thông qua các hoạt động
... 64 Kênh SDD Béo phì Tỷ lệ 91,1% 4, 4% 1 ,5% Sau áp dụng số hình thức giúp trẻ GTDD-VSATTP thông qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 67 98 ,5% 1 ,5% 1(đứng 1 ,5% So sánh Tăng 4, 4% Giảm 2,9% 1 ,5 % cân) Nhìn vào ... không làm đặc trưng hoạt động Khi sử dụng hình thức cần đạt yêu cầu sau : + Phát huy tính tự giác, chủ động, tìm tòi, khám phá trẻ + Giờ học đảm bảo không khí vui tươi, thoải mái nhẹ nhàng, không ... giống không? + Hãy đoán xem hôm ăn gì? + Các cô sơ chế thực phẩm để đảm bảo vệ sinh? + Khi nấu trang phục cô nào? + Các cô để lẫn thức ăn sống với thức ăn chín không? Vì không làm vậy? + Khi nấu...
- 29
- 543
- 0
SKKN Một số hình thức giúp trẻ 4-5 tuổi hiểu về giá trị dinh dưỡng và vệ sinh an toàn thực phẩm thông qua các hoạt động
... Tỷ lệ 64 91,1% 4, 4% Sau áp dụng số hình thức giúp trẻ GTDD-VSATTP thông So sánh qua hoạt động Số trẻ Tỷ lệ 67 98 ,5% Tăng 4, 4% 1 ,5% Giảm 2,9% Béo phì 1(đứng cân) 1 ,5% Kênh 1 ,5% 1 ,5 % Nhìn vào bảng ... không làm đặc trưng hoạt động Khi sử dụng hình thức cần đạt yêu cầu sau : + Phát huy tính tự giác, chủ động, tìm tòi, khám phá trẻ + Giờ học đảm bảo không khí vui tươi, thoải mái nhẹ nhàng, không ... giống không? + Hãy đoán xem hôm ăn gì? + Các cô sơ chế thực phẩm để đảm bảo vệ sinh? + Khi nấu trang phục cô nào? + Các cô để lẫn thức ăn sống với thức ăn chín không? Vì không làm vậy? + Khi nấu...
- 24
- 2,186
- 1
Một số đánh giá về hiệu quả nhận dạng tiếng nói dùng kỹ thuật phân tích băng con
... mức Tần thấp Tần cao A1 – 40 00 Hz D1 40 00 – 8000 Hz A2 – 2000 Hz D2 2000 – 40 00 Hz A3 – 1000 Hz D3 1000 – 2000 Hz A4 – 50 0 Hz D4 50 0 – 1000 Hz A5 – 250 Hz D5 250 – 50 0 Hz Bảng Các băng tần thấp ... thành tập vector đặc trưng 42 đặc tính dùng làm đầu vào cho mô hình HMM hệ thống nhận dạng Mô hình HMM Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 52 (4) : 47 - 51 Hệ thống nhận dạng sử dụng mô hình HMM trái phải ... 80.27 (1 75/ 218) 50 .00 (109/218) A3 59 .63 (130/218) 44 .49 (97/218) A4 30.73 (67/218) 27 .52 (60/218) A5 22.93 (50 /218) 18. 34 (40 /218) Bảng Kết nhận dạng tiếng nói toàn băng băng VI Kết luận Qua...
- 6
- 798
- 3
Một số biện pháp dùng lời nhằm giúp trẻ mẫu giáo (4 5 tuổi) hiểu từ thông qua quá trình làm quen tác phẩm văn học
... 2 1 1 1 2 12 12 3 3 27 15 7 5 4 23 35 Điểm 5 5 4 6 5 2 5 30 15 30 20 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 Sử dụng biện pháp thống kê kế toán học để xử lý kết kiểm tra thu đợc kết quả: 43 X = 6,72 S xo =1,91 Y ... hành sử dụng biện pháp đàm thoại, trích dẫn Khi sử dụng biện pháp giáo viên kết hợp với việc giảng giải từ khó Và để tích cực hóa vốn từ cho trẻ giáo viên sử dụng biện pháp đóng kịch, đa trẻ vào ... nghiã từ vào sinh hoạt ngôn ngữ, từ phân chia loại nghĩa khác Tác giả Nguyễn Thiện Giáp cho rằng: Tín hiệu có tính hai mặt: biểu đợc biểu hiện, tức nói tới hình thức nội dung Tín hiệu tín hiệu có...
- 70
- 731
- 7
5 tín hiệu cảnh báo thận suy yếu ppt
... Khi thận bị suy yếu, triệu chứng bệnh thận ban đầu thường không “ồn ào” Vì mà, nhiều người bệnh coi nhẹ, tình trạng bệnh xấu nhanh chóng giai đoạn cuối.Vậy tín hiệu cảnh báo thận ... trước ngủ uống không nhiều nước nên kiểm tra thận Người khỏe mạnh, nước tiểu có màu vàng nhạt Nước tiểu có màu sắc lạ Người khỏe mạnh, nước tiểu có màu vàng nhạt Nếu uống nước lần tiểu vào sáng sớm, ... dẫn đến dấu hiệu cảm giác thèm ăn, thường buồn nôn nôn Những triệu chứng không rối loạn tiêu hóa mà dấu hiệu thận suy yếu Nổi mẩn ngứa Người mắc bệnh thận giai đoạn cuối ure thể không theo nước...
- 4
- 252
- 0
Chương 4: Truyền tín hiệu qua mạch tuyến tính pot
... Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH 4. 1 H thng tuyn tớnh bt bin LTI (Linear Time Invariant System) 4. 1.1 nh ngha l h thng tha ng thi tớnh cht tuyn tớnh v bt bin Tớnh ... Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH(tt) 4. 1 H thng tuyn tớnh bt bin LTI (Linear Time Invariant System) 4. 1.2 ỏp ng xung v ỏp ng tn s: ỏp ng xung (Impulse response): c ... 9/7/2009 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TRUYN TN HIU QUA MCH TUYN TNH (tt) 4. 2 Quan h gia cỏc c trng tớn hiu ngừ vo - ngừ ra: 4. 2.1 Biu thc quan h: Input h(t) x(t) X() Trong thi gian: H() y (t ) =...
- 6
- 331
- 0
Chương 5: Tín hiệu điều chế doc
... HIU IU CH 5. 1 C bn v iu ch tớn hiu (tt): 5. 1.2 Mc ớch ca iu ch: cú th bc x tớn hiu vo khụng gian di dng súng in t Cho phộp s dng hiu qu kờnh truyn Tng kh nng chng nhiu cho h thng 5. 1.3 Phõn ... 9/7/2009 14 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TN HIU IU CH (tt) 5. 2.2 iu ch biờn : c Cỏc h thng iu ch biờn khỏc: H thng VSB (Vestigial Side Band) Giaỷng vieõn: Th.S Leõ Xuaõn Kyứ 9/7/2009 15 Bi ging: ... (t ) = ||| ( ) T T 9/7/2009 24 Bi ging: Lý thuyt tớn hiu Chng TN HIU IU CH (tt) a H thng PAM lý tng (tt): Mụ t thi gian x(t) Mụ t tn s X0 t y(t) T -max t 2T 3T 4T 5T -20 -0 max Y () X0/2 GV: Ths...
- 32
- 368
- 2
5 tín hiệu cảnh báo cơ thể đang gặp nạn docx
... Cách tốt để khỏe mạnh nhanh chóng nắm bắt tín hiệu bất thường thể để xử trí kịp thời Khi có trục trặc sức khỏe phận, thể phát tín hiệu để người nhận thấy Nhức đầu Nếu bạn bị đau đầu đau nửa ... có đủ nước hay không Theo chuyên gia, môi bao gồm mô nhạy cảm nên dễ bị tổn thương nước Nếu bạn thường xuyên phải dùng dưỡng môi môi khô chứng tỏ bạn không uống đủ nước Các dấu hiệu khác cho thấy ... chứa caffeine khi n tỉnh táo vào ban đêm lâu dài gây mệt mỏi liên tục Caffeine kích thích hệ thống thần kinh trung ương giải phóng cortisol adrenaline thể Tuy nhiên, Nếu bạn lạm dụng caffeine,...
- 4
- 160
- 0
Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pps
... y(t ) dt x y trực giao x = y ( y, x ) = ( y, y ) 5. 2 Hàm tương quan 5. 2.1 HTQ tín hiệu lượng 5. 2.2 HTQ tín hiệu công suất 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng Hàm tương quan ∞ ϕ xy ( τ ) = ∫ x(t)y ... 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) • Ví dụ 2: Tìm hàm tự tương quan tín hiệu xung vuông • Khi ≤ τ ≤ T ϕx ( τ ) = τ-T/2 τ τ+T/ T/2 ∫ τ −T / X dt = X ( T − τ ) 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu ... ∗ 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) • Tính chất: ∗ (1) ϕ xy ( τ ) = ϕ xy ( −τ ) với tín hiệu thực ϕ xy ( τ ) = ϕ xy ( −τ ) ∗ (2) ϕ x ( τ ) = ϕ x ( −τ ) ϕ x ( τ ) = ϕ x ( −τ ) với tín hiệu...
- 18
- 411
- 2
Chương II-5: TÍN HIỆU XÁC ĐỊNH pdf
... y(t ) dt x y trực giao x = y ( y, x ) = ( y, y ) 5. 2 Hàm tương quan 5. 2.1 HTQ tín hiệu lượng 5. 2.2 HTQ tín hiệu công suất 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng Hàm tương quan ∞ ϕ xy ( τ ) = ∫ x(t ... 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) • Ví dụ 2: Tìm hàm tự tương quan tín hiệu xung vuông • Khi ≤ τ ≤ T ϕx ( τ ) = τ-T/2 τ τ+T/ T /2 ∫ τ −T / X dt = X ( T − τ ) 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu ... ∗ 5. 2.1 Hàm tương quan tín hiệu lượng (tt) • Tính chất: ∗ (1) ϕ xy ( τ ) = ϕ xy ( −τ ) với tín hiệu thực ϕ xy ( τ ) = ϕ xy ( −τ ) ∗ (2) ϕ x ( τ ) = ϕ x ( −τ ) ϕ x ( τ ) = ϕ x ( −τ ) với tín hiệu...
- 18
- 281
- 2
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 5 doc
... nghiệp bảo lãnh ngân hàng, cho thuê tài chính… Về chất quan hệ tín dụng hình thức biểu có thay đổi Thay biểu tiền, hình thức tín dụng biểu tài sản hay uy tín Chương nghiên cứu hai hình thức loại hình ... văn phòng 1.3 Tính chất pháp lý kinh tế liên quan đến tài sản thuê mua: - Về mặt pháp lý tài sản thuê mua thực quyền sở hữu người cho thuê, người cho thuê quyền sử dụng Vì vậy, không quyền bán, ... để sử dụng Trong trường hợp thuê mua coi biện pháp để giải khoản cho vay có vấn đề ngân hàng 2 .4 Thuê mua hợp tác ( Leveraged Lease) Là hình thức thuê mua bên cho thuê hợp tác tổ chức tín dụng...
- 8
- 259
- 0
Giáo trình hướng dẫn tìm hiểu cơ bản về quá trình vay và giải ngân tại ngân hàng phần 4 pps
... 5. 051 .1 75 10.000.000 5. 000.000 10.000.000 x 1, 15% x = 34. 50 0 5. 0 34. 50 0 5. 000.000 5. 000.000 5. 000.000 x 1, 15% x =17. 250 5. 017. 250 Tổng cộng Nợ gốc lại 4. 2 Phương pháp chiết khấu: Trong phương pháp ... lần 5. 000.000 ta có bảng thu nợ sau: Bảng 6 .5 Kế hoạch trả nợ vay ngân hàng theo phương pháp lãi đơn Kỳ trả nợ Nợ gốc Lãi suất 5. 000.000 15. 000.000 x 1, 15% x = 51 .1 75 5. 051 .1 75 10.000.000 5. 000.000 ... điểm Từ 34 - 36 điểm Từ 37 - 38 điểm Từ 39 - 40 điểm Từ 41 - 43 điểm Quyết đònh cho vay Từ chối cho vay Cho vay tới 5. 000.000 Cho vay tới 10.000.000 Cho vay tới 25. 000.000 Cho vay tới 35. 000.000...
- 8
- 302
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25