3 6 sơ đồ cấu trúc mô hình động lực học ô tô
Nghiên cứu đề xuất mô hình động lực học ô tô(bao ATGT2012)
... Jy 3K b21 m 3A Fwx x b11 my F F l1 1C 2C m 2K 1A 3K 3 M3 M F F 1C 1 F 1CL 3CL 3z0 1K F F 1K l2 F F F F 3C Jx mz F F 3C J z b12 Fwy FAw F Fx 3CL m2A2 F2C F2K M2 F 1z0 F Fx 1CL F Fy 2CL F3z ... lng xung v phanh Hỡnh 3. 2.2 Mụ t mụ men phanh Hỡnh 3. 3.1 th gúc quay bỏnh xe Hỡnh 3. 2 .3 th lc ngang Fy Hỡnh 3. 3.2 th phn lc Fz Hỡnh 3. 2.4 th lc tip tuyn bỏnh xe Hỡnh 3. 3 .3 th lc tip tuyn bỏnh ... F3y F 2z0 Fz F 2CL Fx Fy Fz Hỡnh 2.2 Mụ hỡnh ng lc ụ tụ mz Fy4 Fwx 1 Fy1 Fx4 b1 hs 2 ,3 F x' 2 ,3 FK Fwx Fwy 1,4 Fx' 1,4 2 ,3 2 ,3 JAy 2 ,3 vF 1,4 FK FK F 2 ,3 C M 2 ,3 2 ,3 M1,4 1,4 Fx' r 1,4 2,3...
- 6
- 437
- 2
lập mô hình động lực học ô tô một dãy tuyến tính
... quan động lực học ô tô; (ii) Lý thuyết mô hình động lực học; (iii) Lập mô hình dãy tuyến tính khảo sát động lực học ô tô 17 Chương LÝ THUYẾT MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ 2.1 Các mô hình động lực học ... MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ điều khiển ô tô 14 Hình 1.2 Quan hệ động lực học ô tô: j = 1,2 ,3, 4 15 Hình 2.1 Cấu trúc mô hình động lực học ô tô 18 Hình 2.2 Mô đun động lực học ... 2. 13 Đặc tính lực bên Fy(s) tham số 36 Hình 3. 1 Mô hình động lực học ô tô dãy tuyến tính 38 Hình 3. 2 Lực mô men tác dụng lên ô tô cầu trước dẫn hướng 39 Hình 3. 3 Mô hình dãy không...
- 74
- 373
- 1
Khảo sát ảnh hưởng của điều hòa lực phanh tới hiệu quả phanh bằng mô hình động lực học ô tô 12
... (hỡnh 3. 3 .3. 5 ;3. 3 .3. 6) Qu o v quóng ng phanh c a hỡnh (3. 3 .3. 7; 3. 3 .3. 8) 50 Hỡnh 3. 3 .3. 3 th tc dc Hỡnh 3. 3 .3. 4 th tc ngang Hỡnh 3. 3 .3. 5 th h s trt sau Hỡnh 3. 3 .3. 6 th h s trt trc Hỡnh 3. 3 .3. 7 ... 53 Hỡnh 3. 3 .3. 14 th gia tc ngang 53 Hỡnh 3. 3 .3. 15 th gia tc dc 53 Hỡnh 3. 3 .3. 16 th gúc lch bỏnh sau 53 Hỡnh 3. 3 .3. 17 th gúc lch bỏnh trc 54 Hỡnh 3. 3.4.1 ... 51 Hỡnh 3. 3 .3. 4 th tc ngang 51 Hỡnh 3. 3 .3. 5 th h s trt sau 51 Hỡnh 3. 3 .3. 6 th h s trt trc 51 Hỡnh 3. 3 .3. 7 th qu o 51 Hỡnh 3. 3 .3. 8 th quóng ng...
- 62
- 228
- 0
Lập mô hình động lực học ô tô xác định giới hạn lật và trượt của xe khách đường dài
... 19 Hình 1.5 .Sơ đồ điều khiển ô tô 22 Hình 1 .6 Quan hệ động lực học ô tô: j = 1,2 ,3, 4 . 23 Hình 2.1 Cấu trúc mô hình động lực học ô tô 26 Hình 2.2 Mô đun động lực học mặt ... thấy mô hình nghiên cứu trượt mô hình động lực học ô tô Kết (đầu ra) mô hình động lực học thông số đầu vào mô hình động lực học ngang nghiên cứu tượng lật 1.2 Tổng quan động lực ô tô Mô hình động ... lập mô hình động lực học, thuận tiện tách cấu trúc theo nguyên lý hệ nhiều vật MBS Trong sơ đồ hình 2.1 cấu trúc hệ động lực học ô tô (i) Mô đun “XY” mô hình động lực học ô tô mặt phẳng XOY, mô...
- 76
- 262
- 1
NGHIÊN cứu mô HÌNH ĐỘNG lực học về sự TƯƠNG tác GIỮA NEO cầu PHAO với nền đất KHI CHỊU tải
... Như với mô hình động lực học tương tác mỏ neo PMP với đất đáy sông cầu phao PMP chịu tác động lực căng dây neo thay đổi góc neo tác giả rút vấn đề sau: - Xây dựng mô hình động lực học mô tương ... khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 2 .3 Các tham số mô hình tính toán 2 .3. 1 Thông số động học mỏ neo PMP Thông số Giá trị mn 39 ,5 (kg) Af 0,14 (m2) Lf 0 ,65 (m) β 0,8727 (rad) Ac 2 ,38 .10-4(m2) ... lý u 5.08 (m) A 30 (m) θ Ta X α β Y L ϕ; Ti N i tan Wi Lt Ni Hình Mô hình hệ thống neo cầu phao PMP 2.2 Mô hình động lực học 2.2.1 Khả chống trượt đất chịu lực Khi chịu tác động lực căng dây neo...
- 8
- 395
- 4
Khảo sát ảnh hưởng của hệ số bám đến hiệu quả phanh bằng mô hình động lực học 12
... 36 Hỡnh 3. 3 .6 Phn lc cu sau 36 Hỡnh 3. 3.7 Phn lc cu trc 36 Hỡnh 3. 3.8 Lc tip tuyn cu sau 36 Hỡnh 3. 3.9 Lc tip tuyn cu trc 37 Hỡnh 3. 3.10 Gia ... phng 31 Hỡnh 3. 3.1 Mụ men u vo 34 Hỡnh 3. 3.2 th tc dc 35 Hỡnh 3. 3.4 H s trt dc bỏnh trc 35 Hỡnh 3. 3 .3 H s trt dc bỏnh sau 35 Hỡnh 3. 3.5 Quóng dng ... 37 Hỡnh 3. 3.8 Hm gúc lỏi 37 Hỡnh 3. 3.9 Vn tc ngang 37 Hỡnh 3. 3.10 Vn tc dc 38 Hỡnh 3. 3.11 H s trt cu sau 38 Hỡnh 3. 3.11 H s trt cu trc 38 ...
- 61
- 424
- 0
Proceedings VCM 2012 55 mô hình động lực học của người khi đi bộ
... Mô hình động lực học Matlab/Simulink Mô trình bước b) Mô- men khớp hông, gối, cổ chân chân trụ (EFG) H Phản lực mô- men khớp a) Phản lực với mặt đất VCM-2012 Có thể thấy kết chạy chương trình mô ... xương chày vuông góc mặt đất TSW Xương chày Gối từ co sang duỗi, vuông góc chuẩn bị gót tiếp đất Xây dựng mô hình động lực học người 3. 1 Các giả thiết Mô hình người đơn giản hoá hình H Hệ toạ ... góc khớp Hình H mô hình động lực học hệ thống Simulink Trong mô hình này, khối Sfunction “man120920” chứa hệ phương trình vi phân ràng buộc, khối “data1.mat” chứa liệu góc khớp mô tả hình H 4,...
- 7
- 456
- 4
MÔ HÌNH ĐỘNG lực học KHOAN XOAY đập
... c21 c22 x1 Mcx Mc c31 x2 D x3 Hình Mô hình động lực học khoan xoay - đập Trong đó: lực đập Pittông F(t); lực dẫn tiến choòng khoan F dt ; mô men xoay choòng khoan M x ; + Mô men cản đầu mũi khoan ... chỏm cầu Mô hình khoan xoay đập thể hình Trong đó: F đ - lực đập Pittông; M x - mô men xoay choòng khoan; F dt - lực dẫn tiến choòng khoan Hình Mô hình vật lý khoan xoay - đập Coi đá môi trường ... LUẬN Bài báo trình bày mô hình động lực học khoan xoay - đập Mô hình mô tả trình xoay đập đồng thời thiết bị khoan xoay-đập, việc khảo sát mô hình cho biết ảnh hưởng thông số khoan đến trình phá...
- 6
- 520
- 8
Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến
... hs 2 ,3 F x' 2 ,3 FK 1,4 Fx' 1,4 2 ,3 1,4 2 ,3 FK FK F 2 ,3 C 2 ,3 JAy 2 ,3 1,4 FK FC FC 1,4 FC 1,4 JAy 1,4 M 2 ,3 2 ,3 Fx' M1,4 1,4 Fx' 1,4 2 ,3 r Fx 2 ,3 Fx 1,4 Mf Mf 2 ,3 1,4 FCL FCL l2 2 ,3 1,4 2 ,3 Mf ... mx b22 Jy mz 3K 3C my Jx F F F F l1 1C 1K b21 l2 m 3A F F 2C F F m 2K 1A 3K 3C 3 M3 F F 1C 1K M F 1CL F 3CL F 3z0 F 3CL m2A2 F2C F2K Fx M2 F 1z0 F 1CL F Fy 2CL F3z Fx Fz F3y F 2z0 F 2CL ... hỡnh (3. 5) Hỡnh 3. 5 c tớnh t lỏi Khi quay vũng n nh: V v const (3. 30) 45 lv v2 Fy,v m l lh v2 Fy,h m l (3. 31) Fy,v m lv v v C ,v C ,v l (3. 32) F m lh v h y,h C ,h C ,v l Hỡnh 3. 6. Trng...
- 84
- 381
- 1
Khảo sát động lực học ô tô bằng mô hình 14
... Mô hình động lực tổng thể 19 Hình 3. 1 Sơ đồ cấu trúc tô 23 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc ngang dọc tô 24 Hình 3. 3 Sơ đồ cấu trúc quay vòng 24 Hình 3. 4 Mô hình động ... em lựa chọn đề tài nghiên cứu động lực học ô tô xây đựng mô hình động lực học tổng quát ô tô để mô trình động lực học ô tô thực tế lấy thông số động lực học ô tô Trong thời gian làm luận văn, ... 31 Hình 3. 8 Đặc tính đàn hồi 33 Hình 3. 9 Sơ đồ xác định chế độ mở tiết lưu 34 5 Hình 3. 10 Mô hình động lực học tô ¼ 37 8 Hình 3. 11 Sơ đồ tách cấu trúc lực 38 9...
- 88
- 705
- 2
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 3
... trọng lợng thân bánh xe Hình 3. 11 lực tác dụng lên Pk ra: Sơ đ Lực kéo tiếp tuyến bánh mô men chủ động máy kéo gây 3. 12 Hình Mk xe cứng bị dộng lăn đư P = Sơ đồ lực mô men tác k rk ờng biến ... 01 2r Trên ô tô máy kéo bánh hầu hết sử dụng bánh Các tính chất biến r 01 01 a) b) Hình 3. 3 Sơ đồ vận tốc quĩ đạo chuyển động bánh xe a) Sơ đồ vận tốc ; b) Quĩ đạo chuyển động - không trượt; ... công suất: Công suất truyền cho bánh chủ động đợc xác định theo công thức : Nk = Mkk = Pkrkk = Pkvt (3. 23) : Mk - mô men quay chủ động; k - tốc độ quay bánh chủ động; rk - bán kính động lực học...
- 17
- 2,210
- 16
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 3.2
... trọng lợng thân bánh xe Hình 3. 11 lực tác dụng lên Pk ra: Sơ đ Lực kéo tiếp tuyến bánh mô men chủ động máy kéo gây 3. 12 Hình Mk xe cứng bị dộng lăn đư P = Sơ đồ lực mô men tác k rk ờng biến ... Rz Thành phần nằm ngang Rx đợc gọi lực cản kéo cày Hình 3. 19 R Trên hình 3. 34 mô hình nghiên cứu cày treo làm việc x Sơ đồ lực tác dụng lên Các thành phần lực mô men tác dụng lên máy kéo đợc phân ... 01 2r Trên ô tô máy kéo bánh hầu hết sử dụng bánh Các tính chất biến r 01 01 a) b) Hình 3. 3 Sơ đồ vận tốc quĩ đạo chuyển động bánh xe a) Sơ đồ vận tốc ; b) Quĩ đạo chuyển động - không trượt;...
- 17
- 2,340
- 12
Động lực học ô tô máy kéo - Chương 6
... vận tốc không nh Quan hệ mô men quay động lực kéo tiếp tuyến đợc trình bày hình 6. 13 Từ đồ thị hình 6. 13 cho thấy, phân bố dãy tỷ số truyền theo cấp số cộng M hệ số sử dụng tảin trọng động nhỏ ... theo công thức : W = 0 , 36 vB, ha/h (6. 56) : v tốc độ làm việc (m/s) B bề rộng làm việc máy công tác (m) Từ công thức ta biến đổi lại : Pv N W = 0 , 36 m = 0 , 36 m , ha/h (6. 57) K K : K lực cản ... thu công suất, công suất động tính theo công thức sau : Nm N Pm v N + =d + , kW NeH = d (6. 60) 0 , 36 k max 0 , 36 k max Pm lực cản kéo máy nông nghiệp ,N; k hiệu suất kéo ứng với giá trị lực kéo...
- 21
- 766
- 7
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... 10]= 2. 63 0 451 y[ 20]= 2.09 86 93 y[ 30 ]= 1 .64 97 83 y[ 40]= 2.2488 83 y[ 50]= 1. 861 048 y[ 60 ]= 2.002494 y[ 70]= 2.0110 83 y[ 80]= 1.952972 y[ 90]= 2.0 030 12 y[ 510]= 1.984127 y[ 520]= 1.984127 y[ 530 ]= ... 1.9841 26 y[ 290]= 1.984127 y[ 30 0]= 1.984127 y[ 31 0]= 1.984127 y[ 32 0]= 1.984127 y[ 33 0]= 1.984127 y[ 34 0]= 1.984127 y[ 35 0]= 1.984127 y[ 36 0]= 1.984127 y[ 37 0]= 1.984127 y[ 38 0]= 1.984127 y[ 39 0]= ... trình hình sau: 6. Các tiêu chất lượng hệ Ymax =3. 0085 23 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51 .62 954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận:...
- 11
- 2,635
- 6
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Khai thác mô hình WetSpa phục vụ dự báo lũ các lưu vực sông quốc tế: Tính bất định số liệu, tham số, cấu trúc mô hình và đề xuất các giải pháp " doc
... lưu nước bạn biến đầu vào mô hình Ưu điểm mô hình WetSpa nói riêng mô hình thủy văn phân phối việc mô tả trình hình thành đặc trưng thủy văn 43 cách đầy đủ dựa đồ địa hình, thảm phủ thổ nhưỡng ... mô hình hay nhiều mô hình đưa kết dự báo có chất lượng [4,5] Để chọn mô hình thông số dùng dự báo tác nghiệp cho trường hợp cụ thể, thành phần sau cần xác định, đo đạc ước lượng [6] : (1) Mô hình: ... 36 N.T. Giang, N.T. Thủy / Tạp chí Khoa học ĐHQGHN, Khoa học Tự Nhiên và Công nghệ 25, Số 1S (2009) 35 ‐45 rađa, mô hình dự báo mưa, từ trạm mưa thực đo để dự báo dòng chảy lũ Một vài mô hình...
- 11
- 425
- 0
SỬ DỤNG sơ đồ cấu TRÚC máy TÍNH để NÂNG CAO HIỆU QUẢ GIẢNG dạy bài 3 SGK TIN học 10
... Tin học đưa môn học vào nhà trường phổ thông môn khoa học khác năm học 20 06- 2007 Trong trình giảng dạy môn Tin học 10, dạy Bài “GIỚI THIỆU VỀ MÁY TÍNH”, nội dung giới thiệu cho học sinh cấu trúc ... Ví dụ sơ đồ cấu trúc máy tính đây: Bộ nhớ Bộ xử lí trung tâm Bộ điều khiển Bộ số học/ logic Thiết bị vào Thiết bị Bộ nhớ SHAPE \* MERGEFORMAT Hình Sơ đồ cấu trúc máy tính Các mũi tên sơ đồ kí ... tự động hóa trình thu thập, lưu trữ xử lí thông tin Có nhiều loại máy tính khác chúng đề có chung sơ đồ cấu trúc Khi học sinh học học Bài “GIỚI THIỆU VỀ MÁY TÍNH” tiết PPCT 5, 6, quan sát hình...
- 18
- 1,530
- 1
ảnh hưởng của các nồng độ nitrite khác nhau đến sự thay đổi hình thái, cấu trúc mô mang và gan tụy của tôm thẻ chân trắng (litopenaeus vannamei)
... 8, 03 0, 26 6,92±0, 23 7,04±0 ,30 0,5 26, 72±0,75 27,70±0,79 7 ,60 ±0, 26 8,05±0, 26 6,98±0,21 7,04±0 ,30 1,0 26, 77±0,75 27,75±0,80 7 ,60 ±0,27 8,08±0, 26 6,98±0,20 7,07±0,22 2,5 26, 83 0,70 27,80±0, 73 7 ,61 ±0,27 ... 2012) 3. 2 Hình thái tôm thẻ chân trắng thí nghiệm Tôm thẻ chân trắng trước bố trí thí nghiệm tiến hành phân tích mô bệnh học để xác định nguồn tôm bệnh Kết phân tích mô học cho thấy tôm bố trí tôm ... thường, nguyên vẹn, thể tôm khỏe, phản ứng nhanh Kết mô học ghi nhận cấu trúc mô mang mô gan tụy tôm thí nghiệm bình thường Tuy nhiên, nghiệm thức có nồng độ nitrite 10 mg/L NO2-N tôm chậm lớn khác...
- 12
- 464
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose