... nhập để sửa đổi hệ điều hành chương trình ứng dụng 0.0 ÷ 65 535 .7 ÷ 65 535 ÷ 65 5 34 ÷ 65 532 0.0 ÷ 65 535 .7 ÷ 65 535 ÷ 65 5 34 ÷ 65 532 0.0 ÷ 65 535 .7 Được mở lệnh "OPN DB" Là khối DB.Được mở lệnh "OPN DI" ... khoảng – 32 768 đến 32 767 - DINT: gồm bytes, dùng để biểu diễn số nguyên từ – 2 147 4 836 48 đến 2 147 4 836 47 - REAL: gồm byte dùng để biểu diễn số thực dấu phẩy động - S5T (hay S5TIME): khoảng thời gian, ... Module CPU 31 2 IFM, Module CPU 31 4 IFM, Module 31 5 IFM … Ngoài có loại Module với cổng truyền thông, cổng truyền thông thứ có chức phục vụ việc nối mạng phân tán Tất nhiên kèm theo cổng truyền thông...
... sn phm v cp phụi t ng thng cp phụi ch Auto 3.4. Mễ HèNH H THNG Hỡnh 3. 1: Mụ hỡnh mỏy xn tụn iu khin bng PLC 3. 5 CHNG TRèNH IU KHIN 42 43 44 45 46 47 KT LUN Vi ỏn Thit k h thng iu khin dung ... pitong dng li T39=1 ỳng kt thỳc quỏ trỡnh cp phụi ly sn phm, cp in cho van Yv1a,Yv3, pitong i xung 40 Sai 3. 2 S U VO/RA CA PLC 24V/DC M I0.0 I0.1 I0.2 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1 .3 I1 .4 I1.5 PLC L ... I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1 .3 I1 .4 I1.5 PLC L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0 .3 Q0 .4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 L R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 N 3. 3.THNG Kấ CC BIN Bng 3. 1.Cỏc bin u vo I0.0 Tip im xung Gii hn tc xung ca pittong...
... sn phm v cp phụi t ng thng cp phụi ch Auto 3.4. Mễ HèNH H THNG Hỡnh 3. 1: Mụ hỡnh mỏy xn tụn iu khin bng PLC 3. 5 CHNG TRèNH IU KHIN 42 43 44 45 46 47 KT LUN Vi ỏn Thit k h thng iu khin dung ... pitong dng li T39=1 ỳng kt thỳc quỏ trỡnh cp phụi ly sn phm, cp in cho van Yv1a,Yv3, pitong i xung 40 Sai 3. 2 S U VO/RA CA PLC 24V/DC M I0.0 I0.1 I0.2 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1 .3 I1 .4 I1.5 PLC L ... I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1 .3 I1 .4 I1.5 PLC L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0 .3 Q0 .4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 L R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 N 3. 3.THNG Kấ CC BIN Bng 3. 1.Cỏc bin u vo I0.0 Tip im xung Gii hn tc xung ca pittong...
... sn phm v cp phụi t ng thng cp phụi ch Auto 3.4. Mễ HèNH H THNG Hỡnh 3. 1: Mụ hỡnh mỏy xn tụn iu khin bng PLC 3. 5 CHNG TRèNH IU KHIN 42 43 44 45 46 47 KT LUN Vi ỏn Thit k h thng iu khin dung ... pitong dng li T39=1 ỳng kt thỳc quỏ trỡnh cp phụi ly sn phm, cp in cho van Yv1a,Yv3, pitong i xung 40 Sai 3. 2 S U VO/RA CA PLC 24V/DC M I0.0 I0.1 I0.2 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1 .3 I1 .4 I1.5 PLC L ... I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1 .3 I1 .4 I1.5 PLC L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0 .3 Q0 .4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 L R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 N 3. 3.THNG Kấ CC BIN Bng 3. 1.Cỏc bin u vo I0.0 Tip im xung Gii hn tc xung ca pittong...
... 3.4. 1 IC74LS192 .8 3.4. 2 IC 74LS85 10 3.4 .3 IC NE555 .12 3.4.4 LM35 15 3.4. 5 Cổng logic 16 3. 5 Chức nhiệm vụ khối 18 3. 6 ... 20 U 13A Q C 1815 1K D LE D P H A T LED TH U D 74LS 14 C 1uF Hình 3.3 Khối hồng ngoại Vi mạch tương tự vi mạch số 19 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ 3. 5 .3 Khối ... khối hệ thống3. 2 Các linh kiện sử dụng STT Tên linh kiện 7SEG-BCD 7SEG-BCD-GRN 74LS85 74LS192 Vi mạch tương tự vi mạch sốSố lượng Ghi Led đỏ Led xanh Nhóm 14 – TĐH2 – K8 10 11 12 13 14 15 16 17...
... 3.3 .4 Chọn tụ C3 R9 3. 3.5 Tính chọn tạo xung chùm 3. 3.6 Tính chọn khâu so sánh 3. 3.7 Tính chọn khâu đồng pha 3. 3.8 Tính chọn nguồn nuôi 3. 3.9 Tính toán máy biến áp nguồn nuôi đồng pha 3. 3.10 ... đại 3. 2 .3. 4 Khâu tạo xung chùm 3. 2 .4 Sơ đồ mạch điều khiển nguyên lý hoạt động 3.3 Tính toán thôngsố mạch điều khiển 3. 3.1 Tính biến áp xung 3. 3.2 Tính tầng khếch đại cuối 3.3 .3 Chọn cổng ... TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3. 1 Tính chọn mạch động lực 3. 1.1 Sơ đồ mạch động lực hệ chỉnh lưu cầu ba pha thyristor 3. 1.2 Các thôngsố động 3. 1 .3 Tính chọn thyristor 3. 1 .4 Tính...
... Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số ... điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương ... đầu Nhập hàm truyền num = S den = S Đ Đ Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Pm > Đ S Nhập tần số cắt biên sau bổ Wcgb Wcgb = Wcg S Bổ sớm pha Wcgb > Wcg S Bổ trễ pha Tìm Gmf, Pmf, Wcgf, Wcpf...
... thép nhiệt độ 820- 830 oC, đạt độ cứng 62- 64 HRC 2 .3. 2 .3 Thép gió (thép cao tốc) phạm vi sử dụng: Thực chất thép gió thép hợp kim, có hàm lượng hợp kim cao, thường 18% Wolfram, 4% Crom 1% Vanadi ... vật liệu chế tạo dao thông dụng sau đây: 2 .3. 2.1 Thép cacbon dụng cụ phạm vi ứng dụng chúng: Thép cacbon dụng cụ loại vật liệu sử dụng sớm vào lĩnh vực cắt gọt Thành phần hoá học thép cacbon dụng ... thường dùng làm đục, dũa số dụng cụ cắt tay Thép cacbon dụng cụ thường dùng gồm dạng sau: Y7A, Y8A, Y9A, Y10A, Y12A, Y13A Những loại chế độ nhiệt luyện sau: - Tôi nhiệt độ 750- 840 oC nước dầu ram nhiệt...
... gia công Tổng sai số Sai số ngẫu nhiên Tính chất lý lớp bề mặt Độ nhám bề mặt Độ sóng Sai lệch bề mặt chi tiết Sai số hình dáng hình học đại quan Sai số vị trí tương quan Sai số kích thước Sai ... dung sai Có nhiều nguyên nhân gây sai số: a Sai số hệ thống: Các nguyên nhân sinh sai số hệ thống không đổi: - Sai số lý thuyết phương pháp cắt - Sai số chế tạo máy, đồ gá, dụng cụ cắt - Độ ... chỉnh theo chi tiết cắt thử dụng cụ đo vạn năng, - Điều chỉnh tự động, - Điều chỉnh nhờ kỹthuật điều khiển số ( máy NC CNC) Ngày nay, nhờ phát triển mạnh mẽ lĩnh vực tự động hoá, chất lượng gia...
... bơm I/2 O/1 K1 Công tắc áp lực I /3 VAC Công tắc nhiệt Công tắc hành trình I /4 O/2 I/5 VAC Công tắc phụ O /3 bơm I/6 I/7 VAC I/8 O /4 I/9 VAC DC com O/5 + VAC _ + 24 Vdc L N L1 120 Vac N Hình 1.18 ... thông dụng nhớ K, 1K = 41 0 24 từ (word), từ (word) bit Các PLC thơng có nhớ từ 1K đến 64K, phụ thuộc vào mức độ phức tạp chơng trình điều khiển Trong PLC đại có sử dụng số kiểu nhớ khác Các kiểu ... bị phụ trợ Thôngthờng nhớ đợc bố trí khối với CPUThông tin chứa nhớ xác định việc đầu vào, đầu đợc xử lý nh Bộ nhớ bao gồm tế bào nhớ đợc gọi bit Mỗi bit có hai trạng thái Đơn vị thông dụng...
... thứ hai (bậc số 1) chơng trình phát nút bấm lần thứ đợc ấn, bậc thứ (bậc số 0) cảm nhận nút ấn đợc ấn lần thứ hai Trên bậc cuối cung (bậc số 2) đợc dùng để điều khiển bit số (b3 /3) Tiếp điểm ... trì đợc bật lại lệnh RES (reset) Lệnh RES : 13 (T4:2/RES) bậc thang số bật lên giá trị lô gíc 1, bit I:000/ 03 đợc bật lên Điều bật lại ăca qui đếm T4:2 bật lại bit DN Hình Lệnh RTO ỉng dụng đặc ... bit thấp mặt nạ số 19 Các phép tính số học Các phép tính lô gíc gồm bốn phép tính là: cộng, trừ, nhân chia Các lệnh sử dụng nội dung vị trí hai từ để thực chức yêu cầu Các lệnh số học lệnh ra, mà...
... H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống ... 0, 095 z 0,9 04 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0,1 = z 0, 9 04 z z k 0, 095 z z k e 0,1 z D(z) = 0,9 04 z z z 0, 9 04 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3. 2 Bộ điều khiển ... ) + Q ( z ) Trong (3. 11) P( z) = b E ( z) z Q ( z ) = c (1 z ) E ( z ) Lu ý (3. 12) (3. 13) P ( z ) v Q ( z ) l biến trung gian để thuận tiện cho việc thực thi điều khiển số với máy tính ...
... lý) 40 3. 3.1 Sơ đồ chân PIC16F87X 42 3. 3.2 Sự tổ chức nhớ PIC16F877 43 3 .3. 3 Truy xuất nhớ 44 3.3 .4 Truy xuất cổng vào 44 3. 3.5 Các Bộ Timer chip 46 3. 3.6 Bộ chuyển đổi tương tự sang số 51 3. 3.7 ... IBM o 403 PowerPC CPU o PPC 40 3GCX o 40 5 PowerPC CPU o PPC 40 5EP o PPC 40 5GP/CR o PPC 40 5GPr o PPC NPe405H/L o 44 0 PowerPC Book-E CPU o PPC 44 0GP o PPC 44 0GX o PPC 44 0EP/EPx/GRx o PPC 44 0SP/Spe80 ... DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3. 1 Thôngsốkỹthuật LCD Bảng 3. 2 Thôngsốkỹthuật phần phát MAX 232 Bảng 3.3Thôngsốkỹthuật phần thu MAX 232 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn...