Thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC của hệ thống máy đóng bao nhà máy xi măng hoàng mai

Trang 1

Chương 2: Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao

CHUONG 1

GIOI THIEU VE CONG NGHE SAN XUAT XI MANG NHA MAY XI MANG HOANG MAI

1.1 DAC DIEM DAY CHUYEN SAN XUAT CUA NHA MAY

Day chuyén sản xuất của nhà máy xi măng công nghệ lò quang phương pháp khô

có hệ thống XYCLON 5 tầng trao đổi nhiệt và luồng đốt CANCINER đầu lò loại NOX thấp với công suất 4.000T CLINKER/ngày đây là một nhà máy có công nghệ sản xuất tiên tiến do hãng FCB (cộng hoà Pháp) thiết kế và cung cấp các thiết bị chủ yếu dây

chuyền sản xuất chính cũng như các công đoạn phụ trợ đến được cơ khí hoá và tự động hoá cao

Các thiết bị trong dây chuyền được điều khiên tự động từ phòng điều khiển trung

tâm chính trực tiếp vận hành và giám sát các thiết bị từ kho đồng nhất sơ bộ khoa tổng

hợp đến các XILO xi măng Ngoài ra còn có các trung tâm nhỏ tại công đoạn đá vôi, đá xét, tiếp nhận nguyên nhiên liệu đầu vào và đóng bao

Phòng thí nghiệm KCS của công ty được trang bị hiện đại và đồng bộ hệ thống điều khiển chất lượng tự động QLX gồm hệ máy tính phổ kế RONGEN loại mới nhất với

chương trình phần mềm chuyên ngành tối ưu, quan lý chất lượng hội liệu cho phép phân tích chính xác và đưa các tỷ lệ cấp liệu hợp lý, đảm bảo sai số nhỏ nhất khống chế các hệ số chế tạo hội liệu, phân tích chính xác thành phần nguyên nhiên liệu đầu vào, CLINKER, xi măng sản xuất và xuất xưởng Các thiết bị thí nghiệm đo lường độ chính

Trang 2

Chương 2: Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao Sơ đồ dây chuyền công nghệ

Mỏ đá sét E—>+ Cán trục Đập thanh Mỏ đá vôi

2 Kho sét Kho đá vôi kho tổng hợp 0 se o đá vô Q Sắt | | Phụ gia điều chỉnh ug Các két chứa vôi, sét, q.săt, phụ gia điêu chỉnh La TA: ca ý + AGA › Than Thach cao Ba Zan z ^ ch gen

Két than khô Nghiên liệu

Tiếp Nghiền than Silô đồng nhất nhận Đập than thạch ,Q Sắt cao , ,Phụ két than mịn Cấp liệu lò Ba zan gia diéu chinh Ham say dau Lo nung Sil6 Clinker Clinker bai Ơ tơ- tầu hỏa Két ba Zan Két thạch cao Clinker t J J

Đóng bao Nghiền xi măng

Trang 3

1.2 GIAI ĐOẠN CHUAN BI NGUYEN LIEU

Nguyên liệu chính đùng để sản xuất c¡ măng và đá vôi và đất sét , ngoài ra người

ta còn dùng quặng Sắt, BOXIT hoặc Sét CAOSILIC đề làm nguyên liệu điều chỉnh

1.2.1 Đá Vôi:

Đá vôi khai thác tại mỏ Hoàng Mai B, bằng phương pháp khoan nổ mìn cắt tầng

được bốc súc lên ô tô có trọng tải lớn đề vận chuyền tới máy đập Máy đập đá vôi là loại máy đập thanh do hãng KUPP HAZEMANG SA cung cấp có năng suất 600t/h có thé đập được vật liệu kích thước <= 1000 mm và cho ra sản phẩm có kích thước <= 70mm sau khi đập nhỏ, đá vôi được vận chuyên bằng hệ thống băng tải cao su đưa về kho đồng nhất sơ bộ và rải thành 2 đống, mỗi đống 17.500 tắn theo phương pháp rải dọc kho thành các

lớp hình mái nhà bằng máy đánh đồng loại BAH 1⁄3 - 1,0 - 6,00 với năng suất rải là 720 th mức độ đồng nhất sơ bộ là 10:1 a) Tiêu chuẩn kỹ thuật

Tên chỉ tiêu Giá trị

1 Hàm lượng CAO % min 45

2.Hàm lượng MGO %max 5

3.Hàm lượng SIO; toàn phần % max 5

4.Độ ẩm % max 4,5

5.Lượng đất lẫn % max 6

6.Kích thước khai thác, min, max 1000

7.Kích thước sau đập ( R;o) % max 5

b) Kiểm tra chất lượng

- Kiểm tra chất lượng trước khi khai thác đề quy hoạch

+ Kiểm tra chất lượng đá vôi tại các diện bốc xúc

Trang 4

1.2.2 Đá sét

Đá sét khai thác tại mỏ sét quỳnh Vinh bằng phương pháp ủi súc vận chuyên bằng ô tô có tải trọng lớn tới máy cán trục có vấu (văng) năng suất 200 t/h loại máy này cho phép cán được những vật liệu có kích thước <= 70mm sau đó đá sét được vận chuyền tới kho đồng nhất sơ bộ và rải thành 2 đống mỗi đống 8.000 tắn Theo phương pháp rải lớn

luống với mức độ đồng nhất là 10:1 bằng hệ thống cầu tải liệu với năng suất 220 t/h a) Tiêu chuẩn kỹ thuật Tên chỉ tiêu Giá trị 1.Hàm lượng SIO; % 60 - 75 2.Hàm lượng AL¿O: % 10-18 3.Hàm lượng FE;O; % 45-8

4.Hàm lượng MKN % max (kiêm tra khi cân thiệt) 10

5.Độ âm khai thác % max 12

6 Kích thước khai thác, min, max 500

7.Kích thước sau máy can truc, Reo % max 5

b) Kiểm tra chất lượng

- Kiểm tra chất lượng khai thác để quy hoạch + Kiểm tra chất lượng tại diện khai thác

- Kiểm tra chất lượng đá sét khai thác trước khi vào kho đồng nhất sơ bộ

+ Kiểm tra đột xuất tại đồng trong kho đồng nhất 1.2.3 Quặng sắt

Quặng sắt thứ sinh được mua từ bên ngoài vào, nhập vào nhà máy qua phếu tiếp nhận công đoạn 116 được rải vào kho tổng hợp thành một đống 5.000T Máy rút liệu loại GL 90/20 dùng chung để cấu BOXIT, quặng sắt, than cám vào từng két chứa máy nghiền

a) Yêu cầu kỹ thuật

1.Hàm lượng FE;O: % min 10

2.Hàm lượng MKN % max (kiêm tra khi cân thiết) 10

3.Hàm lượng SO; % max 1,5

4.D6 4m % max 15

5.Kich thudc R25 % max 5

Trang 5

Quặng sắt nhập về không được lẫn tạp chất và các vật liệu lạ như sắt, thép, đá, đất,

hoá chat

b) Kiếm tra chất lượng

- Kiểm tra trên phương tiện vận chuyền trước khi nhập vào kho tong hop - Kiểm tra đột xuất trong kho

1.2.4 BOXIT

BOXIT được mua từ bên ngoài nhập vào nhà máy qua phễu tiếp nhận công đoạn 116 được dải vào kho tổng hợp thành một đống 5.000T máy rút liệu được cấp vào két cấp liệu máy nghiền

a) Yêu cầu kỹ thuật

1.Hàm lượng AL;O; % min 40

2.MODUN nhôm % min 1,5

3.Hàm lượng SO; % max 15 4 Độ âm % max 8 5 Kích thước Rạ; % max 5 Quang BOXTT nhập về không được lẫn tạp chất và các vật liệu lạ như sắt, thép, đá, đất hoá chất

b) Kiếm tra chất lượng

- Kiểm tra trên phương tiện vận chuyền trước khi nhập vào kho tổng hợp

- Kiểm tra đột xuất trong kho

1.3 GIAI ĐOẠN NGHIÊN PHÓI LIỆU VÀ ĐÒNG NHÁT

Đá vôi, sét, BOXIT, quặng sắt ( lúc cần thay thế sét CAOSILIC) được các cầu

xúc, máy cào cấp vào các két chứa trung gian, dung tích các két như sau: Két chứa đá vôi: 533 T

Trang 6

Từ các két chứa trung gian nguyên liệu được cấp vào máy nghiền qua hệ thống cân bằng định lượng Máy nghiền nguyên liệu là loại máy nghiền đứng do hãng PFEIFFER AG cung cap dang MPS 5000B Có năng suất 320 t/h Bột liệu đạt yêu cầu được lắng bằng hệ thống XICLON và lọc lại tĩnh điện, vận chuyên qua hệ thống máng khí động và gần nâng với SILO đồng nhất có sức chứa 20.000T với hệ thống sục khí được điều khiển tự động Mẫu bột nghiền được lấy trước SILO bằng thiết bị lấy và vận

chuyển mẫu tự động kết quả phân đồng nhất phối liệu được thực hiện trong quá trình lạp va tháo liệu ra khỏi SILO với mức độ đồng nhất là 10:1 đủ điều kiện lạp liệu cho lò nung Bảng phối liệu Tên chỉ tiêu Giá trị 1.Hàm lượng SIO›% 12-14 2 Hàm lượng ALzO; % 2-4 3 Hàm lượng FE;O¿ % 1,5-3 4 Hàm lượng CAO % 42 -46

5.Hệ số bão hồ vơi LSF 96 - 109

6.MODUN SILIC SIM 2,0 - 2,8

7 MODUN nhém ALM 1,0-2

8.D6 4m % max 1,0

9 DO min Roos % max 14

1.3.1 Kiểm tra chất lượng

Hàng giờ phân tích mẫu bột liệu sau máy nghiền xác định các hệ số chế tạo độ mịn

Trang 7

Nung CLINKER

Bột liệu từ SILO đồng nhất được cấp vào lò phù hợp với tốc độ quay nhờ một hệ thống cấp liệu gồm các máng tháo, Rét trung gian, cân cấp liệu hệ thống van điều chỉnh, gần nâng và các thiết bị phụ trợ Lò nung với kích thước 4,5 * 70m, năng suất 4000 TCL/

ngày với thiết bị CANCINER, đầu FO chỉ sử dụng khi sấy lò và trong những thời gian lò

chưa ổn định Với hàng nghìn thông số đo cho phép khống chế theo dõi chặt chẽ diễn biến quá trình nung luyện, tình trạng làm việc của các thiết bị đảm bảo vận hành một cách tối ưu, chất lượng CLINKER tốt nhất ngoài ra còn có hệ thống giám sát nhiệt độ vỏ lò liên

tục trên gần hết chiều dài lò giúp cho người vận hành những thông tin chính xác về tình trạng

lớp nót trong lò đê có những xử lý thích hợp cũng như hệ thông CAMERA theo dõi ngọn lửa và những vị trí vận hành thiết yếu

Thiết bị làm lạnh kiểu ghi do hãng BMH SA cung cấp, tận dụng nhiệt năng hiệu

suất cao chất lượng CLINKER, đảm bảo, CLINKER sau khi làm nguội với nhiệt độ <= 85°C

được vận chuyền tới các SILO chứa dung tích 2 * 20.000T và SILO CLINKER dụ phòng

1,538T mẫu CLINKER được lấy trước khi vào SILO chứa Bảng phối liệu

Tiêu chuân Giá trị

1.Hàm lượng CAO tự do % max 2 2 Hàm lượng CAO % 60 - 68 3 Hàm lượng SIOz% 19-24 4 Hàm lượng AL;Os% 3 -6,5 5 Hàm lượng FE;O; % 2,5-5 6 Hàm luong CS; % 35 - 70 7 Hàm lượng C;S % 8-35 § Hàm lượng CạA % 7-12 9 Hàm lượng C„AF % 5-11

10 Hệ sơ bão hồ vôi LSF 88 - 98

11MODUN SILIC SIM 2,0 - 3,2

12 MODUN nhém ALM 1,2 - 2,5

13 Khôi lượng riêng ( dung trọng) của cỡ hạt giữa hai 1,1 - 1,5 sang Rs va Ryo, tắn/ mỶ hay kg/lit

CLINKER phải đảm bảo kết hạt chắc, có màu đen xám, không vàng không lẫn bột tả không lẫn CLINKER nung chưa chín

Trang 8

- Kiểm tra chất lượng bột liệu nạp theo định kỳ

+ Hàng giờ kiểm tra chất lượng CLINKER sau khi nung, xác định dung trọng, vôi tự đo (lúc cần thiết có thể xác định thành phần tỷ lệ cỡ hạt) làm cơ sở cho vận hành lò và quyết định tý lệ cấp phối khi nghiền xi măng

- Hàng ngày phân tích hoá mẫu CLINKER trung bình, thuở cơ ký khi cần thiết

1.5 NHIÊN LIỆU

Than (công ty sử dụng than cám 3b,3c,4a theo tiêu chuẩn Việt Nam) Than nhập

về qua phễu tiếp nhận công đoạn 116 được rải thành 2 đống mỗi đống 7.500 T trong kho

tổng hợp than thô được máy rút liệu vận chuyền vào két chứa, cấp cho máy nghiền qua cân định lượng Máy nghiền than là máy nghiền đứng loại MPS 2800BK do hãng PFEIFFER - AG cung cấp năng suất 30 th than được sấy khô bằng khí nóng thu hồi từ

thiết bị làm nguội

CLINKER và lò đốt phụ 150 - HGI bột than mịn được chứa trong 2 két cấp cho lò và CANCINER qua hệ thống cân định lượng SCHENSK

1.5.1 Tiêu chuẩn kỹ thuật của than nhập và than mịn

- Than cám 3b,3c,4a nhập về phải có các chỉ tiêu kỹ thuật thoả mãn các yêu câu sau:

Bảng tiêu chuẩn than mịn Tên chỉ tiêu Giatri thanCam Giatri Giatri 3b than Cám 3c than Cám 4a 1 Độ Tạo% max 15 18 22 2 Chất bốc % max 7.5 7,5 7,5

3 Nhiệt lượng, kcal/g than, min 7050 6850 6500

4 Hàm lượng lưu huỳnh % max 38 0,80 0,80 5 Dé 4m % max 12 15 15 6 cỡ hạt min, max 15 15 15 Than nhập về không được lẫn các tạp chất có hại và các vật liệu lạ như sắt, thép, đất, đá

Trang 9

Chương 2: Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao Tên chỉ tiêu Giá trị 1.Độ Tạo % max 22 2.chất bốc % max 7,5

3.Nhiệt lượng KCAL/KG than, min 6500

4 Luong sot rang 0,009 mm % max 6.00

5 Độ âm % max 1.00

Kiểm tra chất lượng trước khi nhập tên phương tiện vận chuyền - Kiểm tra đột xuất trong kho

+ Hàng giờ kiểm tra mẫu khi nghiền, xác định độ mịn, độ âm

- Khi cần kiểm tra độ T›o, chất bốc của than mịn trong ca

+ Hàng ngày kiểm tra mẫu than mịn trung bình

1.6 DAU

Dau FO duoc tiép nhận từ ô tô được bơm vào bể chứa 1630mỶ, từ đó dầu được bơm vào bề trung gian sức chứa 172 mỶ dầu được sấy nóng qua hệ thống trao đổi nhiệt đạt đến nhiệt độ 100 - 130 °C đảm bảo độ nhớt thấp, đề tạo sương mù, đủ áp suất, dễ cháy dầu tải nhiệt MOBILL qua hệ thống gia nhiệt (được đốt bằng dầu DO) đến nhiệt độ 160 - 180°C đi qua các bộ trao đổi nhiệt với dau FO, qua nồi hơi hoặc trực tiếp giữ nhiệt cho hệ thống

Đường ống cấp dầu đốt rồi tuần hoàn trong hệ thống nhờ bơm và bộ phận ô náp để giữ áp suất ôn định cho hệ thống

Dầu DO được tiếp nhận vào két chứa 24m” chỉ dùng để đốt trong bộ phận gia nhiệt cho dầu tải nhiệt

1.6.1 Tiêu chuẩn kỹ thuật

* Dầu nặng nhập về phải thoả mãn các chỉ tiêu kỹ thuật quy định sau Bang chỉ tiêu kỹ thuật quy định của dầu

1.Khối lượng riêng ở 15°C, kg/I min 0,991

2.Độ nhớt động học ở 50°C, CST, min 180

3.Điểm chớp cốc kin, °C, max 66

Trang 10

4.Hàm lượng lưu huỳnh S% max 3,5

5.Điểm đông đặc, °C, max 24

6.Hàm lượng nước, %, max 1,0 7.Hàm lượng tạp chất % max 0,15 §.Nhiệt tri, cal/g min 9800 9.Hàm lượng T› % max 0,15 10 Can CACBORNCANRADSON % max 16

- Dầu nặng trước khi phun vào lò làm nhiên liệu nung luyện CLINKER xi mang

phải gia nhiệt tới 100°C - 130°C và độ nhớt ở nhiệt độ đó không được lớn hơn 2°E -_ Áp lực dầu phun vào lò từ 30 - 40 bar

Kiểm tra chất lượng dần trước khi nhập tên phương tiện vận tải - Kiểm tra chất lượng dầu khi cần thiết tại các két chứa

Nghién xi mang

Thach cao BAZAN được nhập về bằng ô tô hoặc tầu hoả công đoạn 115, 116 tiếp nhận đập nhỏ rải thành 2 đống trong đống kho tổng hợp CLINKER từ các SILO, thạch

cao và phụ gia từ kho chứa tổng hợp được vận chuyên lên các két chứa của máy nghiền bằng hệ thống hãng tải và gần nâng Dung tích các két chứa:

CLINKER: 300T Két thạch cao: 200T Két BAZAN: 200T

CLINKER có thể nhập từ bên ngoài vào các phễu tiếp nhận tờ két chứa của máy

nghiền, CLINKER được cấp vào máy nghiền sơ bộ CKP 200 bằng các cân cấp liệu được

điều chỉnh tự động Máy nghiền sơ bộ xi măng là loại máy nghiền đứng của hãng TECHNIP - CLE xi măng ra khỏi máy nghiền đứng được cấp một phần vào máy nghiền dự cùng với thạch cao và phụ gia, phần còn lại tuần hoàn về máy nghiền đứng

Máy nghiền xi măng là loại máy nghiền bi 2 ngăn làm theo chu trình kín có phân ly trung gian với năng suất 240 th (khi làm việc độc lập đạt 160 t/h Dé min xi mang dat 3.200 cm’/g nhiệt độ xi được khống chế nhờ hệ thống phun nước làm mát bên trong máy

nghiền xi măng thành phẩm được chuyền tới 4 SILO chứa xi măng bột có tổng sức chứa

4 * 10.000T bằng hệ thống máng khí động và gần nâng xuất xi mang

Trang 11

Xi măng được chứa trong 4 SILO tổng sức chứa 40.000T từ đây các SILO chứa quan hệ thong cửa tháo liệu xi măng được van chuyển tới các két chứa của máy đóng bao hoặc các bộ phận xuất xi măng rời hệ thống xuất xi măng rời gồm I vòi xuất cho ô tô năng suất 150 t/h hệ thống máy đóng bao gồm 4 máy đóng bao BMH kiểm quang 8 vòi với cân định lượng tự động, năng suất 120 t/h các bao xi măng qua hệ thống băng tải sẽ được vận chuyền tới các máng xuất xi măng cho tàu hoả và ô tô với năng suất 120 t/h

Tiêu chuẩn kỹ thuật

- Các chỉ tiêu hoá, cơ lý như xi măng nghiền

+ Trọng lượng mỗi bao xi măng 50g - Ikg

- Khối lượng mỗi SILO xi mang 2.000 t/lo hoặc 4000T/lo

Với xi măng mang cao 1000T/lo trường hợp đặc biệt có thể thoả thuận với khách

hàng về khối lượng lô hàng xuất

- Hang ca kiểm tra trọng lượng bao (200 bao/lô xi măng) - Kiểm tra đột xuất chất lượng xi măng trong SILO

1.7 VỎ BAO XI MĂNG

Vỏ bao được mua từ các nhà máy bao bì được nhập về kho công ty sau khi đã

kiểm tra chất lượng

1.7.1 Tiêu chuẩn kỹ thuật

- Lớp ngoài là giống phức hợp KP (gồm 1 lớp giấy KRAFT và một lớp nhựa PP

tráng màng được ép dính chặt vào nhau)

- Lớp bên trong là một lớp giống KRAFT

Trang 13

Hình 1.2 7hiết ké hệ thống điều khiển dùng PLC

Trang 14

.Bốn máy đóng bao có thê đồng thời đóng suất ra ô tô hoặc toa tàu

Luất cứ máy đóng bao vào cũng có thể đóng suất Cho ô tô hoặc toa tàu nhờ các

thiết bị băng gạt bao

Trọng lượng của bao xi măng có thé dat va tinh chinh 6 bang điều khiển cân đặt ở mỗi vòi máng đóng bao

Các thông số của cụm máy đóng bao + Độ min: 3.200 Blaine

+ Nhiệt độ 80°C

+ Đặc điểm của máy là kiểu quay số vòi 8 - Năng suất 2.400 bao/h

* Giới thiệu về dây truyền đóng bao và vị trí của dây chuyển đóng bao trong nhà máy xi mang

Công ty xi măng Hoàng Mai có 4 sĩ lô chứa xi măng, mỗi si lô có sức chứa 10.000 tan + Sĩ lô số 1: Cấp xi cho máy đóng bao số 2,3 và xi măng rời

+ S¡ lô số 2: Cấp xi cho máy đóng bao số 1, 2,3 và số 4

+ Sĩ lô số 3: Cấp xi cho máy đóng bao số 23 và xi măng rời

+ Sĩ lô số 4: Cấp xi cho máy đóng bao số 1, 2, 3, và số 4

XI măng từ 4 xi lẻ được cung cấp cho 4 máy đóng bao theo quy định đạt ở trên

Mỗi xi lẻ có 2 quạt sục khí, cung cấp khí suc trong day si 16 lam toi xi không thể bón cục (có một quạt dự phòng trung cho 4 sỉ lô) khi khởi động hệ thống rút hiện ở phòng trung tâm, các lọc bụi, quạt sục van từ máng khí động, gần nâng làm việc vận chuyển xi măng đến các bun ke của máy đóng bao hoặc đến bộ thống xuất xi măng rời từ các sỉ lô khi cưới động cấp biện biện cho I trong 4 máy đóng bao xi măng được chuyền từ ống thực hiện ở đáy xi lô qua (van tay thường mở) van điẹn từ máy khí động, gần nâng, sàng dung đối Bunbev 20T trên máy đóng bao Cuối cùng là van cấp biện xuống máy đóng bao

Hệ thống 4 máy đóng bao, mỗi máy 8 vòi năng suất mỗi may 120T/h (2.400 bao/h) gắn với mỗi vòi mây đóng bao có một cân điện tử để cân trọng lượng từng bao đóng ra đạt trọng lượng 50 + 0,5 kg thì mdi day bao đều đảm bảo

Trang 16

Chương 2: Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao - Hệ thống kiểm tra trọng lượng: Điện tử - Độ chính xác + 500 g - Tiêu thụ khí nén 6 BAR + Áp suất khí nén 50,4 N m ⁄h + Động cơ chuyền đồng 1,5 kw - Quạt can liệu 3.0 kw * Phân cơ - Truyền động

Két chức của máy đóng bao (si lô con) + máng khí sục két

+ Máy đóng bao có § két chứa riêng biệt, mỗi két có sức chứa khoảng 200 kg Phía bên trong có 2 máng khí được lắp ở 2 bên thành két nhằm tăng độ lăng xi măng trong lùi đóng bao

+ Van cáp điện đầu vài + Hệ thong tua bin lap xi - Phần chung cân

Phần khung cân được treo trên một loadcell (gồm chung đỡ bao, gói đỡ bao, vòi lạp kê, bích đỡ vòi xi lanh đá bao xi lanh kẹp bao )

Hai phần này liên kết chính với nhau nhờ 4 trục cân

* Phần khí

Khí cung cấp cho máy đóng bao được lấy từ nguồn khí của máy lén khí, đi qua cốc lọc và được lén vào bình tích lằm trên phần khung đỡ Để hoạt động cho máy đóng bao ồn định phía sau cốc lọc có lắp một công tắc áp suất, nén khí nén quá yếu công tắc áp suất sẽ ngắt - cắt nguồn động lực cho máy đóng bao

Trang 17

Chương 2: Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao O O O O Duong khi chinh Suc truc ` động cơ đâu tua bin OO) Cong tắc áp suất I Nguyên lý hoạt động của các van tiết lưu Xi lanh đá bao

Hình 2.2 Sơ đồ bó trí các van tiết lưu + Van số 1: Van điều khiển khí sục két máy đóng bao Thôi làm sạch vòi Sục két

+ Van số 1 Làm việc 2s - 3s trong một chu tình cấp biện của cân (12s) Cùng chung một đường khí làm sạch vòi

- Van số 2 và 3 Van điều chỉnh khí cho xỉ lanh đá bao

Hai van này lắp ngược để đảm bảo áp lực khí đủ lớn cho xi lanh đá bao - Van số 4: Điều chỉnh lưu lượng khí đến công tắc áp suất

+ Van số 4: Cùng chung một đường công tắc và áp suất và hoạt động trong một chu trình cấp liền hoàn thành

- Van số 5, 6 van điều chỉnh khí sục trục động co’ va tua bin

- Van số 5 và 6 hoạt động khi van cấp liệu được kích hoạt mở đến khi kích hoạt đống lên có ảnh hưởng rất lớn đến khí dư ở trong bao xi măng

* Phần điện WED 3000

Trang 18

Thiết bị cân bao xi măng WED 3000 có thể cho phép điều khiển quá trình cân của nhiều hoạt động cân khác nhau

Ở đây chỉ nói đến loại cân đang sử dụng trên máy đóng bao và những hướng dẫn

cơ bản để người sử dụng có thể biết + về cách thức theo dõi, kiểm tra, sử lý các tình

huống, sự có trọng lượng, năng suất trong khi MDB làm việc

Cài đặt phần mềm WED 3000 rất phức tạp vì thế sau khi cài đặt xong để đảm bảo

tính ồn dịnh KTV sẽ khoá những phần cài đặt chính để không làm ảnh hưởng đến quá trình hoạt động cân Chỉ có nhứng sự cố, sai số lớn về phần cơ, phần khí sây ra liên tục mới làm ảnh hưởng đến phần diéu khién cân Trường hợp cài đặt lại là hạn hữu khi có lỗi sây ra trên màn hình sẽ suất hiện lỗi bằng các chữ số Thợ vận hành có thể kiểm tra đề biết tình

trạng báo lỗi của hệ thống cân dựa trên băng báo lỗi * Nguyên lý chung của hệ thống đáy bao

Máy đóng bao được truyền động từ động cơ chưa hợp số và một bánh răng con ăn khớp với bánh răng lớn Tốc độ quang của máy đóng bao có thể tăng giảm được nhờ về lãng lên hệ với hộp số Quang về ngăng ngược chiều kim đồng hồ, tốc độ quang máy đóng bao tăng quang về lăng ngược chiều kim đồng hồ, tốc độ máy đóng bao tăng, quang về lãng cùng chiều kim đồng hồ, tốc độ máy đóng bao giảm

- Quá trình lắp liệu gồm 5 quá trình

2.1 QUÁ TRÌNH NHẬN BIÉT BAO

Thợ đóng bao đưa bao vào vòi, mây đóng bao quay qua Sonsor cảm biến kẹp bao sập xuống rệp chặt vỏ bao với vòi nạp xI

+ Quá trình cấu liệu tho

Máy đóng bao quay mang theo bao quay, quá trình cấp liệu thô được thực hiện Nhờ sự cài đặt thời gian trung hợp ĐK cân tên máy đóng bao Van cấp liệu đầu vòi nạp xi được mở 100% tua bin lạp xi quang đây xi măng đầy dần vào bao

- Quá trình cấp liệu tính

Sau khi quá trình cấp liệu thô được thực hiện van cấp liệu đầu vòi tự động đó lại

Trang 19

Sau khi hoàn thành các quá tình trên Sénov cảm biến đá bao 1 số hoạt động hoót bao xuống Lăng tái xuất ra máng

Trang 20

—¬ SH T1 1A2 L1 bLiL= ———-I +#Miu= 0@I y9 w00E We Chương 2: Thiết kế cơ khí của hệ thống đóng bao §

khiển trong dây truyền đóng bao

Hình 2.3 Sơ đô điêu

Trang 29

Chương 3 Giới thiệu về nguyên lý WED 3000

CHƯƠNG 3

GIỚI THIỆU VỀ NGUYÊN LÝ WED 3000 3.1 GIỚI THIEU VE WED 3000

Thiét bi cén bao xi mang WED 3000 co thé cho phap diéu khién quá trình cân của

nhiều loại cân khác nhau ở đây chỉ nói đến loại cân đang sử dụng trên máy đóng bao và những hướng dẫn cơ bản để người sử dụng có thể hiệu biết về cách thuéc theo dõi, kiểm tra, sử lý các tình huống, sự cố trọng lượng năng suất trong khi MDB lam vié

Cài đặt phần mềm WED 3000 rất phức tap vi thé sau khi cài dat song dé dam bao

tính ồn định KTV sẽ khoá những phần cài đặt chính để không làm ảnh hưởng đến quá trình hoạt động cân Chỉ có những sự cố sai số lớn về phần cơ, phần khí sây ra liệu tực mới làm ảnh hưởng đến phần ĐK cân, trường hợp cài đặt lại là hạn hữu khi có lỗi say rrra trên màn hình sẽ xuất hiện lỗi bằng các chữ số thợ vận hành có thê kiểm tra để biết tình

trạng báo lỗi của hệ thống cân dựa trên bảng báo lỗi nguyên lý làm việc

Máy đóng bao được truyền động từ động cơ quan hiện số và bánh răng con ăn phức với bánh răng lớn Tới độ quang của máy đóng bao có thê tăng giảm nhờ về năng liên hệ với hợp số quang vô ngăng ngược chiều kim đồng hồ tốc độ này đóng bao tăng, quay vô năng cùng chiều kim đồng hồ tốc độ máy đóng bao giảm

WED cho pháp có thể điều khiển được quá trình cân của nhiều cân khác nhau trong chương trình Sử dụng đồ thị khối lượng thời gian đề thể hiện quá trình cân chủ yếu ý nghĩa các đầu vào, đầu ra và các thông số liên quan tới các loại cân được đặt các loại cân đó là + Cân bao + Cân nhận + Cân phân phối + Cân 1 phan tử + Cân 8 phần tử

Trang 30

Chương 3 Giới thiệu về nguyên lý WED 3000 Bồ trí đầu vào cho PLC Đầu vào Đầu ra Chức năng EO 1+2 khởi động (Start) El 3+4 Ngắt (Breale)

E2 5+6 Cho phép đầy ra bao

E3 7+8 Đây bao bằng tay

E4 9+8 Xi lô ở mức đây nhỏ nhât

E5 10+ 11 Có mặt bao

E6 12+13 Khoá bàn phím

E7 24+ 15 Bit 0 của khối lượng đầy

E8 16+ 17 Bit I của khối lượng đầy

E9 18 +17 Bit 2 của khôi lượng đây Bé tri dau ra cho PLC Dau ra Chức nang RSO Dòng thô RS1 Dong tinh

RS2 Thong voi lam day

RS3 Dung sai dưới (-)

RS4 Dung sai trên (+)

RSS Vi tri bao nghiéng RS6 Canh bao RS7 Thông điện săn sàng RS8 Kep bao Các quá trình của cân bao 0 Trạng thái cơ bản

Trang 31

(PARAMETER MENU/DOSING PARAMETERS CONTROL PARMETERS/

CYCLEZEORESETTING) các bộ nhớ tổng và bộ nhớ tổng chính có thể bộ xoá bến cầu

khởi động

Ở thời điểm Tsr đầu vào EO hoặc phím START ở đầu một chu kỳ định lượng tự động WED 3000 sau đó sẽ thực hiện đúng công việc sau

+ Kiểm tra tổng của khối lượng lông của hệ thống, với câu hệ với trọng lượng đầy xem tổng này có nhở hơn giá trịn MAX không nếu không, lệnh khởi động sẽ không thực hiện được, báo lỗi 8208 h được hiện ra

- Kiểm tra xem đầu E4 có không tích cực không Nếu E4 tích cực, việc định lượng

rõ không khởi động và WED 3000 rõ giữ trạng thái cơ bản

+ Các cơ le R83, RS4, RS7, dung dai trên, dung sai dưới và thông điệp sẵn sàng được đặt lại

- Dau ra RS8 được tích cực + Bộ nhớ cân bị xoá 3.2 DO DE DAT CAN Bi

Có 4 chế độ cân bì (PARAMETER MEM / DOSING PARAMETERS/CONTROL PARAMETERS/AUTOMATIC TARE) co thé được chọn ở hộp thoại chọn

+ Độ trễ đặt cân bì lại tắt (AUTOMATIC TARE/OF) nghĩa là việc đặt cân bì không được thực hiện Thời gian đặt cân bì Tta không thực hiện

- Đặt cân bi trong thời gian trễ cân bì (AUTOMATIC TARE/AFTER TARE DELAY TIME) Tín hiệu do được kiểm tra tem có sự dừng (Standstill) trong thời gian

trễ đặt câu bì Tta hay không Nếu có, giá trị đo được chỉnh và việc định lượng được tiếp tục Nếu không việc định lượng không được tiếp tục, báo lỗi 8220 h được hiền thị

Dat can thoi gian tré (AUTOMATICTARE/AFTER TARE DELAYTIME) trong tat cả

các trường hợp, thời gian trễ đặt cân là Tta được phép trôi qua và giá trị đo được sau đó được điểm TT và quá trình định lượng lại tiếp tục Nếu không thấy giá trị đo dừng lại, giá trị đo không được chỉnh, quá trình định lượng không tiếp tục lúc đó sẽ hiện ra thông báo lỗi 8220 h Thời gian trễn câu bì (Tta) trong trường hợp này đầu vào E5 được kiểm tra Nếu E5 tích cực trong suốt chu kỳ giám sát và việc đặt câu bì được thực hiện, quá trình định lượng tiếp tục Ngược lại các dòng thơ và tính không được chọn rơle RS8 mat tác dụng thông báo lỗi 8400 được đặt Nếu E5 bị che hoặc không được hoạt động, chức năng này không thực hiện Thời gian lớn nhất của Tsv là 2 S

Trang 32

+ Dòng thô và dòng tinh được mở

Việc định lượng thưởng bắt đầu bằng iệc khởi động dòng thô và tỉnh thông qua các đầu ra RSO và RSI, nếu trọng lượng ban đầu (CT init lon hơn diém đóng dòng thô Gcoarse Sau đó chỉ có dòng tính được mở Thời gian giám sát định lượng TDó được khở động

* Thời gian đóng quân giám sát dòng thô

Khi có một nguồn nguyên liệu đưa vào một cách đột ngột có thể làm hỏng tải Điều này có thể nghiệm trong ngay cả điểm duèng lòng thô (Gtcoavse) đã vượt quá Đề tránh việc tắt của dòng thô khi điều này xây ra, một thời gian đóng cần được dịnh nghĩa để giám sát dòng thô Trong thời gian đóng (Tgs) Trọng lượng làm đầy không được kiểm tra xem đã đến điểm đóng dòng thô (Gtcoatre) Chưa và vì thế tránh được việc đóng dòng thô trước dự định thời gian dừng không làm trễ chu kỳ định lượng Nó có thể ngắn hơn thời gian định lượng dòng thô đã định

3.3 DỊNG THƠ TÁT

Dịng thơ (RSo) hệ tắt khi trọng lượng đầy (Gact) đạt tới điểm đóng dòng thô

(Gcoare)

Thời gian dừng giám sát dòng tinh

Khi điều ra RSO (dòng thô) dạng tắt sự dao động sấy ra trong thời gian mở làm dòng tinh tắt trước thời gian đã định Trong thời gian đóng (TẾ) này, trọng lượng đầy không được kiểm tra xem đã đạt đến điểm đóng dòng tỉnh không và vì thế tránh được việc tắt dong tinh (RSI) trước hạn định Thời gian đóng này không làm trễ chu kỳ định lượng nó có thé ngắn hơn thời gian định lượng dày finh đã định

2 Dong tinh (RS1) bị tắt khi trọng lượng đầy (Ctact) đã đạt tới điểm đóng dòng

tinh (Gfine) Tin hiệu (dong tinh tắt)

Kết thúc thời gian giám sát định lượng Tdó trung nhiên bến thời gian giám sát định lượng trôi qua trước khi dòng tinh tắt, đầu ra RS6 (cảnh báo) không được tích cực

3.4 THỜI GIAN DÒNG CÒN LẠI

Trong thời gian còn lai (TN) vat liệu vẫn còn được phép chảy Rơle RS2 được luật trong khoảng thời gian TN nghĩa là thời gian thông vời

Trang 33

Các giá trị đo được kiểm tra xem có dừng không trong thời gian ồn định (TB) Nếu

có sự dừng được do trước khi thời gian ổn định kết thúc, việc cân kiểm tra được thực hiện ngược lại việc cân kiểm tra (đo lần cuối) được ấn định

3.6 TÓI ƯU HOÁ

Sau khi đo lần cuối, trọng lượng đặt (Gsct) được so sánh với trọng lượng thật

(Gact) Các điểm đóng dòng thô và dòng tỉnh được tối ưu dựa trên độ lệch bằng cách sử

dụng quá trình tự học, giúp cho bạn không phải tắt chức năng tối ưu hoá trên hộp thoại đặt (PARAMETER MENU/DOSING PARAME PARAMETERS/ OPTIMIZATION/ TXPE OF OPTIMIZATI ON) Việc định lượng lại sau đó chỉ trở lên tích cực nếu chức năng này được bật và trọng lượng đầy (Gtact) nhỏ hơn chung sai định lượng Việc định lượng lại dòng tính được thực hiện đến 3 lần Nếu dung sai trên và dung sai đạt được, việc định lượng sẽ tiếp tục Quá trình câu ở Bloch I1 giúp cho:

- Trọng lượng thực tế sau 3 chu kỳ tác định lượng còn nhỏ hơn dung sai định lượng dưới

- Trọng lượng tế (GTACT) nằm trong dung sai định lượng ít nhất là hết 3 chu kỳ

định lượng hoặc lớn hơn dung sai định lượng trên

3.7 THONG DIEP DUNG SAI

Néu trọng lượng thực tế Gact nhỏ hơn dung sai định lượng dưới Role RS3 được tíc cực Nếu Gact lớn hơn dung sai định lượng Rơ la RS$ được tíc cực Nếu GTact trong dung sai định lượng rơle RS3 và RS4 không tích cực Thông điện sẵn sàng RS7 được cài đặt

3.8 CHO PHEP DAY VAO BAO

Thời gian đợt tín hiêu E2 sẽ không lớn hơn thời gian đặt dòng con lai (TN) Nếu

tín hiệu E2 không lằm trong giới hạn thời gian này Đầu ra RS* (kẹp bao) bị tắt Kẹp bao

mở và sau khi thời gian trống (TE) được chọn đã hết, rơ le RS% được tích cực trong khoảng thời gian trợ giúp (TEH) tín hiệu này được dùng để làm nghiêng bao và đồ vào bao Nếu tín hiệu E 2 không đựoc phát ra, các sự kiện được thực hiện và hoạt động định lượng kết thúc Cân sau đó sẽ ở trạng thái cơ bản

3.9 CAC THONG TIN VE CAN BAO

Trang 34

thoại chọn (PARAMETTER MENU/DOSING PARAMETERS/CONTROL

PARAMETERS/ CYCLE CONTOL) được dat gia tri nho hon 1 Trọng lượng đặt (Gset) được đưa vào bộ nhớ tong chính cho tat c ả các bao mà không được đo lần cuối, và bộ đếm dung sai tông tăng lên

Trang 36

CHUONG 4

UNG DUNG PLC CHO THIET KE HE THONG CAN DONG BAO

BASIC SETTING/WEIGHT FUNCTION

+ OFF

+ON

+ TYPE OF SCALE: kiéu can * BAG SCALE

+ WEI GHT FEE DER

- RECEI VER SCALE Tiép nhan can + PISTRIBSCALE Phan phdi can +4 COMPSCALE

- 8 COMPSCALE

TYPE OF Dosing

- POSITI VE DOSING: Dinh lvong tuyệt đối

Trang 37

+ OFF MINIMUM WEIGHT * 10D NUMBER OF RANGE *] RESOLUTION *] NOMINAL VALUE 5000 KG MIN FILLING WEIGHT 2.5 KG CALIBRATION CALIBRATION CALIBRATION WEIGHT: Định cỡ cân OTHER PARAMETERS

'WEI HMGSCALE ADDRESS: Địa chỉ cân (31) E/LL WEIGHT NO: Cân đồng (1)

NUMBER OF PARTFILLNGS: Giá trị phần đồ đầy ORDER VALUE: Thứ tự giá giá

2 THONG SO CHINH CAN MAY DONG BAO DOSING PARAMETE RS/FILL WEI GHT

Trang 38

0.50 KG (SMIT 0.50kg) LOWER TOLE RANCE: Sai sé dưới 0.50KG (SMIT 0.20 KG) EMPTY TOLERANCE: Sai sé tréng 5.00 KG (SMIT 5.00 KG) SACKRB COAR DIFF: 7.00 KG (SMIT 7.00 KG) SACK BREAK FINE DIFF: 3.00 KG (SMIT 3.00 KG) TAREVALUE: Gia tri bi 0.00 KG (SMIT 0.00 KG)

DO SING PARA METERRS/TIME VALUE S LOC KOUT TIME - COAR - 0,28 (SMIT 0,5 S) LOC KOUT TIME - FINE 0,25 (SMIT 0,5) TARE DELAY: Tré bi 0,4 S (SMIT 1.03) RESIDUAL FLOW TIME: Thdi gian du 1.5 S(S Mit 1.0,S) MAX Do Sing Time: Thời gian định lượng tối đa (60 S) (S Mit 150 S) MAX EMPT YING TIME: Thời gian trống tối đa 0.2S (SMIT 1.08)

EMPTY AID TIME: Những (sự giúp đỡ) thời gian trống 0,4S

DOSING PARA METRS/OPTIMIZATION (Đánh giá tối ưu) TYPE OF OPTINI ZA TION: Kiểm nhận biết

Trang 39

MIN FINE FLOW: Dong chay tinh t6i thiéu

1.50 KG

Do Sing Para meters/COTROL Pa ra ha meter 01 AUTOMATIC TARE: Tu dong chon bì

* AFT TAE DELY

Hệ điều khiển PLC

Tổng quát một hệ thống điều khiển là tập hợp những dụng cụ thiết bị điện tử, được dùng ở những hệ thống cần đảm bảo tính ồn định, sự chính xác, sự chuyền đồi nhịp nhàng của một quy trình hoặc một hoạt động sản xuất Nó thực hiện bất cứ yêu cầu nào của dụng cụ từ cung cấp năng lượng đến một thiết bị bán dẫn Với thành quả của sự phát triển nhanh chóng của công nghiệ thì việc điều khiển những hệ thống sẽ phức tạp rõ thực hiện bởi một hệ thống đìeu khiển tự đọng bán hoàn toàn, đó là PLC, no duge str dụng kết hợp với máy tính chủ, ngoài ra, nó còn giao diện đề kết nối với các thiết bị khác (như là bảng điều khiển, động cơ con Tact, cuộn dây ) khả năng chuyền giao mạng của PLC có thể cho phép chúng phối hợp xử lý, điều khiển những hệ thống lớn Ngoài ra nó còn thể hiện sự linh hoạt cao trong việc phân loại các hệ thống điều khiển Mỗi một bộ phận trong hệ thống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng từ hình I1

ta tháy PLC sẽ không nhận biết được điều gì nếu nó không đựoc kết ni với các thiết bị

cảm ứng Nó cũng không cho phép bat kỳ các máy móc nào hoạt động nếu ngõ ra của PLC không được kết nối với động cơ và tất nhiên vùng máy chủ là nơi liên kết các hoạt động của một vùng sản xuất riêng biệt Cảm biến sử lý điều khiển Cơ cấu Hiển PLC chấp thị hành

Hình 4.3 Sơ đồ điều khiển PLC Vai tro cua PLC

Trong một hệ thống điều khiển tự động PLC được xem như là trái tim của hệ

Trang 40

PLC) thi PLC lién tuc kiém tra trang thai cua hé théng, bao gồm: Kiểm tra tín hiệu phản hồi từ các thiết bị nhập, dựa vào chương trình logic để xử lý tín hiệu và mạng các tín hiệu điều khiển ra thiết bị xuất PLC được dùng để điều khiển hệ thống từ đơn giản đến

phức tạp Hoặc ta có thể kết hợp chúng với nhau thành một mạng truyền thông có thể

điều khiển một quá trình phức hợp

+ Sự thông minh của một hệ thống tự động hoá phục thuộc vào khả năng đọc tín hiệu từ các cảm biến tự động của PLC

Hình thúc giao diện cơ bản giãn PLC và các thiết bị nhận là: Nút ấn cầu giao phin ngoài ra PLC còn nhận được tín hiệu từ các thiết bị dạng từ động như: Công tắc trạng thái, công tắc giới hạn, cảm biến quang điện, cảm biến cấp độ Các loại tín hiệu nhập đến PLC phải là trạng thái logic ON/OFF hoặc tín hiệu Anacog Những tín hiệu ngõ vào này được giao tiếp với PLC qua các Modul nhập

+ Các thiết bị xuất:

- Trong một hệ thống tự động hoá, thiết bị xuất cũng là một yếu tố rất quan trọng

- Lếu ngõ ra của PLC không được kết nối với thiết bị xuất thì hầu như hệ thống sẽ bị tê liệt hoàn toàn Các thiết bị thông thường là: Động cơ, cuộn dây nam châm, re lay, chuông báo thông qua hoạt động của Moter, các cuộn dây PLC có thể điều khiến một hệ thống từ đơn giản đến phức tạp Các loại thiết bị xuất ra một phần kết cầu của hệ thống tự động hoá và vì thế nó ảnh hưởng trực tiếp vào hiệu suất của hệ thống Tuy nhiên, các thiết bị như là: Đèn Pilot, cà và các báo động chỉ cho biết các mục đích như: Báo cho chúng ta biết giao diện qua viền rộng của Modul ngõ ra PLC

- Bộ điều khiển lập trình PLC

Định dạng
Số trang	63
Dung lượng	6,32 MB