Ngày nay sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống con người có những thay dổi ngày càng tốt hơn, với những thiết bị hiện đại phục vụ công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Đặc biệt góp phần đó là ngành kỹ thuật điệnđiện tử góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước. Những thiết bị điện, điện tử được phát triển mạnh mẽ và ứng dụng trong cuộc sống và sản xuất. Từ những thời gian đầu kỹ thuật số cho thấy ứng dụng ưu việt và ngày càng được khẳng định thêm. Những thành tựu đó có thể biến những cái tưởng chừng không thể thành có thể góp phần nâng cao đơi sống vật chất con người. Xuât phát từ thực trạng tắc nghẽn giao thong ở các thành phố lớn trong nước ta và cả thế giới với sự gia tăng của các phương tiện giao thông (đặc biệt là ô tô) một nhu cầu về bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông là cấp bách. Một mặt giảm tắc nghẽn giao thông, mặt khác nó còn đem lại mặt thẩm mỹ cho các thành phố hiện đại. Với lý do đó, nhóm chúng em thiết kế mô hình bãi đõ xe tự động.sau một thời gian học tập và được sự giúp đỡ của cô giáo bộ môn và nỗ lựu của bản than chúng em “thiết kế mạch điều khiển bãi đõ xe tự động ’’ nhưng do kiến thức và kinh nghiệm có hạn nên không thể tránh được sai xót. Chúng em rất mong sự giúp đỡ các thầy cô giáo bộ môn nhằm phát triển thêm về đề tài này.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BÀI TẬP LỚN Vi mạch tương tự - vi mạch số Đề Tài: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông và giám sát nhiệt độ Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Thu Hà Nhóm thực hành: Nhóm 13- Lớp Tự động hóa 2 – K8 Sinh viên: Hoàng Văn Quí Hà Văn Quốc Đinh Văn Quý Trần Thị Quý Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Đào Thái Sơn Hà Nội,12-12-2015 Mục lục Mục lục 2 LỜI NÓI ĐẦU .3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 4 1.1 Nội dung .4 1.2 Yêu cầu 4 CHƯƠNG 2: CÁC MẠCH CHỨC NĂNG SỬ DỤNGTRONG HỆ THỐNG 5 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ .5 2.2 Các linh kiện sử dụng trong bản thiết kế 5 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 7 3.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện trong bài 7 3.2 Các linh kiện sử dụng trong bài 7 3.3 Mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dòng điện đầu ra (0-20mA) 8 3.4 Sơ đồ chân, bảng chân lý và ứng dụng các vi mạch sử dụng 8 3.4.1 IC74LS192 .8 3.4.2 IC 74LS85 10 3.4.3 IC NE555 .12 3.4.4 LM35 15 3.4.5 Cổng logic 16 3.5 Chức năng và nhiệm vụ các khối 18 3.6 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự đông: 22 3.7 Nguyên lý hoạt động của mạch 22 3.8 Xây dựng mạch mô phỏng trên proteus và chạy thử 24 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNGPHÁT TRIỂN 25 4.1 Kết luận 25 4.2 Hướng phát triển .25 Vi mạch tương tự và vi mạch số 2 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống con người có những thay dổi ngày càng tốt hơn, với những thiết bị hiện đại phục vụ công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước Đặc biệt góp phần đó là ngành kỹ thuật điện-điện tử góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước Những thiết bị điện, điện tử được phát triển mạnh mẽ và ứng dụng trong cuộc sống và sản xuất Từ những thời gian đầu kỹ thuật số cho thấy ứng dụng ưu việt và ngày càng được khẳng định thêm Những thành tựu đó có thể biến những cái tưởng chừng không thể thành có thể góp phần nâng cao đơi sống vật chất con người Xuât phát từ thực trạng tắc nghẽn giao thong ở các thành phố lớn trong nước ta và cả thế giới với sự gia tăng của các phương tiện giao thông (đặc biệt là ô tô) một nhu cầu về bãi đỗ xe cho các phương tiện giao thông là cấp bách Một mặt giảm tắc nghẽn giao thông, mặt khác nó còn đem lại mặt thẩm mỹ cho các thành phố hiện đại Với lý do đó, nhóm chúng em thiết kế mô hình bãi đõ xe tự động.sau một thời gian học tập và được sự giúp đỡ của cô giáo bộ môn và nỗ lựu của bản than chúng em “thiết kế mạch điều khiển bãi đõ xe tự động ’’ nhưng do kiến thức và kinh nghiệm có hạn nên không thể tránh được sai xót Chúng em rất mong sự giúp đỡ các thầy cô giáo bộ môn nhằm phát triển thêm về đề tài này Chúng emxin chân thành cảm ơn! Vi mạch tương tự và vi mạch số 3 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm: 2 của ra/vào mỗi cửa có một barrie được điều khiển bởi 2 động cơ 1 và 2,4 công tắc hành trình báo đóng hết và mở hết, 2 cảm biến phát hiện xe ra/vào, 2 led 7 thanh hiển thị số xe trong bãi và 2 đèn báo còn/hết chỗ, 2 nút ấn start/stop để khởi động và dừng hệ thống 1.2 Yêu cầu Khi nhấn nút start đèn D1 sáng báo còn chỗ Nếu có xe vào cửa(phát hiện bằng cảm biến S1)thì động cơ 1 quay thuận mở barrie1 Gặp công tắc hành trình CT11 báo mờ hết thì động cơ dừng Sau 15s động cơ quay ngược đóng barrie 1 lại cho đến khi gặp công tắc CT12 thì dừng Với mỗi xe vào động cơ cộng thêm 1 vào tổng số xe, số xe hiện có trong bãi luôn được hiển thị bằng led 7 thanh Nếu có xe ở cửa ra(phát hiện bằng cảm biến S2) thì động cơ 2 quay thuận mở barrie 2,gặp công tắc CT21 thì dừng sau 13s sau đó quay ngược đóng barie 2,cho đến khi gặp công tắc hành trình CT22 thì dừng, mỗi xe ra hệ thống sẽ giảm đi 1 trong tổng số xe hiện tại Khi bãi đỗ xe chưa đầy đèn xanh sáng.Khi bãi đỗ xe đã đầy thì đèn vàng sang và không cho cửa vào mở Cảm biến nhiệt độ cũng cho thông tin đo ngay khii ấn start và đưa đến mạch chuẩn hóa nếu nhiệt độ đạt 430C thì cảnh báo bằng còi Khi nhấn stop hệ thống dừng Xây dựng mạch mô phỏng trên phân mềm proteus và chạy thử Vi mạch tương tự và vi mạch số 4 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 2: CÁC MẠCH CHỨC NĂNG SỬ DỤNGTRONG HỆ THỐNG 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ Nếu cảm biến phát hiệncó xe cấp tín hiệu cho động cơ nâng cổng ra hoặc cổng vào Khi có đủ số lượng xe(30 chiếc) đén báo hết chỗ sáng và vô hiệu động cơ mở cho xe vào Đèn trang bãi xe bật từ 18h-6h sáng hôm sau hàng ngày Khi nhiệt độ trong bãi xe vượt quá 43 độ C sẽ có còi bài hiệu và đồng thời mở tất cả các của ra vào 2.2 Các linh kiện sử dụng trong bản thiết kế • IC-74LS192 Chức năng: Đếm xung đầu vào và hiển thị ra led BCD Mục đích sử dụng: Đếm số xe ra vào bãi xe và đếm lùi thời gian đóng mở barrie • IC-74LS85 Chức năng: So sánh tín hiệu đầu vào với tín hiệu cài đặt ban đầu và xuất ra tín hiệu điều khiển Mục đích: so sánh số xe trong bãi với số lượng xe bãi xe có thể chứa để cảnh báo bằng tín hiệu đèn • IC-NE555 Chức năng: tạo xung vuông Mục đích: tạo dao động cung cấp cho cách mạch đếm tiến lùi Vi mạch tương tự và vi mạch số 5 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ • IC-LM35 Chức năng: cảm biến nhiệt độ đo nhiệt độ môi trường chuyển đổi sang tín hiệu điện áp Mục đích: đo nhiệt độ môi trường trong bãi đỗ xe để đưa ra tín hiệu cảnh báo khi nhiệt độ tang cao gây nguy hiểm cho công trình • Motor Mục đích: đóng mở barrie • Cổng logic Chức năng: thực hiện các hàm logic Mục đích: tổng hợp tín hiệu đầu vào và thay đổi hoặc giữ nguyên ở tín hiệu đầu ra • Loa Mục đích: cảnh báo khi có nhiệt độ vượt quá mức cho phép Vi mạch tương tự và vi mạch số 6 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện trong bài KHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐIỀU KHIỂN KH ỐI NG UỒ N KHỐI ĐẾM KHỐI GIẢI Mà KHỐI HIỂN THỊ Sơ đồ khối hệ thống 3.2 Các linh kiện sử dụng trong bài STT 1 2 3 4 Tên linh kiện 7SEG-BCD 7SEG-BCD-GRN 74LS85 74LS192 Vi mạch tương tự và vi mạch số Số lượng 2 4 2 6 Ghi chú Led 7 thanh đỏ Led 7 thanh xanh 7 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 741 Ne555 Led-green Led-red And_2 Nor 2,3,4 LM35 LM358 Motor Npn Or Relay SW-PDT-MOM Buzzer 1N4007 Button res Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ 2 2 1 1 2 7 1 5 2 6 2 4 1 1 8 2 29 Động cơ Transistor Công tắc 3 cực Loa Diode Nút ấn Điện trở 3.3 Mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dòng điện đầu ra (020mA) 3.4 Sơ đồ chân, bảng chân lý và ứng dụng các vi mạch sử dụng 3.4.1 IC74LS192 Là loại IC tích hợp bộ nhị phân không đồng bộ, song song nó có chức năng đếm thuận nghịch Đặc biệt có thể đặt trước giá trị đếm với chân điều khiển nạp giá trị Vi mạch tương tự và vi mạch số 8 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Sơ đồ chân: D0>D3: Là tín hiệu đầu vào Q0>Q3: Là tín hiệu đầu ra TCU, TCD: là các chân carry, dùng để nối tiếp các IC khác UP: Đếm xung đầu vào tăng DN: Đếm xung đầu vào giảm PL: là chân Preset (là chân đặt trước giá trị), khi lên High thì ko làm gì, Low thì nhận dữ liệu từ D0 đến D3 làm giá trị đếm đầu tiên (giá trị đặt trước) MR: là Master Clear, để lên High là reset, Low là chạy bình thường Bảng chân lí: Vi mạch tương tự và vi mạch số 9 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Sơ đồ nguyên lý: 3.4.2 IC 74LS85 Là IC so sánh Sơ đồ chân: Vi mạch tương tự và vi mạch số 10 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Chân A0>A3: giá trị đầu vào Chân B0>B3: giá trị so sánh Chân AB: chân thiết lập mức các chân ra khi cổng vào bằng cổng so sánh Chân QAB: Chân giá trị đầu ra Bảng chân lí: Sơ đồ nguyên lý: Vi mạch tương tự và vi mạch số 11 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ 3.4.3 IC NE555 IC 555 là một loại linh kiện khá là phổ biến dễ dàng tạo được xung vuông và có thể thay đổi tần số tùy thích, với sơ đồ mạch đơn giản,điều chế được độ rộng xung Nó được ứng dụng hầu hết vào các mạch tạo xung đóng cắt hay là những mạch dao động khác Sơ đồ chân: Vi mạch tương tự và vi mạch số 12 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Chân 1(GND): cho nối GND để lấy dòng cấp cho IC Chân 2(TRIGGER): Đây là chân đầu vào thấp hơn điện áp so sánh và được dùng như 1 chân chốt hay ngõ vào của 1 tần so áp Chân 3(OUTPUT): Chân này là chân dùng để lấy tín hiệu ra logic Chân 4(RESET): Dùng lập định mức trạng thái ra Chân 5(CONTROL VOLTAGE): Dùng làm thay đổi mức áp chuẩn trong IC 555 Chân 6(THRESHOLD) : là một trong những chân đầu vào so sánh điện áp khác và cũng được dùng như 1 chân chốt Chân 7(DISCHAGER) : có thể xem chân này như 1 khóa điện tử Chân 8 (Vcc): là chân cung cấp áp và dòng cho IC hoạt động Thiết kế và tính toán mạch tạo dao động 1Hz Vi mạch tương tự và vi mạch số 13 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Hình3.5: Mạch tạo dao động Hình 3.6: Dạng xung ra Công thức tính: Tm = ln(2) (R1 + R2)xC1: thời gian điện áp mức cao Ts = ln(2) R2xC1: thời gian điện áp mức thấp T = Tm + Ts : chu kỳ toàn phần Tần số dao động: f= = Ta chọn C1=100uF, R1=10K, R2=2,2K.Vậy ta có xung ra với chu kì: T =ln(2) 100 10-6 (10 103 +2 2,2 103)~ 1(s) Ứng dụng : Vi mạch tương tự và vi mạch số 14 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Mạch báo mất nguồn bằng tín hiệu âm thanh 3.4.4 LM35 Cảm biến LM35 là bộ cảm biến nhiệt mạch tích hợp chính xác cao mà điện áp đầu ra của nó tỷ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius Chúng cũng không yêu cầu cân chỉnh ngoài vì vốn chúng đã được cân chỉnh Cảm biến LM35 hoạt động bằng cách cho ra một giá trị hiệu điện thế nhất định tại chân Vout (chân giữa) ứng với mỗi mức nhiệt độ Thông số kỹ thuật: • • • • • • • Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V Điện áp ra: -1V đến 6V Công suất tiêu thụ là 60uA Độ phân giải điện áp đầu ra là 10mV/oC Độ chính xác cao ở 25 C là 0.5 C Trở kháng đầu ra thấp 0.1 cho 1mA tải Độ chính xác thực tế: 1/4°C ở nhiệt độ phòng và 3/4°C ngoài khoảng -55°C tới 150°C Vi mạch tương tự và vi mạch số 15 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Sơ đồ chân: 3.4.5 Cổng logic Cổng AND Dùng thực hiện phép nhân logic giữa 2 hay nhiều biến nhị phân Cổng AND có 2 hay nhiều ngõ vào và có 1 ngõ ra Kí hiệu: Bảng chân lý A A B Y B Y 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 Hình 3.1: Kí hiệu và bảng trạng thái cổng AND Nhận xét:Ngõ ra cổng AND chỉ ở mức cao khi tất cả các ngõ vào đều ở mức cao +A,B: ngõ vào tín hiệu logic +0: mức logic thấp +1: mức logic cao +Y: đáp ứng ngõ ra Cổng NOT Vi mạch tương tự và vi mạch số 16 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Dùng thực hiện phép đảo logic, còn gọi là cổng (INVERTER) Cổng NOT có 1 ngõ vào và 1 ngõ ra Ký hiệu Bảng chân lý Nhận xét:Khi cổng đảo được ghép chung với cổng khác thì ký hiệu được đơn giản thành 1 dấu tròn nhỏ Cổng NOR - Dùng để thực hiện phép cộng phủ định logic, thực hiện cùng 1 lúc 2 chức năng: OR và NOT Cổng NOR 2 hay nhiều ngõ vào và có 1 ngõ ra Ký hiệu Bảng chân lý Nhận xét: Ngõ ra chỉ bằng 1 khi tất cả A và B đều bằng 0 Cổng NAND - Dùng để thực hiện phép nhân phủ định logic, thực hiện cùng 1 lúc 2 chức năng: AND và NOT Cổng NAND có 2 hay nhiều ngõ vào và có 1 ngõ ra Vi mạch tương tự và vi mạch số 17 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Ký hiệu Bảng chân lý Nhận xét: Ngõ ra chỉ bằng 0 khi tất cả A và B đều bằng 1 Cổng OR Dùng thực hiện phép cộng logic giữa 2 hay nhiều biến nhị phân Cổng OR có 2 hay nhiều ngõ vào và có 1 ngõ ra Ký hiệu Bảng chân lý Nhận xét: Khi tín hiệu đầu vào ở cả 2 chân là mức 0 sẽ cho ra tín hiệu là mức 0 còn lại sẽ là mức 1 3.5 Chức năng và nhiệm vụ các khối 3.5.1 Khối nguồn Tạo ra dòng điện 5V ổn định cung cấp cho các linh kiện trong mạch Vi mạch tương tự và vi mạch số 18 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Hình 3.5.1 Khối nguồn sử dụng LM7805 Trong bài mô phỏng trên proteus chúng em sử dụng nguồn power thay cho nguồn 5V từ mạch nguồn nuôi sử dụng LM7805 3.5.2 Khối hồng ngoại Dùng để tạo ra xung clock có tần số với độ ổn định cấp cho khối điều khiển V C C R 21 1K V C C V C C D 5 LE D 50K 1 R 4 560 VR 1 R 22 1K R 20 U 13A Q 1 C 1815 1K D 4 LE D P H A T LED TH U 2 D 3 74LS 14 C 1 1uF Hình 3.3 Khối hồng ngoại Vi mạch tương tự và vi mạch số 19 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ 3.5.3 Khối đếm Nhận xung từ bộ điều khiển đếm lên hoặc đếm xuống, đồng thời xuất ra giá trị chuyển đến khối giải mã Khối đếm có nhiệm vụ hiển thị giá trị từ “15” đến “00”đối với đầu xe vào và hiển thị giá trị từ “13” đến “00”đối với đầu xe ra.Khi khối giây đếm đến giá trị “00” ,sau một chu kì xung tiếp theo thì giá trị đếm tự động reset về “15” và “13”, và dừng lại Mạch đếm giây từ 15->00 Vi mạch tương tự và vi mạch số 20 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ 3.5.4 Khối hiển thị Trong các thiết bị để báo trạng thái hoạt động của các thiết bị cho ra các thông số chỉ là các dãy số đơn thuần, thường người ta sử dụng “Led 7 thanh “ Led 7 thanh được sử dụng khi các dãy số không đòi hỏi quá phức tạp chỉ hiện thị số là đủ chẳng hạn led 7 thanh được dung để hiển thị nhiệt độ phòng, đồng hồ treo tường bằng điện tử, hiển thị số lượng sản phẩm trong 1 công đoạn nào đó… Led 7 thanh có cấu tạo gồm 7 led đơn xếp ngang và có thêm 1 led đơn hình tròn nhỏ bên phải của led 7 thanh Led 7 thanh sử dụng trong bài là led 7 thanh BCD Vi mạch tương tự và vi mạch số 21 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ Bảng chân lý 3.6 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự đông: 3.7 Nguyên lý hoạt động của mạch Khi có xe vào: Trong mạch chúng em thay cảm biến quang nhận biết xe ra vào bằng nút ấn đơn Khi có xe đầu vào nút ấn thay đổi trạng thái từ mở sang đóng, đồng thời thay đổi mức điện áp từ thấp lên cao (nút bấm ban đầu được treo ở mức điện áp thấp) Cấp 1 xung vào Vi mạch tương tự và vi mạch số 22 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ chân up của bộ đếm xung 74LS192 lúc này bộ đếm sẽ tăng lên 1 giá trị và hiển thị ra qua khối hiển thị gồm 2 con led 7 thanh BCD Đồng thời khi nút nhấn thay đổi trạng thái cũng cấp tín hiệu cho khối xe vào bắt đầu hoạt động Lúc này sẽ cấp tín hiệu mức thấp cho U26 làm thay đổi trạng thái đầu ra U26 từ múc 1 sang mức 0 tín hiệu này được cấp cho khối dao động NE555 U19 qua một cổng not đảo tín hiệu sang mức 1 kích mở khối dao động làm cho cho khỗi dao động dùng NE555 bắt đầu tạo xung với tần số gần 1hz cấp cho bộ giải mã gồm 2 IC74LS192 để đếm lùi từ giá trị 15 về 00 Bên cạnh đó động cơ 1 sẽ quay theo chiều thuận mở barrie đến khi gặp công tắc hành trình CTH1 động cơ dừng Khi thời gian đếm về 00 tín hiệu ra lúc này ở U9 sẽ là 1keets hợp với tín hiệu 1 từ U8 qua cổng and U5 cấp tín hiệu 1 vào 1 chân cổng OR U26 chân còn lại lấy tín hiệu từ nút bấm, kết hợp 2 giá trị tại 2 chân truyền tín hiệu 1 tại đầu ra của U26 tín hiệu này được cáp cho NE555 U19 qua cổng NOT đảo tín hiệu sang mức thấp khóa U19 led ngừng đếm Tín hiệu mức cao tại đầu ra U26 được cấp cho 2 đầu 2 trở R20 và R18 đồng thời kích mở transitor làm thay đổi trạng thái rơle đảo chiều động cơ Động cơ quay theo chiều nghịch đóng barrie đến khi gặp công tắc hành trình CTH2 động cơ dừng Khi có xe ra: Khi có xe đầu ra nút ấn thay đổi trạn thái từ mở sang đóng, đồng thời thay đổi mức điện áp từ cao sang thấp Cấp 1 xung vào chân DN của bộ giải mã 74LS192 lúc này bộ giải mã sẽ giảm đi 1 giá trị và hiển thị ra qua khối hiển thị gồm 2 con led 7 thanh BCD Đồng thời khi nút nhấn thay đổi trạng thái cũng cấp tín hiệu cho khối xe ra hoạt động Lúc này sẽ cấp tín hiệu mức thấp cho U24 làm thay đổi trạng thái đầu ra U24 từ múc 1 sang mức 0 tín hiệu này được cấp cho khối dao động NE555 U22 qua một cổng not đảo tín hiệu sang mức 1 kích mở khối dao động làm cho cho khỗi dao động dùng NE555 bắt đầu tạo xung với tần số gần 1hz cấp cho bộ giải mã gồm 2 IC74LS192(U6,U7) để đếm lùi từ giá trị 13 về 00 Bên cạnh đó động cơ 2 sẽ quay theo chiều thuận mở barrie đến khi gặp công tắc hành trình CTH3 động cơ dừng Khi thời gian đếm về 00 tín hiệu ra lúc này ở U23 sẽ là 1 két hợp với tín hiệu 1 từ U14 qua cổng Vi mạch tương tự và vi mạch số 23 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ and U5 cấp tín hiệu 1 vào 1 chân cổng OR U24 chân còn lại lấy tín hiệu từ nút bấm, kết hợp 2 giá trị tại 2 chân truyền tín hiệu 1 tại đầu ra của U26 tín hiệu này được cáp cho NE555 U22 qua cổng NOT đảo tín hiệu sang mức thấp khóa U22 led ngừng đếm Tín hiệu mức cao tị đầu ra U26 được cấp cho 2 đầu 2 trở R26 và R28 đồng thời kích mở transitor làm thay đổi trạng thái rơle đảo chiều động cơ Động cơ 2 quay theo chiều nghịch đóng barrie đến khi gặp công tắc hành trình CTH4 động cơ dừng 3.8 Xây dựng mạch mô phỏng trên proteus và chạy thử Vi mạch tương tự và vi mạch số 24 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động và cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNGPHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận Qua việc làm đề tài trên chúng em đã thu được rát nhiều kiến thức về nhiều môn học,đây là kiến thức tổng hợp của các môn như đo lường cảm biến,truyền động điện…Qua đề tài chúng em cũng đã biết và hiểu hơn về một số loại cảm biến,IC,động cơ…phổ biến trên thị trường.Do vậy trong quá trình thực hiện đề tài chúng em đã biết cách tổng hợp và vận dụng các kiến thức trên để hoàn thành đề tài này.Tuy vậy do còn hạn chế về mặt kiến thức nên chúng em còn mắc rất nhiều lỗi và sai sót,mong cô cho ý kiến để chúng em có thể hoàn thành tốt hơn các đề tài sau này Chúng em cũng xin được gửi lời cảm ơn chân thành tới cô Nguyễn Thu Hà đã tận tình giúp đỡ, chỉ bảo để giúp chúng em hoàn thành đề tài này 4.2 Hướng phát triển Từ một hệ thống được xây dựng còn khá đơn giản,nhưng nó cũng là nguyên tắc cơ bản của một bãi đỗ xe thông minh.Từ hệ thống này chúng ta có thể phát triển thành 1 phần trong hệ thống lớn với các bước soát vé,phân loại xe,tính tiền vé xe…Từ các tín hiệu thu được từ cảm biến sẽ phân tích,điều khiển hệ thống có thể hoạt động ổn định,chính xác,tiết kiệm năng lượng đồng thời giám sát được toàn bộ hệ thống Vi mạch tương tự và vi mạch số 25 ... cảm ơn! Vi mạch tương tự vi mạch số Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động gồm: ra/vào cửa... chân lí: Vi mạch tương tự vi mạch số Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ Sơ đồ nguyên lý: 3.4.2 IC 74LS85 Là IC so sánh Sơ đồ chân: Vi mạch tương tự vi mạch số 10... đồ mạch đơn giản ,điều chế độ rộng xung Nó ứng dụng hầu hết vào mạch tạo xung đóng cắt mạch dao động khác Sơ đồ chân: Vi mạch tương tự vi mạch số 12 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động