2 dao động tuyến tính của hệ nhiều bậc tự do

... cất hệ nhiều cấu tử N2 126 3.40 0.03 72 CO2 0 .28 304 7.38 0 .26 67 H2 S 0 .28 373 8.96 0.0948 H2 O 0 .29 0 .23 5 647 22 .06 0.3443 Quy tắc hỗn hợp (mixing rule) Tất quy tắc hỗn hợp dùng cho việc tính ... v C +2 3C + 3C + 2C + 2C + 2C + 2C + 2C + 3C + 3C + 4C + 5C + 11 3C + 3C + Ne c N ie 2C + C+1 C+1 C+1 C+1 C+1 C+1 2C + 2C + 2C + 3C + 2C + 2C + C +2 C+5 2C + C+4 C+4 C+4 C+4 C+4 C+4 C+4 2C + 2C ... Methane 0 .29 191 4.60 0.0104 Ethane 0 .29 305 4.88 0.0979 Propane 0 .28 370 4 .25 0.1 522 i-Butane 0 .28 408 3.65 0.18 52 n-Butane 0 .27 425 3.80 0.1995 i-Pentane 0 .27 460 3.39 0 .22 80 n-Pentane 0 .27 470...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 10:28

... động bậc tự hình 6.1 Bỏ qua loại cản x1 x2 c x3 2c c m m 2c m /2 Hình 6.1 Giải Biểu thức động 1 2 & & & T = mx 12 + mx2 + mx3 2 Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không ... ωi ≠ ω j (6.9) j j Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không cản Chứng minh: Từ (6.5) ⇒ ωi2 Mvi = Cvi ω Mv j = Cv j ⇒ ωi2vT Mvi = vT Cvi j j ω 2viT Mv j = viT Cv j j j ... )a1i − 2a2i = → a1i = a2 i − λi Cho a2i = ( i = 1 ,2, 3) giá trị λi vào biểu thức ta nhận ma trận riêng dạng: Chương 2: Dao động tuyến tính nhiều bậc tự Bài 6: Dao động tự không cản Kalyrus  0,9085...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 18:10

... 3,75.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 3,78.10PPP- 16 ,22 .10PPP- 4, 02. 10PPP- 10,05.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 13,79 10PPP-2PPP 26 ,21 .10PPP- 11,67.10PPP- 11,07.10PPP- 2PPP 2PPP 2PPP Tỷ số cBBB2BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) ... 3.7.10PPP- 2, 9.10PPP- 2, 55.10PPP2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 2PPP 3PPP 3PPP 3PPP 4 .2 Ảnh hưởng tỷ số tổng khối lượng hệ phụ khối lượng hệ đến khả giảm chấn hệ Hình hình cho ta biên độ dao động (tương ... cBBB3BBB/(2mBBB1BBBBBB0BBB) 6,35.10PPP-3PPP 5 ,25 .10PPP-3PPP 4,95.10PPP-3PPP 2, 57 10PPP-2PPP 2, 93 10PPP-2PPP 3,88 10PPP-2PPP Kết luận Kết nghiên cứu toán tối ưu hóa hệ nhiều bậc tự cho thấy số bậc tự...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... tắc hoạt động Robot 2. 1.1 Hoạt động Robot nonservo 2. 1 .2 Hoạt động Servo Robot 2. 2 Các yếu tố động Robot 2. 2.1 Độ ổn định 2. 2 .2 Độ phân giải điều khiển 2. 2.3 Độ phân giải không gian 2. 2.4 Độ xác ... 15 17 18 20 20 22 23 24 25 27 29 29 29 30 30 33 34 35 35 37 38 40 41 41 42 42 43 46 46 46 47 48 4 .2. 3 Biểu diễn toạ độ hệ toạ độ đồng 4.3 Phép quay tổng quát 4.4 Phương trình động học Robot 4.4.1 ... BASIC STAMP 5 .2 Điều khiển tay máy ED- 722 0 5 .2. 1 Tay máy ED- 722 0 5 .2. 2 Bộ điều khiển ED-MK4 5 .2. 3 Xác định không gian làm việc toán ngược củaED- 722 0C Kết luận Phụ [ục 49 50 56 57 58 59 62 63 64 65...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:39

... + m5l2 l7 ξ S5 + m5 l2 l7 ηS5 + m6 l2 l5 l7 2 2 2 2 2 2 2 2 2 + m l2 l5 ξ S7 + m l2 l5 ηS7 + m8 l2 l5 l7 + I l5 l7 + l2 I5 l7 + l2 l5 I7 = m ηS3 = ; m ηS4 = ; m ηS6 = ; m8 ηS8 = 2 2 2 2 2 m3ξ ... 0⎦ (3. 12) Theo công thức (2. 34) xác định S l Từ công thức (2. 36), triệt tiêu thành phần số ta xác định điều kiện cân động: 2 2 2 2 2 2 2 2 m l5 l7 ξ S2 + m l5 l7 ηS2 + m 3l2 l5 l7 + m l2 l5 l7 ... (3 .21 ) 2 2 2 2 2 2 m7 l8 ξS7 + m7 l8 ηS7 + m8l7 ξS8 - 2m8l7 ξS8l8 + m8l7 l8 + m8l7 ηS8 + I8l7 + l8 I7 = (3 .22 ) 2 2 2 m5 l7 ηS5 x 02 l5 + m5 l7 y 02 ηS5 - m5l7 y 02 ξ S5 l5 + m5 l7 y 02 ξ S5 +...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

... (0) 2 x (0) 1 x (0) Cuối ta có: - 48 - 2 2k x 12 (0) x1 (0) www.VNMATH.com x1 (k ) 2 Do x1 (k ) x 12 (k ) k 2 1 x (0) 2k 2k x 12 (0) 2k 2 x 12 (0) 2k 2 x (0) x2 (k ), k 2 1 x (0) x1 (0) x 12 (0) 2 ... giả thiết hệ (2. 20) có dạng (2. 21) Rõ ràng, hệ lùi (2. 21b) nhân hệ (2. 21) nhân Từ công thức (2. 23) ta thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - www.VNMATH.com 2. 3 .2. 2 Tính nhân ... n1 n2 , x2 , n1 n2 n, ta đưa hệ (2. 20) dạng x1 (k 1) A1 x1 (k ) B1u (k ); (2. 21a) y1 (k ) C1 x1 (k ); Nx2 (k 1) x2 (k ) B2u (k ); (2. 21b) y2 (k ) C2 x2 (k ); y (k ) y1 (k ) y2 (k ); k 0,1 ,2, ...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:58

... chiều chuyển động (với a1 = a2 = a ; T = T’) ta có : m1a = F – T – Fms1 = F – T – m1g (1’) m2a = T – Fms2 = T – m2g Yêu cầu học sinh giải (2 ) hệ phương trình để tính a T Giải hệ phương trình ... hệ (1’) (2 ) ta : Yêu cầu học sinh xác a= định a T lực ma sát F   (m1  m2 ) g m1  m2 Xác định a T T = T’ = m2a + m2g ma sát Trường hợp ma sát : a = F m1  m ; T = T’ = m2 F m1  m Hoạt động ... + T + Fms1 (1)  m2 a = Hướng dẫn để học sinh     T ' + P + N + Fms (2) chiếu phương trình véc tơ lên phương chuyển động Chiếu lên phương chuyển Viết phương trình chiếu động, chọn chiều dương...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 16:22

Ngày tải lên: 17/10/2014, 18:54

... |ξ|)2m ≤ K + |ξ|2m ≤ K + M |Pm (ξ) |2 ≤ K + 2M |P (ξ) |2 + 2M C (1 + |ξ|)2m 2 ≤ K 2M |P (ξ) |2 + (2M C + 1) (1 + |ξ|)2m 2 ≤K |P (ξ) |2 + (1 + |ξ|)2m 2 Ta nhân hai vế bất đẳng thức với (1 + |ξ| )2( s−m) ... (1 + |ξ|)2m ≤ K (1 + |ξ|)2m (2. 29) Nếu |ξ| ≥ (1 + |ξ|)2m ≤ (2 |ξ|)2m + |ξ|2m ≥ |ξ|2m , suy (1 + |ξ|)2m 2m 2m ≤ , với |ξ| ≥ 1 + |ξ| Với |ξ| ≤ tỉ số rõ ràng bị chặn Theo (2. 26)và (2. 27) ta có ... |ξ|2k (2. 52) ta suy |Q(D)ϕ |2 s = ≤ C3 |Q1 (ξ)F ϕ| 2s + |ξ| + |ξ| −2k dξ |Q1 (ξ)F ϕ |2 (1 + |ξ|)2s−4k dξ = C3 |Q1 (D)ϕ |2 s−2k ≤ C4 |P1 (D)ϕ|s−2k = C4 |P (ξ)F ϕ |2 (1 + |ξ|)2s−4k + |ξ |2 ≤ C5 2k |P...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:17

... 32 2.3.1 Phương pháp dạy học nhóm hay hợp tác 32 2.3 .2 Phương pháp tự học 36 2. 3.3 Phương pháp thực nghiệm 39 2. 3.4 Phương pháp giải vấn đề 48 2. 3.5 ... phần kích thích HS chủ động, hứng thú tham gia vào hoạt động học tập 1 .2. 2 Đảm bảo thời gian tự học, tự nghiên cứu HS  Thực tế cho thấy việc HT phải thông qua hoạt động tự học người học có kết ... Năng lượng dao động điều hòa  Bài 10: Dao động tắt dần dao động trì  Sử dụng phương tiện dạy học đại như: Overhead, máy trình chiếu…  Tiến hành thực nghiệm sư phạm THPT  Sử dụng máy tính cầm...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 16:26

... 22 2. 1 Khái niệm 22 2. 2 Tiến trình giải vấn đề dạy học 22 2. 3 Đặc điểm trình HS GQVĐ học tập 22 2. 3.1 Về động cơ, hứng thú, nhu cầu………………………………………………… 22 2. 3 .2 ... thành viên nhóm cũ trở thành “đại sứ” nhóm nhóm Nhóm đầu: 11111 22 222 33333 44444 55555 66666 Nhóm thứ 2: 123 456 123 456 123 456 123 456 123 456 Để ghép nhóm lại lần hai, đặt tên hay kí hiệu cho thành ... số học chương: - Bài 6: Dao động điều hòa - Bài 7: Con lắc đơn Con lắc vật lý - Bài 8: Năng lượng dao động điều hòa - Bài 10: Dao động tắt dần dao động trì - Bài 11: Dao động cưỡng Cộng hưởng Thực...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 19:26

... 22 2. 2.1 Yếu tố sinh học: Sự di truyền có vai trò việc hình thành lực? 22 2. 2 .2 Yếu tố hoạt động chủ thể 23 2. 2.3 Yếu tố môi trường xã hội 24 2. 2.4 Vai ... SÁNG TẠO CỦA HS TRONG DẠY HỌC VẬT LÝ 20 2. 1 Khái niệm lực 20 2. 1.1 Năng lực gì? 20 2. 1 .2 Năng lực gắn liền với kỹ năng, kỹ xảo 22 2. 2 Sự hình ... chương Dao động cơ, Vật lý 12 60 4 .2. 1 Bài 6: Dao động điều hòa 60 4 .2. 2 Bài 7: Con lắc đơn Con lắc vật lý 65 4 .2. 3 Bài 8: Năng lượng dao động điều hòa 69 4 .2. 4...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 00:02

... i 22 12 2 a2  ib2 a2  b2 a2  b2 a2  b2  z  z a a  b b   2  a 22  b 22  a  2 b a  a b   2  a 22  b 22   b 12  a 22  b 22  a 2  b 22  2  a 12 a 22  b12b 22  a22b 12  a12b 22 ...  b 22  a  2 b a  a b   2  a 22  b 22   b 12  a 22  b 22  a 2  b 22  2  a 12 a 22  b12b 22  a22b 12  a12b 22  a 22  b 22  (1.17) a 12  b 12  a2  b 22 Áp dụng vào số phức u1 ta tính ...   A2   V 12  2 1   12  2r   12   2mr 2r  12  1  2r  mr 2r  2 12     B2   412V 12  4V 12  2 2  2mr 2r    A3  V 12  4 12  2 2r  2mr 2r   B3  4V 12 Thay...

Ngày tải lên: 24/06/2016, 17:39

... 1-7 Dng dao ng tt dn Chng Dao ng ca h cú mt bc t Chu k ca dao ng ny l : T1 = = 2 ( s) Tn s dao ng : 1 2 = f = = (1 / s ) T1 2 Tn s vũng : f = (1 / s ) Qua biu thc (1 -21 ) v th ta thy dao ng ... k dao ng Chu k dao ng t : T = Chu k dao ng cú lc cn : T1 = T1 = T0 Ta thy : ( )2 = 2 = ( )2 > Nh vy lc cn lm cho chu k dao ng di hn; tt nhiờn ú tn s s gim, ngha l dao ng xy chm hn dao ... cu thộp : T1 = (0,016 ữ 0,08 )2 0,1 ữ 0,5 i vi cỏc kt cu g : T1 = (0,005 ữ 0, 022 )2 0,03 ữ 0,15 i vi kt cu bờ tụng ct thộp : T1 = (0,016 ữ 0,0 32) 2 0,08 ữ 0 ,20 i vi cu thộp : T1 = (0,01 ữ...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... ω i2 − 1) + m2δ 12 i2 y 2i y + + mnδ 1nω i2 ni = y1i y1i y y m1δ 21 ω i2 + m2δ 22 ω i2 − 2i + + mnδ nω i2 ni = y1i y1i 11 ( 2- 5 ) Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự m1δ n1ω i2 + m2δ ... m2δ n 2 i2 ( ) y 2i y + + mnδ nnω i2 − ni = y1i y1i Nếu ý đến (2- 18), ta có: (m1δ 11ω i2 − 1) + m2δ 12 i2 µ 2i + + mn δ 1nω i2 µ ni = ⎫ ⎪ m1δ 21 ω i2 + (m2δ 22 ω i2 − 1) µ 2i + + mnδ nω i2 µ ... dao động, ứng với tần số riêng ω1 khác Dạng dao động ứng với 2- 7 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc tự ω i gọi dạng thứ i dao động riêng Như vậy, hệ có n bậc tự do, có n dạng dao động Từ (2- 6),...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... i l = iπ (i = 1 ,2, 3 ) 3-8 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Thay kết vào công thức (3 -22 ), ta ωi = i 2 l2 EJ (i=1, 2, ) m (3-31) Tần số : ω1 = 2 l EJ m (3- 32) Dạng thứ i dao động xác định theo ... dao động khung dầm liên tục (chương 6) 3-7 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự 3.5.1 Dầm đơn giản chịu lực động P(t) =Psinrt đặt nhịp (hình 3-9) Psinrt a=l/ l Hình 3-3 Sơ đồ tính 3.5.1.1 Dao động ... (3 -25 ) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự k4 = mr ; EJ (3 -26 ) k gọi hệ số đặc trựng dầm dao động Sau đây, để đơn giản xét trường hợp q(z) =q= const, nghiệm riêng phương trình (3 -25 ) có dạng: y1...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối với hệ có nhiều vô bậc tự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậc tự để áp dụng công thức ... chương để tính tần số dao động riêng 4.3 Phương pháp khối lượng tương đương để xác định tần số dao động riêng Trong chương ta có công thức xác định tần số dao động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương ... thấp, ta biến hệ cho thành hệ có hai, ba bậc tự đủ thoả mãn yêu cầu độ xác cần thiết Trong nhiều trường hợp cần tìm tần số thứ nhất, ta biến hệ cho trước thành hệ có bậc tự Kết tính toán tương...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... (lik )2 = lik2 + 2lik [(xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik] +(xk -xi )2 + (yk -yi )2 (5-9) T (5-9) v (5-8), ta cú : lik2 + 2likDlik +Dlik2 = lik2 +2lik [(xk xi) cosaik + (yk -yi) sinaik]+(xk -xi )2 + ... + 2p = 22 * n1 Z + n2 Z + + nn Z n + np = (5 -2) ú * = ii ii mir2 (5-3) H phng trỡnh ny cú th ỏp dng cho kt cu bt k, nhng cn chỳ ý rng s n s khụng nht thit phi bng s bc t do, ... ỳng 5.3.3 Dao ng cng bc ca dn Trong trng hp tng quỏt h phng trỡnh chớnh tc dao ng cng bc ca dn chu lc ng Psinrt cú dng (xem chng 2) : * 11 Z + 12 Z + + 1n Z n + p = * 21 Z + 22 Z + +...

Ngày tải lên: 17/10/2012, 11:30

... dạng C2 / C2 N / / C2 N h N B2 , NB2 , , N h B2 Do giả thiết ( N , B2 , C2 ) điều khiển quan sát được, tức rank B2 , NB2 , , N n2 1B2 n2 rank C2 / C2 N / / C2 N n2 nên N - 38 - n2 (2. 29) 2. 3.3 Tính ... x1 (0) 2 x (0) 1 x (0) Cuối ta có: - 48 - 2 2k x 12 (0) x1 (0) x1 (k ) 2 Do x1 (k ) x 12 (k ) k 2 1 x (0) 2k 2k x 12 (0) 2k 2 x 12 (0) 2k 2 x (0) x2 (k ), k 2 1 x (0) x1 (0) x 12 (0) 2 x1 (0) 2k x1 ... thiết hệ (2. 20) có dạng (2. 21) Rõ ràng, hệ lùi (2. 21b) nhân hệ (2. 21) nhân Từ công thức (2. 23) ta thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - 2. 3 .2. 2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56