... Chương 1: Tổngquanđộngđiệnchiềukhôngchổithan Chương 2: Thiết kế hệ truyền độngđộngđiệnchiềukhôngchổithan Chương 3: Thực nghiệm Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNGQUANVỀĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ... thường 1.1 .1. 1 Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiều ... CHIỀUKHÔNGCHỔITHAN1.1Tổngquanđộngđiện MCKCT 1.1 .1 Cấu tạo nguyên lý làm việc độngđiện MCKCT Độngchiều (ĐCMC) thông thường có hiệu suất cao đặc tính chúng thích hợp với truyền động servo...
... suất cao 1.1 Chọn động Trong công nghiệp thường sử dụng loại động chính: độngđiện xoay chiềuđộngđiệnchiều Trong động xoay chiều bao gồm: độngđộngkhôngđồng bộ; Độngchiều gồm: độngchiều kích ... + 1) = ( 270 + 1) = 17 2, 61 (V) 2 L∑ = LBA = 17 2, 61 3. 314 .59,5.5% = 0,087 (H) U kp U 1dm với Ukp% = 0 ,1 sụt áp đầu dây quấn MBA vb k ba ωI1dm ⇒ LBA = U kp U 1dm k ba ωI 1dm = 0 ,1. 220 0,85. 314 .22,8 ... = ndm 15 00 = = 19 (v/ph) 80 D → U cd = ndm (1 + γ k ) + I u RΣ k D k → U cd = 19 . (1 + 0,008 .19 464) + 59,5.0,3 61. 7,2 = 0 ,16 1 (V) 19 464 Điểm không tải lý tưởng: Iođm = nodm = U cd k 0 ,16 1 .19 464...
... l dòngchiều hay xoay chiều Mạch động lực hệ thống truyền độngđiện cho theo đề ti l hệ thống vanđộng bao gồm động điện, biến đổi v thiết bị phụ khác Độngđiện theo đề ti l độngđiện chiều, kích ... D1 mở, Tr1 khoá, điện áp từ Ucc qua wR1 đến R3 đa đến đầu vo IC1 , đầu IC1 có trị số dơng Tụ C nạp điện với chiều nạp +Ucc đến IC1 đến C1 đến R3 đến w1 Ucc Dòng nạp có trị số không đổi : Ic1nạp ... hệ thống truyền độngkhông lm việc chế độ nghịch lu, chuyển lợng nguồn hãm tái sinh Mặt khác phụ tải cho không đảo chiều, suất điệnđộng E không đổi chiều tốc độ độngkhông đảo chiều Muốn hãm...
... khiển k3 = 1 1, 15 Chọn k3 = 1, 15 k4 : Hệ số tính đến sụt áp điện trở nguồn cung cấp v sụt áp điện cảm nguồn chuyển mạch k4 = 1, 15ữ 1, 25 chọn k4 = 1, 2 Vậy U 2đm = 220 .1, 11. 1,05 .1, 15 .1, 2 = 354 ... cấp l: U 2đm Uđm.k1.k2.k3.k4 Trong : k1 : Hệ số sơ đồ chỉnh lu : k1 = U2 = = 1, 11 Udo 2 k2 : Hệ số tính đến dao động phạm vi cho phép điện áp lới k2 = 1, 05 ữ 1, 1 Chọn k2 = 1, 05 k3 : Hệ số tính ... Độ tự cảm Chọn B = 1, 1(T) + Điện kháng cuộn dây máy biến áp LBA = K i C Ud 220 = 0 ,1. 10 3.3 = 28,4 .10 ( H ) 9.50 .1, 1 3.50 .1, 1 I d f m C f m 4 220.9 U d I d Trong Kn = 0 ,1. 10-3 l hệ số phụ...
... mt chiu c lc qua t C 13 , C15 sau ú c n ỏp bng IC n ỏp 7 815 ( +15 V) v7 915 ( -15 V) Tớn hiu ny tip tc c lc nh t C14 , C16 sau qua b lc ta c tớn hiu in ỏp ngun nuụi l ( +15 V) v ( -15 V) S nguyờn lý nh ... nguyờn lý (H.35) r12 r13 l c2 r 11 uv - uss - tr d1 ur - usx - h 35 * Nguyờn lý lm vic Gi thit s lm vic xỏc lp trc uss thi im xột t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4 t3 t'3 t4 T t=0ữt1 xung vo cú giỏ tr ... trỡnh ny Tr6 luụn t1 t '1 t2 m h 34 cho nờn usx nhn giỏ tr logic v in ỏp trờn t gi nguyờn giỏ tr cho n t1 T t =t1ữt2 xung vo cú giỏ tr õm t C2 phúng in theo ng : +C2R 11 D1 - C2 D1 thụng Tr6 b phõn...
... truyền độngđiện BBĐ van - Độngchiềukhông đảo chiều quay có phản hồi âm tốc độ âm dòngđiệncó ngắt Nội dung: I/ Thuyết minh Phân tích , lựa chọn phơng án truyền độngđiện Phân tích mạch động ... truyền độngđiện BBĐ van - Độngchiềukhông đảo chiều quay có phản hồi âm tốc độ âm dòngđiệncó ngắt Nội dung: I/ Thuyết minh Phân tích , lựa chọn phơng án truyền độngđiện Phân tích mạch động lực ... Ngày nộp: 25 - 12 - 2005 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống truyền độngđiện BBĐ van - Độngchiềukhông đảo chiều quay có phản hồi âm tốc độ âm dòngđiệncó ngắt Nội dung: I/ Thuyết...
... thit k cho h thng II.THIT K MCH IU KHIN 2 .1 Khi ng b hoỏ v phỏt súng rng ca (BH-FSRC) +ucc S nguyờn lý: 1R1 A O 1Tr1 * 1C1 1D1 1R2 * -ucc 1WR1 1R3 1IC1 + urc * Nguyờn lý hot ng: S ny s dng khuch ... WR Uđk 2.3 Khi to xung (TX) +ucc a ) Mch sa xung S nguyờn lý (H.35) 1R10 1C2 1R 11 1R 11 1Tr2 UV =USS GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 1D2 32 UR=USX SVTK: Nguyn Th Tuyt ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip ... Thay s vo ta cú : U2m 220 .1, 1 .1, 15 .1, 15.0,43 =13 7,6 (V) Chn U2m = 14 0 (V) 3.Chn in ỏp s cp MBA T s u dõy cun s cp MBA ta chn U1m = 220 (V) U 1dm 220 = = 1, 57 Kba = U 14 0 dm 4.Dũng in hiu dng...
... Ukmax = 10 v ta c Uk = Uk 0 /12 0,83 /6 1, 67 /4 2,5 /3 3,33 5 /12 /2 4 ,17 2/3 6,67 Vy ta cú quan h Ud = f (Uk) nh sau /12 /6 /4 /3 5 /12 /2 Ud 246,26 225 19 8,6 16 5,5 13 2,4 99,3 66,3 Uk 0,83 1, 67 ... 36 D 11 _ IC5 + -UCC R20 R 21 V- S mch tng hp v khuych i trung gian -UCC WR -UCC R20 +UCC -UCC D 11 -UCC _ R18 R 21 + WR3 R15 R12 R13 +UCC +UCC -UĐK _ _ IV- MCH TO NGUN NUễI V CC MCH KHC R IC 17 ... ng lc 1) Chn ng c: Um = 11 0v, nm = 15 00v/ph, Pm = 3,5kw = 0,8 cỏc thụng s c tớnh P 3500 Im = U = 0.8 .11 0 = 40( A) dm 39 R in tr mch phn ng c tớnh gn ỳng theo cụng thc U dm 11 0 R = 0,5 (1- ) I...
... tụ C14 , C16 sau qua lọc ta đợc tín hiệu điện áp nguồn nuôi ( +15 V) ( -15 V) Sơ đồ nguyên lý nh hình vẽ (H.43) d 14 * d 15 * +ucc 7 815 d 16 * c3 c4 c5 c6 d 17 d 18 7 915 d 19 -ucc h 43 Để tạo điện ... sau Đảo chiềudòng kích từ Đảo chiều phần ứng động Đảo chiềudòng kích từ Khi thực đảo chiều quay động cách đảo chiềudòng kích từ ta phải giảm điện áp đặt vào mạch phần ứng độngkhôngđộng bị ... tr Mạch tạo điện áp ca bao gồm phần tử NOR ,R6 ,Tr5 ,C1 r7 ,R7 ,WR1 IC1 để tạo dòng nạp c1 ic i1 iviv+ ic1 -u cc ổn định cho tụ C1 wr +ucc urc -ucc h 28 Nguyên lý làm việc Khi điện áp uK có...
... sut phớa s cp MBA S1=U1mI1m= kBAU2mI1m= 2 Pd =1, 11Pd Cụng sut phớa th cp MBA S2=U2I2= U2I2= 2 Pd =1, 11Pd Cụng sut tớnh toỏn MBA S= S1 + S2 = = 1, 11. Pd = 1, 11. U dm I dm = 1, 11. 220.25,4 = 6202,7 ... k1.k2.k3.k4.Um Trong ú: GVHD:TS.Vừ Quang Vinh 50 SVTH: Hong Vn Tuyờn ỏn tng hp in c Trng HKTCNTN k1: H s s , vi s cu mt pha k1 = 2 = 11 1 , 0,9 k2= (1, 05 ữ 1, 1), chn k2 =1, 1 k3= (1 ữ 1, 15) ... THIT K MCH IU KHIN II.2.2 .1 Khi ng b hoỏ v phỏt súng rng ca (BH-FSRC) a) Mch ng b hoỏ v mch phỏt súng rng ca S nguyờn lý: +ucc 1r1 A * * 1tr1 1D1 C0 1c1 1r2 o 1wr1 1r3 1ic1 + urc -ucc b) Nguyờn...
... mt chiu c lc qua t C 13 , C15 sau ú c n ỏp bng IC n ỏp 7 815 ( +15 V) v7 915 ( -15 V) Tớn hiu ny tip tc c lc nh t C14 , C16 sau qua b lc ta c tớn hiu in ỏp ngun nuụi l ( +15 V) v ( -15 V) S nguyờn lý nh ... ** C0 -Ucc R1 R0 +Ucc TR3 R2 TR1 R3 TR4 TR2 R4 NOR1 R6 WR TR5 in ỏp nh hỡnh v 2 .11 R7 C1 IC1 +Ucc mch sa xung v phõn chia xung ta cú tng hp kờnh nh hỡnh v 2 .10 v gin 43 GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong ... l ( +15 V) v ( -15 V) S nguyờn lý nh hỡnh v (H.43) * * * d 14 d 15 +ucc 7 815 d 16 c3 c4 c5 c6 d 17 d 18 7 915 d 19 h 43 47 -ucc GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Hong Xuõn Trng PHN III TNG HP H THNG t :...
... khin nh sau : +ucc 1R1 A * 1Tr1 1D1 * -ucc 1C1 1R4 1R2 1R5 1WR1 1R3 1IC1 1IC2 1D6 +ucc 1R12 1C2 1R 11 1R13 1d4 * +ucc 1d5 1tr3 1Tr2 + * 1D2 1tr4 -Ucc PHN III TNG HP CC MCH VềNG TC V DềNG IN ... thit k cho h thng II.THIT K MCH IU KHIN 2 .1. Khi ng b hoỏ v phỏt súng rng ca (BH-FSRC) +ucc S nguyờn lý: 1R1 A 1Tr1 * O 1C1 1D1 1R2 * -ucc 1WR1 1R3 1IC1 + urc * Nguyờn lý hot ng: S ny s dng khuch ... U'đk WR Uđk 2.3 Khi to xung (TX) Mch sa xung S nguyờn lý (H.35) +ucc 1R10 1C2 1R 11 1R 11 1Tr2 UV =USS GVHD: TS.Vừ Quang Vinh 1D2 33 UR=USX SVTK: Hong anh Tun ỏn tng hp h in c Trng HKT Cụng Nghip...
... hỡnh v 2 .10 v K D 15 R 15 Tr D -Ucc WR TR -Ucc R TR C R ** GVHD:TS Vế QUANG VINH R +Ucc R TR R R TR NOR1 R R TR C IC1 +Ucc R R 10 IC2 +Ucc +Ucc R 11 C R 12 Tr R 13 AND1 AND4 D D R 14 D 11 +Ucc ... ỏp 7 815 ( +15 V) v7 915 ( -15 V) Tớn hiu ny tip tc c lc nh t C14 , C16 sau qua b lc ta c tớn hiu in ỏp ngun nuụi l ( +15 V) v ( -15 V) S nguyờn lý nh hỡnh v (H.43) * * * d 14 d 15 +ucc 7 815 d 16 c3 c4 ... b qua cỏc h s bc cao ta cú : Ki R Soi (1 + pTi ) (1 + pTu ) Kcl (2 -10 ) Cu Uid Ui(p) Uđk(p) Ri (-)E(p) Ud Kc1 (1+ Tđkp)+ (1+ Tvp) Mc 1/ R 1+ pTƯ Jp Cu (p) Ki 1+ pTi Hỡnh 3-8 L s mch vũng iu chnh dũng...
... mt chiu c lc qua t C 13 , C15 sau ú c n ỏp bng IC n ỏp 7 815 ( +15 V) v7 915 ( -15 V) Tớn hiu ny tip tc c lc nh t C14 , C16 sau qua b lc ta c tớn hiu in ỏp ngun nuụi l ( +15 V) v ( -15 V) S nguyờn lý nh ... ( -15 V) S nguyờn lý nh hỡnh v (H.43) * * * d 14 d 15 +ucc 7 815 d 16 c3 c4 c5 c6 d 17 d 18 7 915 d 19 h 43 47 -ucc GVHD:TS Vừ Quan Vinh SVTH:Trn Thanh Tuyn PHN III TNG HP H THNG t : Ngy cỏc h ... ca, IC1 +Ucc mch sa xung v phõn chia xung ta cú tng hp kờnh nh hỡnh v 2 .10 v gin R5 ** C0 -Ucc R1 R0 +Ucc TR3 R2 TR1 R3 TR4 TR2 R4 NOR1 R6 WR TR5 R7 C1 in ỏp nh hỡnh v 2 .11 43 GVHD:TS Vừ Quan...
... Nội Tổng hợp hệ thống điện b Khối động - Định nghĩa: Độngđiệnchiều máy điện chuyển đổi lượng điệnchiều sang lượng - Phân loại độngđiệnchiều (phân loại theo phương pháp kích từ) Độngđiệnchiều ... 𝐾𝜔 = K1 = 𝑈𝜔𝑚𝑎𝑥 = = 0,069 𝜔đ𝑚 11 5 ,18 (K bđ K ω ) 27,5 ∗ 0.069 = = 1, 11 Rư 1. 7 Thay giá trị vào biểu thức ta hàm điều chỉnh sau: (1 + 4𝑇𝑠 𝑝) (1 + 𝑇2 𝑝) + 0,0023 016 𝑝 + 0,23 016 𝑝2 𝑅𝜔 = = 8 1 𝑇𝑠2 ... Uđm−Iđm ∗Rư ωđm = 220 12 ,5 1, 7 11 5 ,18 = 1, 726 (Wb) Hằng số thời gian học: 𝑇𝑐 = 𝑅ư.𝐽Đ𝐶 (𝐾𝜙)2 = 1. 7∗0 ,1 1,7262 = 0,057 (S) Hằng số thời gian phần ứng: 𝑇ư = 𝐿ư 𝑅ư = 0.7 1. 7 = 0, 411 Ts Tđk Tv0...
... =U2BA.I2BA =17 0.9,657 =16 41, 69 (VA) S + S 16 41, 6 + 16 41, 69 S tt = = = 16 41, 645(VA) 2 Vậy ta chọn đợc máy biến áp động lực với thông số sau: S(KVA) U1đm (V) U2đm (V) I1đm (A) I2đm (A) 1, 6 41 380 17 0 4,32 ... khả Tiristor không mở hết Uđk đạt cực đại thờng lấy K = 1, 2 Thay số vào ta có : U2BA = 1, 1 .1, 11. 1,05 .1, 2 .11 0 = 16 9,23 ( V ) Vậy điện áp phía thứ cấp máy biến áp đợc chọn U2BA = 17 0 ( V ) b- Xác ... chỉnh điện áp phần ứng động Để điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng độngchiều cần thiết bị nguồn điệnchiều nh máy phát , biến đổi Với biến đổi biến điện áp xoay chiều thành suất điệnđộng Eb chiều, ...
... chỉnh điện áp phần ứng động Để điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng độngchiều cần thiết bị nguồn điệnchiều nh máy phát , biến đổi Với biến đổi biến điện áp xoay chiều thành suất điệnđộng Eb chiều, ... (2ữ2,5).Idm b1 _ + Rh2 L b2 Rh1 R Mhđ2 Mh 1 Đ a Mc M 0d1 Ih 0d2 Rh Khi hãm động năng, lợng chủ yếu đợc tạo độngđộng nên tiêu tốn mạch kích từ động với công suất: Pktđm = (1 ữ 1, 5) % Pđm Hãm động kích ... điện áp chiều cung cấp cho động Đ + Đ động chấp hành hệ thống + U1 , U2 điện áp lới điện áp qua biến áp + i1, i2 dòng lới dòng vào biến đổi + iT1 ữ iT4 dòng qua val T1 ữ T4 * Nguyên lý hoạt động...
... xăng, điện .Các độngđiện sử dụng dân dụng (máy xay, khoan, quạt gió) công nghiệp chính .Động điện thiết bị điện học giúp chuyển điện thành Có hai loại độngđiệnđộngđiệnchiềuđộngđiện xoay chiều ... độngđiện xoay chiều Ngoài có số độngđiện đặc biệt khác động sercvo, động bước, độngkhôngchổithan Trong động sử dụng độngđiệnchiều kích từ độc lập (Động chiều kích từ độc lập dòng cấp cho ... ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 13 1.1 .1 Xây dựng mô hình vật lý Tín hiệu đặt Mạch điều khiển Bộ biến đổi xung áp Động Máy phát tốc Sơ đồ khối điều khiển độngchiều Mạch điều khiển tiếp nhận giá trị điện...