1 2 choose the word whose sound is pronounced differently from that of the

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện Phả Lại

... 16 15 14 13 15 A 16 A 18 A 10 A 10 YP- 41 C1 R2 Vào 020 mA 17 11 KTC Bằng K.T.OC B2 C6 12 R7 R3 R5 YP -2 R16a 20 A 22 Mở 24 V 21 A Chung 11 A 5A Mở 24 V Vào 5mA 18 Kiểm tra 12 20 22 0V 22 0V Đất 38 21 Hỡnh ... C2 Vào 24 V R29 -1 R15a 19 R23 -11 R29 -11 R15 B1 R 11 Vào 24 B C3 20 Vào 2, 5V Vào 10 V 15 D4 D3 D2 R15a Vào 10 V R14 R16b R4 14 Vào 1, 5V R8 D5 Đầu trung vào 13 R9 R10 R38 R39 1A R1 Vào 015 mA 16 ... chớnh 10 14 N D 27 27 11 17 16 13 12 10 MO ME- 21 1 W D H N04 B 12 P 21 P 21 Y 21 11 B 21 28 28 Hỡnh 3 .2: S iu khin mc nc bao hi 1- Xung lu lng hi D 2- Xung lu lng nc cp W 3- Xung mc nc H 4- B nh tr 11 ...

81
589
0

Điều khiển mức nước bình chứa bằng cascade

Danh mục: Tự động hóa

... l qs v i m c nu c h bình : ‫ݍ‬௦ ൌ ߙௗ ‫ݏ‬ 2 ݄ ൌ ߙ√݄ (1. 1) V i ߙௗ h s lưu lư ng tùy theo d ng hình h c c a l Phương trình ñư c suy t ñ nh lu t Bernoulli 1 Mô hình hóa bình ch a Bình ch a ñư c ñ ... T ñó suy ωn tính Kp Ti (VD th ε =2, 1, 0.9, 0.8, 0.7, 0.43 ….) Mô ph ng b ng matlab b ñi u n ñi u n trư ng h p có nhi u ñ u vào trên, ñưa nh n xét So sành b 2. 2 C u trúc ñi u n t ng System = bình ... ñ nh b ng th c nghi m (*) ta thu ñư c T ng h p b ñi u n 2 .1 Đi u ch nh m c nư c bình phía Chúng ta s ñi u n m c nư c b ng b ñi u n PID theo sơ ñ hay Tính toán nh n xét v th i gian ñáp ng vòng...

4
734
6

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển mức nước bình cấp trên nền centum VP

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 14 Hình 1- 8 HIS 016 4 & HIS 016 3 15 Hình 1- 9 FCS 16 Hình 1- 10 Transmitters lưu lượng ADMAG AXF 025 G 18 Hình 1- 11 Transmittes chênh áp EJA 118 W 18 Hình 1- 12 ... 23 2 .1 Giới thiệu chung 23 2. 2 Xây dựng phương trình mô hình 24 2. 2 .1 Cơ sở lý thuyết 24 2. 2 .2 Áp dụng cho toán điều khiển mức 25 2. 2.3 Biến ... gian 24 VDC lắp đặt tủ động lực Hình 1- 12 Động bơm nước FORERUN Hình 1- 13 Biến tần SINAMICS G 110 20 Hình 1- 14 Rơ le trung gian IDEC - RU48- C- D24 1. 3 .1. 5 Mô hình đối tượng bình nước cấp Hình 1- 15...

87
751
2

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...   2. 48   s+  π 25 .16    25 .π  =  25 .π − 25     π 25 .10   80.π     s + 0.08   25 .π  1   10 .π   41. 8879 16 .75 52   36.6 519 − 16 .75 52 B -1 = inv(B) =  ∆QC = 41. 8879 ... GV(s) = 1. 2 0.01s + Các thông số khác α = 24 cm2/s; Tc = 700C, Tf =20 0C; T0 = 450C; H0 = 16 cm; Q0 = 48cm3/s; S = 25 .π(cm2)   24 s + GP(s) =  2. π 25 16       B =  25 .π 35   25 .π 16  ... tương ứng 10 cm), tần số Hz -Tổng hợp điều khiển theo hàm tối ưu độ lớn: Hàm chuẩn Fmd = + 2T s + 2. T s ; hàm truyền đối tượng: z x 1. 2 GP1(s) = ( s + 0.04)(0.01s + 1) 41. 8879 1. 2 GP2(s) = ( s...

26
3,270
14

Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

Danh mục: Tài liệu khác

... -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi c tách kênh này, sau ñó ñ xu t lu t ñi u n ñ n ñ nh h th ng ñã tách kênh (s d ng thêm b tích phân ?) dư i d ng v = -F2x+G2v2 T ñó rút lu t ñi u n dư i d ng công th c (1. 1) ... bình ch a có d ng , h s khu ch ñ i tĩnh c a VK1, VK2 1/ R : h s gi a m c nư c bình (và 2) v i lưu lư ng nư c ñi kh i bình T ng h p lu t ñi u n 2 .1 C u hình tr c ti p : C u trúc ñi u n có d ng ... ñáp ng, vi c gi m thi u s xen kênh vi c lo i tr nhi u 2. 2 C u hình « Cascade » Chúng ta s d ng ñi u n b ng ph n h i tr ng thái có d ng (1. 1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n...

3
741
10

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... quan điều khiển dự báo 15 2 .1. 1 Điều khiển theo mô hình dự báo gì? (Model Prediction 15 Control) 2 .1. 1 .1 Khái quát chung MPC 15 2 .1. 1 .2 Thuật toán MPC (MPC stragegy) 17 2 .1. 2 Mô hình hệ thống mô ... phân bố nhiễu 19 2 .1. 3 Hàm mục tiêu 21 2 .1. 4 Điều kiện ràng buộc 22 2 .1. 5 Vấn đề tối ƣu hóa 23 2 .1. 6 Chiến lƣợc điều khiển dịch dần tƣơng lai (receding 24 horizon control_RHC) 2. 2 Mô hình điều ... -3- 2. 2.4 .1 Các dạng mô hình mờ 32 2 .2. 4 .2 Tính chất hội tụ dạng mô hình 38 2. 2.5 Một số mô hình dự báo thuật toán cụ thể 41 2. 2.5 .1 Mô hình dự báo Smith cho trình có thời gian chết lớn 41 2. 2.5.2...

99
1,507
10

Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... quan điều khiển dự báo 15 2 .1. 1 Điều khiển theo mô hình dự báo gì? (Model Prediction 15 Control) 2 .1. 1 .1 Khái quát chung MPC 15 2 .1. 1 .2 Thuật toán MPC (MPC stragegy) 17 2 .1. 2 Mô hình hệ thống mô ... phân bố nhiễu 19 2 .1. 3 Hàm mục tiêu 21 2 .1. 4 Điều kiện ràng buộc 22 2 .1. 5 Vấn đề tối ƣu hóa 23 2 .1. 6 Chiến lƣợc điều khiển dịch dần tƣơng lai (receding 24 horizon control_RHC) 2. 2 Mô hình điều ... -3- 2. 2.4 .1 Các dạng mô hình mờ 32 2 .2. 4 .2 Tính chất hội tụ dạng mô hình 38 2. 2.5 Một số mô hình dự báo thuật toán cụ thể 41 2. 2.5 .1 Mô hình dự báo Smith cho trình có thời gian chết lớn 41 2. 2.5.2...

99
1,019
5

Luận văn nghiên cứu khảo sát hệ thống điều khiển mức nước trong bao hơi của lò hơi bao hơi nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... 04 3.4 .1 Sơ đồ khối đo lờng 10 11 R4 MP04 R5 R16 R9 - 10 0% 12 R17 13 R4 MP04 R6 R7 R 11 MP15 - 40% R10 14 R19 R18 15 R4 MP04 R23 A1 16 MP2 R 21 17 R4 MP04 R8 R 12 R 22 R14 R20 18 R15 R15 C1 Hình ... nớc bao 3.3 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển D H W 3Y 11 II04 B 12 12 PIM P 21 y 21 B 21 10 ME 21 1 Nớc cấp 11 Hình 3.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Chú thích: 1- Tín hiệu lu lợng D 2- Tín hiệu mức ... i h c Nụng Nghi p H N i Lu n th c s khoa h c k thu t 36 D 16 11 14 N 17 H D W B 12 13 HIIBIM 10 12 HME - 21 1 II04 P 21 3y 11 B 21 3 .2 Sơ đồ khối điều khiển mức nớc bao Tín hiệu mức nớc H Tín hiệu...

107
2,522
8

tìm hiểu hệ thống điều khiển mức nước bao hơi nhà máy nhiệt điện uông bí

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hi 21 2 .1. 2 Tm quan trng ca b iu khin mc nc bao hi. 21 2 .1. 3 Nguyờn lý hot ng 22 2. 2 Bao hi 24 2. 2 .1 Cỏc b trớ sp t bao hi .24 2. 2 .2 Nguyờn lý hnh 25 2. 2.3 Yờu cu i vi iu khin mc nc bao hi 26 2. 3 ... in Uụng Bớ.06 1. 1.4 Gii thiu chung v t mỏy 300MW .09 1. 1.5 Cỏc h thng v thit b chớnh nh mỏy 12 1. 2 Lũ hi v cỏc thit bi ph ca nh mỏy 12 1. 2 .1 Lũ hi . 12 1. 2. 2 Cỏc thit b ph ca lũ hi .15 1. 3 Gii thiu ... khin 26 2. 3 .1 Ch iu khin mc nc phn t .27 Page of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ 2. 3 .2 Ch iu khin theo chờnh ỏp hai u van iu khin .28 2. 4 Cỏc thit b iu khin 29 2. 4 .1 H thng iu khin mc 29 2. 4.2...

54
2,208
44

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN potx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... quan điều khiển dự báo 15 2 .1. 1 Điều khiển theo mô hình dự báo gì? (Model Prediction 15 Control) 2 .1. 1 .1 Khái quát chung MPC 15 2 .1. 1 .2 Thuật toán MPC (MPC stragegy) 17 2 .1. 2 Mô hình hệ thống mô ... phân bố nhiễu 19 2 .1. 3 Hàm mục tiêu 21 2 .1. 4 Điều kiện ràng buộc 22 2 .1. 5 Vấn đề tối ƣu hóa 23 2 .1. 6 Chiến lƣợc điều khiển dịch dần tƣơng lai (receding 24 horizon control_RHC) 2. 2 Mô hình điều ... -3- 2. 2.4 .1 Các dạng mô hình mờ 32 2 .2. 4 .2 Tính chất hội tụ dạng mô hình 38 2. 2.5 Một số mô hình dự báo thuật toán cụ thể 41 2. 2.5 .1 Mô hình dự báo Smith cho trình có thời gian chết lớn 41 2. 2.5.2...

99
535
1

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... nc bao hi 1. 1 .2 .1 Cỏc ký hiu trờn s logic 1. 1 .2. 2 S iu chnh mt tớn hiu 10 1. 1 .2. 3 S iu chnh hai tớn hiu 11 1. 1 .2. 4 S iu chnh ba tớn hiu 11 1. 1.3 iu chnh mc ... c2 nu b iu khin c s dng l I c1 (1. 12) - c ,2 ,2 nu b iu khin c s dng l P hoc PI c1 (1. 13) - c ,2, , ,2 nu b iu khin c s dng l PD hoc PID c1 (1. 14) Trong ú: , , c1 = a1 b +, c1 c1 T1 , c1, ... nhng giỏ tr trung gian c1 , c1 , c1, , c , c ,2 , c ,2 , tớnh theo (1. 12) (1. 16), ta cú : - k - c2 nu b iu khin c s dng l P c1 c ,2 ,2 nu b iu khin c s dng l PD c1 (1. 17) (1. 18) T ú suy ra: - kp...

125
606
2

Mô phỏng Matlab Simulink điều khiển mức nước trong bình đơn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... − 20 logA − 20 log10 = 20 log 127 00 − 20 log 2. 3 *10 −3 − 20 log10 = 11 4,8 L (1 ) − L (10 ω ) = 20 dB 19 Như phạm vi biến đổi tần số 10 lần, đặc tính biên độ logarit thay đổi 20 dB độ nghiêng – 20 ... k 1 h(t ) = L 1  *   A * s + k1 s  = k K K2 = 1+ ( A * s + k1 ) s s A * s + k1   k k K1 =  ÷ =  A * s + k1  s =0 k1 K2 = k s −k s= A = −k * A k1 − k1 4 91 − t t k 14 375 A h(t ) = (1 ... 82 dB, với ω > 435 (rad/s) Ta có: L(ω ) = 20 log k − 20 log( Aω ) Đó phương trình đường thẳng qua hai điểm sau: L (1 ) = 20 log k − 20 logA = 20 log 127 00 − 20 log 2. 3 *10 −3 = 13 4,8 L (10 ω ) = 20 ...

25
5,055
42

Khảo sát chất lượng điều khiển mức nước cấp bình bao hơi sử dụng bộ điều khiển PID bằng mô phỏng và thực nghiệm

Danh mục: Kỹ thuật

... dt T1 s ; T1, T2 > T ; T1 ~ T2 (3 .10 ) dt T2s T s Chọn luật điều khiển cho: W dk s K P 1 K TD s TIs TIs P W h TITD s (s ) K W dk ( s ) W dt ( s ) K P TA s TIs TBs suy ra: T I s (1 T s) 3 .2. 2.3 ... truyền thẳng PID (có nhiễu tác động 20 0s) Dap ung muc nuoc cap binh bao hoi 10 0 90 80 70 L(%) 60 50 40 30 20 10 0 20 40 60 80 10 0 t(s) 12 0 14 0 16 0 18 0 20 0 Hình 4 .25 : Đáp ứng mức nước với điều khiển ... điển 3 .2 Tổng quan điều khiển PID 3 .2 .1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ h(t) 3 .2 .1. 1 Phương pháp Ziegler – Nichols Bộ điều khiển PID xác định với hàm truyền: W s K 1 P (3 .2) TD s TIs 3 .2 .1. 2 Phương...

23
423
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

Danh mục: Kỹ thuật

... Мир, 19 84 Dự kiến kế hoạch thực Tháng 11 ÷ 12 /2 011 : Thu thập tài liệu liên quan Tháng 01 ÷ 03 /2 0 12 : Tiến hành nghiên cứu lý thuyết Tháng 04 ÷ 06 /2 0 12 : Nghiên cứu thực nghiệm Tháng 07 ÷ 08 /2 0 12 : ... CASCAD 2 .1 Nhận dạng mô hình đối tượng 2. 2 Tổng hợp điều khiển 2. 3 Nhận xét Chương 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước bao phương pháp điều khiển mờ 3 .1 Khái niệm lý thuyết mờ 3 .2 ... học kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Chuyên ngành đào tạo - Khóa học: Tự động hoá - Khóa K13 (2 010 - 2 0 12 ) Người hướng dẫn: TS TRẦN XUÂN MINH Tên đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển...

5
480
0

Điều khiển mức nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Điện - Điện tử

... hở: 1. 69* 0 .23 k Gh = = (0.5s + 1) (3 .15 s + 1) (T1s + 1) (T2 s + 1) • Hình Bộ điều khiển xung tín hiệu • Gh = (9a) • Chọn PI:   R = k p 1 + ÷  Ti s  kp = • • • 0.08*0. 025 k = s (15 s + 1) s(Ts ... boiler”, Procceeding of ACC Conference, 25 37 -25 42, 20 01 • [5] M Xu , S Li and W Cai, ”Cascade generalized predictive control strategy for boiler drum level”, ISA Trans., 44(3):399- 411 , 20 05 • [6] Chin ... vào lò Hình 1. Sơ đồ điều khiển xung tín hiệu • • Thiết kế thông số PI • • • Hàm truyền hệ hở: Hình 2. Bộ điều khiển xung tín hiệu • • Gh = 1. 69*0.08*0. 025 s (15 s + 1) (3 .15 s + 1) (0.5s + 1) • (7) •...

13
783
5

đồ án Thiết kế tính toán điều khiển mức nước cho đối tượng bình chứa

Danh mục: Kỹ thuật

... nhiễu F1 với h: Thay thông số điểm làm việc: Cv = 2. 5 .10 -5 m3/s.kPa0.5 A = m2; ; ; Sv: Phạm Văn Sơn -2 0 12 23 61 Ts Nguyễn Huy Phương =10 00 Ta G(s) = ; Gd(s) = 2. 2 Thiết kế điều khiển PID 2. 2 .1 Các ... Phương Sv: Phạm Văn Sơn -2 0 12 23 61 Ts Nguyễn Huy Phương Mục Lục Sv: Phạm Văn Sơn -2 0 12 23 61 Ts Nguyễn Huy Phương Chương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức 1. 1 Giới thiệu bình mức chứa ... không vượt 20 % + Bộ điều khiển P: chọn Kp = + Bộ điều khiển PI: chọn Kp = , Ti=T + Bộ điều khiển PID: chọn Kp = , Ti = 1. 35T, Td =0.47L Sv: Phạm Văn Sơn -2 0 12 23 61 10 Ts Nguyễn Huy Phương 2. 2 .2 Tính...

17
2,464
23

Hệ thống điều khiển mức nước bao hơi

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chỉthị A1 27 25 2 KCT1 Tựđộng A1 32 Щ3 2 SF1 SQ1 A13 H1 KMC KMT SB H 12 SQ3 A18 A15 KMC KMT H1 SQ4 A17 A 11 31 A1 C H1 R2 H 11 Từ xa KL1 SF1 A19 26 KCC1 B KL1 Từ sơđồ bảo vệ lò K16 БY- 21 A1 KL1 H SƠĐỒĐIỀUKHIỂNVAN ... VỚIKHỞIĐỘNGTỪΠΜΕ -2 21 12 10 H1 B 12 KMC B1 31 1 +32A -31A R B2 A1 KMC KMT A2 KMT Д C2 KMC KMT C1 40 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI * Nguyên lý hoạt động sơđồ: Ở chếđộ tựđộng (khoá Бy 21 đặt vị trí A) - ... Д 01 3Y 11 НПТΛ.1M НПТΛ.1M Д 01 3Y 11 НПТΛ.1M НПТΛ.1M Д 01 3Y 11 U 04 U 04 U 04 U 04 P 21 P 21 P 21 P 21 БΥ 21 БΥ 21 БΥ 21 БΥ 21 ПМЭ ПМЭ ПМЭ ПМЭ HII . 12 : Sơđồ bộđiều chỉnh nhiệt độ nhiệt 46 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI...

155
2,355
39

Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ PID thích nghi mờ

Danh mục: Kỹ thuật

... 1. 4.3 Cơ sở luật mờ: R Nếu x1 A 11 … xm Am1 B1 R2 Nếu x2 A 12 … xm Am2 B2 … Rn Nếu xn A1n … xm Amn Bn Cho Nếu x1 A *1 … xm A*m Tính y B* Hình 1. 12: Các bước điều khiển mờ 1. 4.4 Khâu giải mờ Bộ điểu ... Qs   0 .25  s  1 s 2s  1 0 .15 s  1 4s2s  1 0 .15 s  1 s  1 s  1 2 (3.4) (3.5) 12 Gc s   Qs   G p s   Qs  (3.6) Thay (3.4) (3.5) vào (3.6) Ta Gc s   1. 2s  8.6s ... vòng 2. 9 ĐIỀU KHIỂN PID MỜ [7] Hình 2. 20: Sơ đồ điều khiển PID mờ 2 .10 ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI 2 .10 .1 Điều khiển mờ thích nghi gián tiếp Hình 2. 21 : Điều khiển mờ thích nghi gián tiếp 2 .10 .2 Điều...

26
670
1

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... (MIMO) 16 2. 2 .1. Cấu hình bồn nước đôi liên kết 16 2. 2 .1. 1.Mô hình hệ thống 16 2. 2 .1. 2. Phương trình toán học 17 2. 2 .2. Cấu hình hệ bồn nước đôi nối tiếp 18 2. 2 .2 .1. Mô hình hệ thống 18 2. 2 .2. 2.Phương ... 2 .1. 1 .1. Mô hình hệ thống 10 2 .1. 1 .2. Phương trình toán học mô hình 11 2 .1. 2. Cấu hình hệ bồn nước đôi nối tiếp 13 2 .1. 2 .1. Mô hình hệ thống 13 2 .1. 2. 2.Phương trình toán học mô hình 14 2. 2.Hệ nhiều đầu vào ... DANH MỤC HÌNH Hình 1. 1 1. 2 1. 3 1. 4 1. 5 2 .1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5 2. 6 2. 7 3 .1 3 .2 3.3 4 .1 4 .2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 Nội Dung Cấu hình bồn nước đơn Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ SISO Cấu hình bồn...

70
7,943
105

Hệ thống điều khiển mức trong bình tách

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

94
363
2

1 2 choose the word whose sound is pronounced differently from that of the others