... cú in tỏc ng úng cỏc tip im KMC c nú li cp in pha ca ng c qua theo chiu m van ng c kộo van kộo theo b phn chuyn ng kộo bin tr R quay theo chiu m tớn hiu t bin tr a v b bin i H(P1M, b bin i cú nhim ... tun hon ca lũ c phõn chia theo cỏc gin ng, thnh 14 vũng tun hon nh c lp nhm tng tin cy ca quỏ trỡnh tun hon B quỏ nhit ca lũ l b quỏ nhit hn hp na bc x, na i lu, dc theo ng hi gm b quỏ nhit t ... nhiờn Quỏ trỡnh thu ng hc bao hi s thay i Khi ú nhit bao hi s tng v kộo theo cỏc dn ng sinh hi ca vũng tun hon cng tng theo Khi ú tui th ca cỏc thit b trao i nhit s b gim tui th s tng lờn ca...
... lư ng ch y qua l qs v i m c nu c h bình : ݍ௦ ൌ ߙௗ ݏඥ2݄݃ ൌ ߙ√݄ (1.1) V i ߙௗ h s lưu lư ng tùy theo d ng hình h c c a l Phương trình ñư c suy t ñ nh lu t Bernoulli 1 Mô hình hóa bình ch a Bình ... ng h p b ñi u n 2.1 Đi u ch nh m c nư c bình phía Chúng ta s ñi u n m c nư c b ng b ñi u n PID theo sơ ñ hay Tính toán nh n xét v th i gian ñáp ng vòng h c a h th ng M c tiêu ñ t vong kín có...
... điều khiển giám sát (HIS0164, HIS0163) Hình 1-8 HIS0164 & HIS0163 Trạm vận hành trạm kỹ thuật (Máy tính điều khiển giám sát) máy tính chạy hệ điều hành Microsoft Windows Professional SP1, RAM GB, ... quan trọng Việc phân tán chức xử lý thông tin, chức điều khiển theo bề rộng theo chiều sâu tiền đề cho kiến trúc “trí tuệ phân tán” (distributed intelligence) tương lai PHÒNG ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM ... Digital Fieldnetworks CENTUM VP hỗ trợ FOUNDATION fieldbus, HART, PROFIBUS-DP, DeviceNet, Modbus, Modbus/TCP, Ethernet, mạng không dây ISA100.11 Network – Based Control System (STARDOM) Bộ điều khiển...
... Các trình công nghệ phân loại theo nhiều cách khác * Theo số biến vào trình chia thành: -Quá trình đơn biến: trình có biến vào biến ra, single input single – output (SISO) -Quá trình đa biến: trình ... theo thời gian xác định đặc tính động lực học trình Đáp ứng không chịu ảnh hưởng thời gian xác định đặc tính tĩnh trình Cả đặc tính tĩnh (trạng thái ổn định) đặc tính động lực học (thay đổi theo ... trị đặt bám theo tín hiệu chủ đạo (tín hiệu mẫu) Hình 1.1: Quá trình loại biến trình Biến điều khiển (manipulated variable) biến can thiệp trực tiếp từ bên ngoài, qua tác động tới biến theo ý muốn...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn -6- Luận văn thạc sỹ - Fo(q): mô hình phân bố nhiễu (disturbance) - Ho(q): mô hình nhiễu (noise) - u(k): tín hiệu vào - do(k): tín hiệu phân bố nhiễu biết - q: toán tử dịch ... q eo k Trong đó: - Go(q): mô hình hệ thống - Fo(q): mô hình phân bố nhiễu (disturbance) - Ho(q): mô hình nhiễu (noise) - y(k): tín hiệu - u(k): tín hiệu vào - do(k): tín hiệu phân bố nhiễu biết ... số đƣợc ƣớc lƣợng tin cậy Xét mô hình vào /ra SISO: Go q bo q ao q fo q ao q Fo q Ho q co q ao q Xem hình 2.8 Trong a0(q), b0(q) c0(q) đa thức theo toán tử q -1: ao q bo q b o,1q co q fo q f...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn -6- Luận văn thạc sỹ - Fo(q): mô hình phân bố nhiễu (disturbance) - Ho(q): mô hình nhiễu (noise) - u(k): tín hiệu vào - do(k): tín hiệu phân bố nhiễu biết - q: toán tử dịch ... q eo k Trong đó: - Go(q): mô hình hệ thống - Fo(q): mô hình phân bố nhiễu (disturbance) - Ho(q): mô hình nhiễu (noise) - y(k): tín hiệu - u(k): tín hiệu vào - do(k): tín hiệu phân bố nhiễu biết ... số đƣợc ƣớc lƣợng tin cậy Xét mô hình vào /ra SISO: Go q bo q ao q fo q ao q Fo q Ho q co q ao q Xem hình 2.8 Trong a0(q), b0(q) c0(q) đa thức theo toán tử q -1: ao q bo q b o,1q co q fo q f...
... giai đoạn trình cháy Ngo i ngời ta phân loại lò theo đặc điểm sau: - Dựa theo trạng thái xỉ ra, chia th nh hai loại xỉ khô v thải xỉ lỏng; - Dựa theo áp suất không khí v sản phẩm chát buồng lửa, ... tuần ho n lò đợc phân chia theo gi n ống, th nh 14 vòng tuần ho n nhỏ độc lập nhằm tăng độ tin cậy trình tuần ho n Bộ nhiệt lò l nhiệt hỗn hợp nửa xạ, nửa đối lu, dọc theo đờng gồm nhiệt từ nhiệt ... động theo quỹ đạo khép kín, thờng gặp lò thông số cao, với lò siêu tới hạn có vòng tuần hoan cỡng bức; - Lò đối lu cỡng bức, l loại lò trực lu đơn lu, loại lò n y, dới tác dụng bơm, môi chất theo...
... Tớn hiu van x 3.5.2 Chng trỡnh iu khin Page 49 of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Page 50 of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Page 51 of 54 ... Turbine D ỏn c thc hin theo hỡnh thc hp ng EPC + i din ch u t: Ban qun lý d ỏn nhit in 1(EVN) + T cho ch u t: Cụng ty c phn t xõy dng in + Tng thu EPC: Cụng ty LILAMA Vit Nam Page of 54 Bỏo cỏo thc ... khụng cú ro chn d Page of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ 19 Cm sa cha trờn cỏc b phn quay ca thit b ang lm vic 20 Cm t sa cha in mỡnh Khi cn phi gi th sa cha 21 i lm vic theo ca phi ng ỳng...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn -6- Luận văn thạc sỹ - Fo(q): mô hình phân bố nhiễu (disturbance) - Ho(q): mô hình nhiễu (noise) - u(k): tín hiệu vào - do(k): tín hiệu phân bố nhiễu biết - q: toán tử dịch ... q eo k Trong đó: - Go(q): mô hình hệ thống - Fo(q): mô hình phân bố nhiễu (disturbance) - Ho(q): mô hình nhiễu (noise) - y(k): tín hiệu - u(k): tín hiệu vào - do(k): tín hiệu phân bố nhiễu biết ... số đƣợc ƣớc lƣợng tin cậy Xét mô hình vào /ra SISO: Go q bo q ao q fo q ao q Fo q Ho q co q ao q Xem hình 2.8 Trong a0(q), b0(q) c0(q) đa thức theo toán tử q -1: ao q bo q b o,1q co q fo q f...
... 1.1.5.1 Tng hp v thit k theo phng phỏp th nht ca ZieglerNichols.27 1.1.5.2 Tng hp, thit k theo phng phỏp ChienHronesReswick Kuhn.27 1.1.5.3 Tng hp v thit k theo phng phỏp Reinisch .28 1.2 Thut toỏn ... t- qui tắc xác định b-ớc Gelfand Theo qui tắc độ dài b-ớc xác định phép ngoại suy tựa theo h-ớng lòng khe.Theo qui tắc độ dài b-ớc đ-ợc xác định sở trực cảm, dựa theo số khái niệm hình học đơn ... iu chnh cng ch ỳng vi trng hp l P hoc PD 1.1.5.3 Tng hp v thit k theo phng phỏp Reinisch Phng phỏp thit k thut iu khin ca Reinisch da trờn c s mụ hỡnh toỏn hc ca i tng ó xỏc nh mt cỏch tng minh...
... high precision to serve the manufacturing process to achieve better efficiency Therefore, the question isthe subject of flow control to stabilize the liquid with high precision With the actual ... here is to control the level of water in the application Single tank system is formed with the system and slurry pump, but always stable under the preset value, the liquid level in the tank is ... maintained stable To this, it requires the driver opens the valve to regulate the flow rate and flow control pump fluid fromthe pump to the tank system, as the water level in the tank is always maintained...
... luật điều khiển cho: W dk s K P 1 K TD s TIs TIs P W h TITD s (s ) K W dk ( s ) W dt ( s ) K P TA s TIs TBs suy ra: T I s (1 T s) 3.2.2.3 Phương pháp tối TIs ưu đối xứng Phương pháp áp dụng cho ... as nonlinear dynamic system indentifiers Part 1: Stability Analysis and Simulations”, Proceedinge ofthe 31 st Conference on decision and control Tucson, Arizos, December 1992 pp 3418-3422 ... đó, đề tài sử dụng hệ điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu 19 4.2.3.2 Bộ điều khiển mờ thích nghi theo mô hình mẫu truyền thẳng Thích nghi mờ theo mô hình mẫu kiểu truyền thẳng (FMRAFC –...
... Nhiệt, 2001 Số tr 20-23 [6] Эйкхофф П Основы идентификации систем управления – М.: Мир, 1975 [7] Eykhoff P Trends and Progress in System Identification – Pergamon Press, 1981 Изерман Р Цифровые системы...
... University of Bremen, Institute of Automation (IAT), 28359 Bremen, Germany • [2] K Ghousiya Begum1 , D.Mercy2 , H Kiren Vedi3 , M Ramathilagam4, “An Intelligent Model Based Level Control of Boiler ... Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering, Volume 3, Issue 1, January 2013 • [3] G Pellegrinetti and J Bentsman, ”H∞ controller design for boilers”, International Journal of Robust ... Bakhtiari-Nejad, ”Sliding mode control of drum water level in an industrial boiler unit with time varying parameters: a comparison with H-infinity robust control approach”, Journal of Process Control, 22:1844-1855,...
... phương pháp tổng hợp điều chỉnh PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi Lý PID sử dụng rộng rãi tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc ... cầu tối ưu theo nhiễu hệ kín độ điều chỉnh: + Bộ điều khiển P: chọn Kp = + Bộ điều khiển PI: chọn Kp = , Ti=4L + Bộ điều khiển PID: chọn Kp = , Ti = 12L/5, Td=21L/50 - Yêu cầu tối ưu theo tín hiệu ... khiển trình Bài toán đặt cho bình chứa trì trữ lượng vật liệu bình giá tri phạm vi mong muốn, tùy theo chức sử dụng bình chứa Đại lượng cần quan tâm hệ thống bình chứa chất lỏng giá trị mức thể...
... Phân xưởng kíp vận hành theo ca liên tục 24/24h ngày *Hiện nhà máy có 200 kỹ sư gần 500 cán có trình độ trung cấp cao đẳng kỹ thuật Nhà máy Điện Phả Lại có tổ máy vận hành theo khối độc lập với ... tuần hoàn lòđược phân chia theo giàn ống, thành 14 vòng tuần hoàn nhỏđộc lập nhằm tăng độ tin cậy trình tuần hoàn Bộ nhiệt lò nhiệt hỗn hợp nửa xạ, nửa đối lưu, dọc theo đường gồm nhiệt từ nhiệt ... lò mức nước bao thay đổi theo chiều ngược lại, lúc lượng nước hoá dẫn đến mức nước bao tăng lên Áp suất bao thay đổi - Khi áp suất bao thay đổi mức nước bao thay đổi theo quan hệ : áp suất (P)...
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG SỐ PID 2.2.1 Thuật toán điều khiển PID theo phương pháp Ziegler– Nichols [12] 2.2.2 Thuật toán điều khiển PID theo phương pháp TyreusLuyben 2.3 ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH NỘI ( IMC) ... luật If Then Bảng 3.1: Luật điều khiển mờ EC NB NM ZO PM PB NB NB NB NB NM ZO NM NB NB NM ZO PM ZO NB NM ZO PM PB PM NM ZO PM PB PB PB ZO PM PB PB PB E Bước 3: Giải mờ - Thực giải mờ theo quy ... ràng, u(t) phụ thuộc vào tham số kp , TI , TD điều khiển PID chất lượng tín hiệu hệ thống phụ thuộc theo Mặt khác, hệ số điều khiển PID tính toán cho chế độ làm việc cụ thể hệ thống, trình tính toán...
... bode(sys) -Đặc tính Nyquist Câu lệnh: nyquist(sys) -Đặc tính Nichols Câu lệnh: nichols(sys) 1.3.3.Một số hàm để phân tích: -Hàm margin -margin(sys) vẽ đặc tính Bode hệ thống SISO độ dự trữ biên độ, ... mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.2 2.3 3.1 Bảng tính thông số PID theo Z–N Bảng tính thông số PID theo Z–N Các thông số đồi tượng điều khiển 27 28 33 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ BỒN NƯỚC ... proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống...