... 11 Điều kiện START STOP 11 Chế độ hoạt động 12 IV Giới thiệu chip vi điềukhiển AT89S52 14 Giới thiệu sơ lƣợc 14 Sơđồ khối 14 Sơđồ chân ... Trang 13 Đồ án Vi điềukhiển ghép nối Ngoại vi GVHD: Ths.Lê Xứng IV Giới thiệu chip vi điềukhiển AT89S52 Giới thiệu sơ lƣợc Vi điềukhiển 80 51 đƣợc Intel cho đời vào năm 19 80 thuộc vi điềukhiển ... 15 Chức chân 15 V Tổng quan LCD 16 Chức chân LCD 16 Sơđồ khối HD44780 17 Tập lệnh 19 Biểu đồ thời gian 22 VI Sơđồ mạch nguyên...
... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệthống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệthống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệthống ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệthốngđiềukhiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệthống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệthống RC ... ý từ phơng trình (1. 23), thông tin đầu y ( z ) thời điểm lấy mẫu 1. 3 .1 Các hệthống vòng hở Trong phần n y khảo sátsố ví dụ thao tác sơđồ khối hệ vòng hở Ví dụ 1. 7: Hình 1. 10 trình b y hệ thống...
... khảo sát hai điềukhiểnsố đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3 .1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu ... có: 1/ 10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1/ 10 + p ) HG ( z ) = (1 z ) z z (1 e 0 ,1 ) ( z 1) ( z e0 ,1 ) HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Do ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0 ,1 = z ... ứng đầu điềukhiển Dahlin Dạng tổngquát h m truyền điềukhiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điềukhiển Dahlin cho hệ thống...
... nhớ 1. 3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3.2.2 Điềukhiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀU ... TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 Điềukhiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 Van Rơle thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀU ... SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơđồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3 .1. 2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ...
... Trang Chương 1: Cấu tạo 1.1 Khối điềukhiển1.1 .1 IC cmos40 81 .1 1 .1. 1 .1 Mô tả tổngquát1.1 .1. 2 Đặc điểm 1.1 .1. 3 Các điều kiện ... Hải Đăng Bùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá số Trang Gồm IC cmos40 81 IC 4 017 số linh kiện thích hợp 1.1 .1 IC cmos40 81: BỐN CỔNG AND HAI NGÕ VÀO 1.1 .1. 1 Mô tả tổng quát: IC40 81 bốn cổng and mạch điện ... 1. 1.2 IC4 017 GVHD: Đào Thị Thu Thủy SVTH: Lê Hải Đăng Bùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá số Trang 1. 1.2 .1 Mô tả tổngquát1. 1.2.2 Đặc điểm 1. 1.2.3...
... Văn Quân Lớp ĐKT 1- K49 10 Vi điềukhiển Pic Hình 1.1Sơđồ khối kiến trúc vi điềukhiển PIC18F4520 Sơđồ chân vi điềukhiển Pic18F4420/4520 Hình 1. 2 Sơđồ chân vi điềukhiển Pic18F4520 Sau giới ... cho Timer0 11 1 = 1: 256 giá trị đệm gộp trước 11 0 = 1: 128 giá trị đệm gộp trước 10 1 = 1: 64 giá trị đệm gộp trước 10 0 = 1: 32 giá trị đệm gộp trước 011 = 1: 16 giá trị đệm gộp trước 010 = 1: 8 giá trị ... ĐKT 1- K49 MỤC LỤC HÌNH VẼ Hình 1.1Sơđồ khối kiến trúc vi điềukhiển PIC18F4520 Hình 1. 2 Sơđồ chân vi điềukhiển Pic18F4520 10 Hình 1. 3: Tổ chức nhớ chương trình 13 Hình...
... P2.7-A15 P2.6-A14 P2.5-A13 P2.4-A12 P2.3-A 11 P2.2-A10 P2 .1- A9 P2.0-A8 P1.0 P1 .1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 RST 80 51 P3.0/RXD P3 .1/ TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 10 11 12 ... tỉmer Khi TL0 chuyển từ giá trị 11 11 111 1b đến TF0 đặt lên mức TH0 chuyển từ 11 11 111 1b đến TF1 đặt lên mức Lưu ý chế độ (chỉ có Timer 0), Timer không tác động đến cờ TF1 nên thường đượcdùng để tạo ... đổi từ 11 11 111 1 11 11 111 1b đến 0), cờ tràn TFx set lên mức Lưu ý rằng, timer tràn, giá trị ghi đếm (THx = TLx = 0) nên muốn timer hoạt động tiếp phải nạp lại giá trị cho ghi THx TLx Hình 4 .15 :...
... hay đếm lùi SƠĐỒ MẠCH IN 10 ĐỒ ÁN VI ĐIỀUKHIỂN NHÓM _K9 SƠĐỒ MẠCH MÔ PHỎNG 11 ĐỒ ÁN VI ĐIỀUKHIỂN NHÓM _K9 CHƯƠNG TRÌNH NẠP CHO VI ĐIỀUKHIỂN #include #include sbit ... thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 80 51 Họ vi điềukhiển 80 51 họ vi điềukhiểnthông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Có tốc độ cao công suất thấp, nhớ Flash lập trình Sơđồ ... if(hour== -1) hour=23; } so1=hour /10 ; so2=hour %10 ; for(d=0;d
... cn k , ck z a0 z a1 Bảng 2 .1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z nk a2 a nk an a n1 a n2 ak b0 b1 b2 b n1 b n2 b n3 c0 c1 c n2 z n1 a n1 zn an a1 a0 b n k b n1 b k1 b0 c2 c nk c n3 c ... w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệsố cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiểnsố có sơđồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn ... có a det a3 a3 0 ,1 = 0, 99 = 0, 99 = det a0 0 ,1 a det a3 a1 0 ,1 1, = 1, = 1, = det a2 Vậy a det a3 a3 a0 < det a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu...
... đề điềukhiển PID theo sơđồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệthống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy mẫu thời điểm k khác nh sau: rk = ek b1rk b2 rk (4 .12 ) Trong ... điềukhiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơđồ song song nh hình 4.3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền điềukhiển PID theo sơ đồ...
... l +12 V (logic 0) v -12 V (logic 1) Mức tín hiệu n y cho phép truyền dẫn tín hiệu khoảng cách xa Hình 5 .1 l sơđồ chân cáp nối tiếp RS232 Hình 5 .1: Cáp nối tiếp RS232 Vi điềukhiển AVR Atmega16 ... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điều ... cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơđồ khối hệthốngđiềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiểnsố Ta biết điềukhiểnsố động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ...
... vào điều khiển, K p hệsố tỷ lệ, Ti thời Trong điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơđồ nh hình xuất phát từ trình vi phân điềukhiển ... FD hệ mời sáu (hexadecimal) Trong hệthốngđo lờng điềukhiển sử dụng vi điềukhiển phải sử dụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều ... nhân để xây dựng hệthốngđiềukhiểnsố a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng vi điềukhiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điềukhiển Để lợi cho...
... điềukhiển tốc độtừxa Để điềukhiển tốc độtừ xa, người ta dùng động servo 1 nút ấn M1, M2, M3 Động 1( 20) kích từ nối tiếp cuộn dây CK 1, đảo chiều quay động 1 cách đảo chiều dòng kích từ ... kích từ lên giá trị định mức Khi ấn nút D(9) làm cho cuộn dây K1 (10 ), dẫn đến tiếp điểm K1 (13 ), K1 (3) K1 (1) Tiếp điểm K1 (1) làm cho biến trở ĐKT bị ngắn mạch, dòng điện qua cuộn kích từ động ... Dẫn đến: cuộn dây 1RH (8) -> 1RH (13 ,14 ) Khi hãm: ấn vào D (1) -> cuộn dây 1T (1) , KB (2) -> tiếp điểm KB (4) -> cuộn dây Ch + 1Nh + Nh + RTh -> tiếp điểm Ch (13 ) + tiếp điểm RTh (13 ) (đóng lại)...
... P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P3 17 P3 16 P3 / R D 15 P3 / W R 14 P3 / T P3 13 P3 / T P3 12 P3 / I N T1 P3 11 P3 / I N T0 P3 10 P3 / T XD P3 / R XD 19 7400 MUC THAP A1 015 VC C U 3A 10 0K A1 015 VC C 18 ... T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD Vcc XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Vss Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po.2 Po .1 Po.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 ... 18 17 16 15 14 13 12 11 AD C 0804 VC C R6 39K A1 015 CA 10 20 GND -V C C 10 K 10 0K C LKR O P -0 AG N D 19 48 C7 R 10 U F 71 D1 + - LM 335 J2 U3 C AP N P VC C / V R EF R9 -V C C A1 015 VC C DB0 DB1...
... P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P3 17 P3 16 P3 / R D 15 P3 / W R 14 P3 / T P3 13 P3 / T P3 12 P3 / I N T1 P3 11 P3 / I N T0 P3 10 P3 / T XD P3 / R XD 19 7400 MUC THAP A1 015 VC C U 3A 10 0K A1 015 VC C 18 ... T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD Vcc XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Vss Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po.3 Po.2 Po .1 Po.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 ... 18 17 16 15 14 13 12 11 AD C 0804 VC C R6 39K A1 015 CA 10 20 GND -V C C 10 K 10 0K C LKR O P -0 AG N D 19 48 C7 R 10 U F 71 D1 + - LM 335 J2 U3 C AP N P VC C / V R EF R9 -V C C A1 015 VC C DB0 DB1...