ứng dụng robot trong lắp ráp

Ứng dụng excel trong lập và thẩm định dự án đầu tư

... Nền kinh tế phát triển + có nhiều dự án để đầu tư → sử dụng đồng vốn hiệu Vốn đầu tư ít, muốn mạo hiểm, vốn tín dụng dồi Nhóm hàm tài Sử dụng PMT, PPMT để xây dựng kế hoạch trả nợ - PMT (rate, ... RO Sử dụng Goal seek Sử dụng Table để lập bảng hai chiều Phân tích kịch Sử dụng phần mềm Crystal Ball 08/07/13 Thực hành VD Công ty TV mua máy giặt khô: Thời gian sử dụng: Chi phí hàng năm: Doanh ... tài Sử dụng SLN để tính khấu hao - SLN(cost, salvage,life) - Giải thích: - cost: chi phí ban đầu để mua tài sản - Salvage: Giá trị lại - Life: đời sản phẩm 08/07/13 PHÂN TÍCH RỦI RO Sử dụng Goal...

13
3,060
22

bài giảng ứng dụng msp trong lập và quản lý tiến độ phần 1 - nguyễn thanh tùng

Danh mục: Quản lý dự án

... môn học: Sinh viên hiểu sử dụng công cụ hỗ trợ để lập tiến độ quản lý dự án TÀI LIỆU THAM KHẢO Lập kế hoạch quản lý dự án Microsoft Project 2002 Trịnh Tuấn (2006) Ứng dụng MS Project 2003 quản ... dự án (Execution phase) Theo dõi trình thực công tác dự án Theo dõi mức độ sử dụng tài nguyên Theo dõi mức độ sử dụng chi phí so với ngân quỹ Cập nhật tiến độ dự án Kiểm soát/Đánh giá tình trạng ... lập quản lý dự án  Giới thiệu phần mềm Microsoft Project, công cụ sử dụng phổ biến xây dựng để lập quản lý tiến độ  Hiểu sử dụng MS Project lập quản lý tiến độ (schedule), tài nguyên (resources),...

24
694
2

bài giảng ứng dụng msp trong lập và quản lý tiến độ phần 2a - nguyễn thanh tùng

Danh mục: Quản lý dự án

... thời gian kéo dài mà không làm ảnh hưởng đến thời điểm khởi sớm công tác ứng sau FSi = ESj – EFi ( i,j số công tác ứng trước, sau) Đường găng CP Một chuỗi công tác nối tiếp có TS, FS = 0; ấn ... LẬP KẾ HOẠCH DỰ ÁN Cấu trúc phân chia công việc WBS Tạo mã phân cấp công tácWBS theo nhu cầu sử dụng (tt):  Thể cột “Outline Codes” tạo  Gán mã phân cấp cho công tác hay tài nguyên cần thiết: ... & tiến độ dự án  Thời gian hoàn thành công tác (duration): Phụ thuộc vào khối lượng, mức độ sử dụng tài nguyên, thời gian hoàn thành dự án yêu cầu (Promise date)  Duration = Works/ Units Works:...

30
513
0

bài giảng ứng dụng msp trong lập và quản lý tiến độ phần 2b - nguyễn thanh tùng

Danh mục: Quản lý dự án

... công tác Window - Split - Chọn tài nguyên nhập tài nguyên Format - Details - Resource Cost Trong cột Units = 0, cột Cost = chi phí gán cho tài nguyên PHẦN II: LẬP KẾ HOẠCH DỰ ÁN 2.Chi phí...

16
487
0

Ứng dụng robot trong mô phỏng bay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tạo hay độ thông minh robot 1.1.4 Ứng dụng robot: Robot ứng dụng rộng rãi ngành công nghiệp Những ứng dụng di chuyển, lắp đặt vật liệu, thiết bị, hàn điểm, phun sơn… Robot sử dụng cho công việc ... Ứng dụng robot: 1.2 Các mô hình robot sử dụng mô bay: .6 1.2.1 Robot tay máy: 1.2.2 Robot có khớp quay vạn năng: 1.2.3 Robot song song: Chương 2: Ứng dụng ... bay: Robot ứng dụng nhiều mô hình mô bay Robot giúp tạo chuyển động mô với độ xác cao Rất nhiều loại robot khác sử dụng mô bay phụ thuộc vào yêu cầu loại mô Một số loại robot sử dụng mô như: robot...

18
589
0

Bài 3 ngôn ngữ SQL và ứng dụng SQL trong lập trình hướng đối tượng

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... CHARINDEX and PATINDEX • Cả hai hàm trả vị trí xuất mẫu xâu kí tự • Trong PATINDEX sử dụng wildcard • Trong CHARINDEX không cho phép sử dụng wildcard • Các ký tự wildcard: %: So khớp với xâu VD: titles ... sau: – CREATE object_name – ALTER object_name – DROP object_name Tạo, xóa sửa đổi CSDL • Có thể sử dụng giao diện MS SQL Server Management Studio, câu lệnh CREATE DATABASE để tạo CSDL • Quyền tạo ... DISABLE trigger all 15 Xóa bảng • Cú pháp: DROP TABLE table_name • Ví dụ: – DROP TABLE STUDENTS 16 Sử dụng giao diện MS SQL Server Management Studio 17 Data Manipulation Language (DML) • • • • Lệnh...

54
941
0

nghiên cứu, đánh giá thực trạng ứng dụng robot trong các ngành sản xuất công nghiệp và đề xuất các giải pháp phát triển robot ở việt nam trong giai đoạn đến năm 2020

Danh mục: Báo cáo khoa học

... thoát phôi, robot vận chuyển, robot vạn năng…), phân loại theo công nghệ chuyên dụng (robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp ), phân loại theo đặc trưng điều khiển (robot điều khiển tự động, robot điều ... sử dụng robot với độ xác cao không đáp ứng qui định an toàn nghiêm ngặt mà nâng cao tính hiệu trình sản xuất Trong lĩnh vực khí chế tạo, robot lắp ráp giữ vai trò quan trọng quy trình lắp ráp ... ứng dụng từ lắp ráp với số lượng lớn ứng dụng có độ phức tạp cao đòi hỏi phải ứng dụng tự động hóa linh hoạt Các nhà sản xuất cần có khả quản lý sản phẩm khác dòng sản phẩm Việc khó thực sử dụng...

164
1,197
1

Ứng dụng C trong lập trình game

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... tượng tĩnh, tức đối tượng cứng không tương tác hay thay đổi game Hình Minh họa Sprite Ảnh tạo Sprite • Dùng phần mềm đồ họa với phần mềm chuyên dụng để tạo Sprite • Sử dụng công cụ Google tìm kiếm ... Application.DoEvents() • Do chương trình viết ứng dụng Windows Form, chương trình chứa vòng lặp vô tận (endless loop, or super loop) làm cho Form bị ứng • Phương thức Application.DoEvents() xử ... bắn cung V PHÁT ÂM THANH • Sử dụng âm hệ thống – VD: SystemSound.Beep.Play(); • Sử dụng lớp SoundPlayer namespace System.Media Chỉ phát định dạng file wav • Sử dụng Windows Media Player Phát...

26
820
0

Bài giảng ứng dụng MSP trong lập và quản lý tiến độ phần 3 nguyễn thanh tùng

Danh mục: Quản lý dự án

...

23
368
1

Ứng dụng Excel trong lập và thẩm định dự án đầu tư

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Nền kinh tế phát triển + có nhiều dự án để đầu tư → sử dụng đồng vốn hiệu Vốn đầu tư ít, muốn mạo hiểm, vốn tín dụng dồi Nhóm hàm tài Sử dụng PMT, PPMT để xây dựng kế hoạch trả nợ - PMT (rate, ... RO Sử dụng Goal seek Sử dụng Table để lập bảng hai chiều Phân tích kịch Sử dụng phần mềm Crystal Ball 07/02/16 Thực hành VD Công ty TV mua máy giặt khô: Thời gian sử dụng: Chi phí hàng năm: Doanh ... tài Sử dụng SLN để tính khấu hao - SLN(cost, salvage,life) - Giải thích: - cost: chi phí ban đầu để mua tài sản - Salvage: Giá trị lại - Life: đời sản phẩm 07/02/16 PHÂN TÍCH RỦI RO Sử dụng Goal...

13
415
0

ứng dụng catia trong thiết kế mà mô phỏng các chi tiết máy - chương 5 Lắp ráp các chi tiết ( assembly design )

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 76 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Các bạn bắt đầu thực lắp ghép với trục bánh Click chọn biểu tượng Concidence ... NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Click vào Quick Constraint cơng cụ Hoặc vào Insert > Quick Constraint Sau chọn đối tượng cần đặt ràng buộc, ràng buộc tương ứng tạo ... Constraint khơng kích hoạt chức ràng buộc khơng tác dụng GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 88 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY Ví dụ:...

22
385
0

Nghien cuu va ung dung chuong trinh lap lich trong mang IP.doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... "ống bit" Khung = X bit t1 = bit cuối t1 = bit (b) Hỡnh (a)Tr v (b) bng thụng mng Trong phn (a), t2 t1 = s giõy tr Trong phn (b), X bit/( t2 t1)=bit/s bng thụng Nu cú nhiu bng thụng hn tc l cú ... vo v i phú vi vic tc nghn) c iu khin bi qun lý Trong hỡnh v trờn, mi router cú mt x lý trung tõm CPU x lý tt c cỏc chc nng nh hng gúi v qun lý Trong cỏc router xng sng cú thc thi cao, nh hng ... giao thc TCP/IP Trong quỏ trỡnh phỏt trin thỡ cỏc nh thit k ó nhn tm quan trng ca thi gian truyn hn l tin cy truyn Núi cỏch khỏc l quan tõm ti tc hn l vic khụi phc cỏc gúi Trong kiu truyn voice,...

108
1,381
7

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến đợc lực lắp ráp v.v Khi đợc lắp thêm mô đun cảm biến robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp (assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v Để ... đề ứng dụng robot song song Trong số sở công nghiệp liên doanh với nớc nhập ngoại nhiều dây chuyền thiết bị mới, có robot để phục vụ việc nh tháo lắp dụng cụ cho trung tâm gia công CNC, lắp ráp ... (space robot) , robot tự hành (walking robot) , robot cần cẩu (robot crane), tạo dựng từ môđun robot song song v.v Trong nớc: Khác với trớc đây, nớc có tơng đối đầy đủ thông tin kỹ thuật robot công...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... giảm tới 60% Trong lúc loại robot dịch vụ lại phát triển Cuối năm 2001 có khoảng 13.000 robot dịch vụ Từ năm 2002 đến 2005 có thêm gần 30.000 robot dịch vụ Số lợng robot gia dụng robot đồ chơi ... chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot công nghiệp giảm 32% ... lục Dới giới thiệu vẽ lắp chủ yếu cụm: Hình 1.1.10 Bản vẽ lắp cụm thân Hình 1.1.11 Bản vẽ lắp cụm di động ngang Hình 1.1.12 Bản vẽ lắp cụm di động ứng Hình 1.1.13 Bản vẽ lắp cụm cánh tay cổ tay...

258
877
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... NHểM SN PHM ROBOT SCA M U Robot SCA l loi robot thuc nhúm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) cú cu trỳc ng hc theo kiu c cu tay mỏy phng sinh trc ng SCARA l loi robot dựng ... Bảng thông số DH Robot SCATM 12 2.1.3 Xác định ma trận Robot SCATM 12 2.1.4 Tính ma trận T Robot SCATM 13 2.1.5 Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM 15 ... Phần 1: Robot SCATM khí nén 11 I Giới thiệu chung 11 II Xây dựng mô hình động học động lực học Robot SCATM 12 2.1 Thiết lập phơng trình động học Robot SCATM 12 2.1.1 Xác định hệ tọa độ Robot SCATM...

247
977
7

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phụ thuộc vào số lợng điểm sử dụng Nếu cần độ xác cao số lợng điểm sử dụng tăng, tạo đa thức bậc cao dẫn đến có dao động lớn hình dạng đờng cong (hình 2.1) Trong ứng dụng kĩ thuật dao động không ... th sn phm c gi tờn l Robot RE 40 Hỡnh 3.3.3 S dng PCMM o lng cỏc vt kớch c ln 41 3.1.2 ng hc Robot RE 01 Robot RE - 01 tên gọi tắt cho loại robot dùng cho kỹ thuật tái (Robot for Reverse Engineering) ... c cu robot Vỡ th vic ỏp dng cỏc phng phỏp nghiờn cu ng hc robot l hon ton hp lý v cú th em li nhiu tin ớch õy gi tờn robot RE, tng t nh mt mỏy o ta xỏch tay (portable CMM) õy gi tờn robot...

153
778
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mt kiu robot song song Trong thit k ó tham kho phn to dỏng t mu cho hng robot Flex Picker ca hóng ABB 3.2 Thit k kt cu v lp trỡnh iu khin chuyn ng ca Robot Trờn hỡnh 3.1 l bn v 3D ca Robot ó ... để gá dụng cụ cắt kim loại (đầu dao phay, ) lắp đồ gá phôi (thớc chia độ, kẹp phôi gia công ) có dạng tam giác (thờng tam giác đều) Trên bàn di động lắp đặt loại đồ gá để kẹp chi tiết lắp đặt ... khiển RBSS 322 35 IV Robot Nhện nớc 56 4.1 Giới thiệu chung 57 4.2 Mô tả Robot Nhện nớc 58 4.3 Tính toán xây dựng chơng trình điều khiển Robot Nhện nớc 4.4 Mô hoạt hình Robot Nhện nớc 60 60 V...

123
872
2

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình c sharp và viết ứng dụng chat trong mạng LAN

Danh mục: Lập trình

... viết ứng dụng Chat mạng LAN 3.2 Phân tích thiết kế 3.2.1 Viết ứng dụng Client (ChatNDraw) Một ứng dụng Client kết nối giao tiếp qua PrismServer, sử dụng thành phần PrismConnection Trong ứng dụng ... Những ứng dụng nên đáp lại kiện cập nhật từ giao diện người dùng để phản hồi lại thông tin thay đổi (Những client kết nối, thêm xóa phòng…) Quan sát ứng dụng PrismServerAdmin bao gồm ứng dụng ... hostname giá trị IP số hiệu cổng 2.6 Lập trình với thread Khi xây dựng ứng dụng Server ta muốn phải đáp ứng cho nhiều Client, ứng dụng Server cần có nhiều SocketClient phải thực chúng đồng thời Nhưng...

34
822
1

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình c sharp và viết ứng dụng chat trong mạng LAN

Danh mục: Công nghệ thông tin

... viết ứng dụng Chat mạng LAN 3.2 Phân tích thiết kế 3.2.1 Viết ứng dụng Client (ChatNDraw) Một ứng dụng Client kết nối giao tiếp qua PrismServer, sử dụng thành phần PrismConnection Trong ứng dụng ... trình C Sharp viết ứng dụng Chat mạng LAN thông dụng thành đối tượng IPAddress Lớp IPAddress cung cấp thuộc tính đọc để trình bày địa IP đặc biệt sử dụng chương trình: Any : Sử dụng để trình bày ... Đối tượng UdpClient cài đặt sử dụng cổng UDP mà ứng dụng bạn muốn để nhận gói UDP Chú ý đối tượng UdpClient máy xa thiết lập sử dụng giá trị IPAddress.Any Giá trị sử dụng giá trị giả thay với thông...

34
781
0

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phụ thuộc vào số lợng điểm sử dụng Nếu cần độ xác cao số lợng điểm sử dụng tăng, tạo đa thức bậc cao dẫn đến có dao động lớn hình dạng đờng cong (hình 2.1) Trong ứng dụng kĩ thuật dao động không ... th sn phm c gi tờn l Robot RE 40 Hỡnh 3.3.3 S dng PCMM o lng cỏc vt kớch c ln 41 3.1.2 ng hc Robot RE 01 Robot RE - 01 tên gọi tắt cho loại robot dùng cho kỹ thuật tái (Robot for Reverse Engineering) ... c cu robot Vỡ th vic ỏp dng cỏc phng phỏp nghiờn cu ng hc robot l hon ton hp lý v cú th em li nhiu tin ớch õy gi tờn robot RE, tng t nh mt mỏy o ta xỏch tay (portable CMM) õy gi tờn robot...

153
815
1