... trạng thái q N , câu trả lời “no” Lớp P Thờigiant nh t n máy Turing ttđịnhsố bước t nh toán k t thúc Cho M máy Turing ttđịnh khơng có q trình vơ hạn Hàm phức t p theo thờigian M hàm định ... kiểm tra b t đầu trạng thái q0 Q trình t nh t n chấm d t trạng thái trong hai trạng thái k t thúc t nh t n chấp nhận k t thúc trạng thái qY Tt q trình t nh t n khác có k t khơng xếp khơng có k t ... đa thức ta giải t n 1 thờigian đa thức với điều kiện xácđịnh Theo nghĩa độ phức t p t n t n 2 có độ phức t p độ phức t p toán 1 Định nghĩa 1 .5: Bàitoánđịnh 1 dẫn toánđịnh 2 thời gian...
... hợp số Vậy f(2001) – f(1998) hợp sốBàit n 4: T m đa thức bậc bi tcho f(x) chia cho x – 1, x – 2, x – dư f(-1) = -18 Phân t ch t n: - Đa thức cho f(x) chia cho x – 1, x – 2, x –3 dư 6, theo định ... 10.1984 Ta t nh được: f(12) + f(-8) + 15 = 1984 + 15 = 1999 10 Bàit n 2: Cho đa thức f(x) bậc có hệ số bậc cao thoả mãn: f(1) = 3; f(3) = 11; f (5) = 27 T nh giá trị f(-2) + 7.f(6) Phân t ch t n: ... để đa thức: ax + 12x2 + bx + lũy thừa bậc đa thức khác Bài 3: T m số a, b, c để x3 – ax2 + bx – c = (x – a)(x – b)(x – c) Bài 4: T m đa thức dư phep chia x30 + x4 + x20 15 + 1cho x21 Bài 5: T m...
... xếp theo thứ tđịnhT nh khách quan: M t thu ttoán dù vit nhiều người nhiều máy t nh phải cho k t Tính phổ dụng: Thu t tốn khơng áp dụngchot n định mà áp dụngcho lớp t n có đầu vào t ơng t ... m t- m t với số thực trục số thực Thế ta hồn t n sử dụngsố siêu thực kể đường thẳng dài lý thuy t topo để làm nguyên mẫu cho đường thẳng T nh ch t "thẳng" đường thẳng, thường hiểu t nh ch tcho ... 30 Số hóa Trung t m Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn Vẽ đường tròn thu ttoán Bresenham T ơng t thu ttoán vẽ đường thẳng Bresenham, vịtríứng với t a độ nguyên nằm đường tròn t nh...
... gian trạng thái hồn t n phụ thuộc vào thu t tốn lập lộ trình t ơng ứngTrong đa sốứng dụng, kích thƣớc khơng gian trạng thái (số trạng thái t hợp trạng thái) lớn để thể rõ ràng trạng thái Tuy ... su tthờigian thực Thờigian lập lộ trình ảnh hƣởng đến định liên tiếp trình xác lập lộ trình Sự t i ƣu m tthờigiantoán hiểu nhƣ việc điều khiển t vƣ tqua chƣớng ngại v t nhanh ttTrong ... giải thu t ngƣời ta ý đến thờigiant ng thể đƣa robot t trạng thái ban đầu đến trạng thái đích Trong giải thu t lập lộ trình chuyển động ngƣời ta tránh rõ thờigian cụ thể lộ trình cụ thể mà...
... vi trường: Trường chứa thông tin thờigian b t đầu và/hoặc k t thúc t i liệu và/hoặc số thứ t gán cho phần t i liệu .Thời giandùng trường mô t theo thứ tthờigianxácđịnhsố riêng lẻ xu t ... 008 thị mã trường Các yếu t liệu xácđịnh theo vịtríVịtrí ký t trường t 00-17 t 35- 39 quy định giống chott loại t i liệu (Xem phần biên mục sách) Vịtrí ký t (008/18-34) 18-20 Không xác ... Các vịtrí 01-17 35- 39 trường 008 quy định giống toàn trường 008 - Cấu trúc trường: Chỉ thị mã trường con: Trường 008 khơng có thị trường con, yếu t liệu xácđịnh theo vịtríVịtrí ký tt ...
... gian trạng thái hồn t n phụ thuộc vào thu t tốn lập lộ trình t ơng ứngTrong đa sốứng dụng, kích thƣớc khơng gian trạng thái (số trạng thái t hợp trạng thái) lớn để thể rõ ràng trạng thái Tuy ... su tthờigian thực Thờigian lập lộ trình ảnh hƣởng đến định liên tiếp trình xác lập lộ trình Sự t i ƣu m tthờigiantoán hiểu nhƣ việc điều khiển t vƣ tqua chƣớng ngại v t nhanh ttTrong ... giải thu t ngƣời ta ý đến thờigiant ng thể đƣa robot t trạng thái ban đầu đến trạng thái đích Trong giải thu t lập lộ trình chuyển động ngƣời ta tránh rõ thờigian cụ thể lộ trình cụ thể mà...
... gian trạng thái hồn t n phụ thuộc vào thu t tốn lập lộ trình t ơng ứngTrong đa sốứng dụng, kích thƣớc khơng gian trạng thái (số trạng thái t hợp trạng thái) lớn để thể rõ ràng trạng thái Tuy ... su tthờigian thực Thờigian lập lộ trình ảnh hƣởng đến định liên tiếp trình xác lập lộ trình Sự t i ƣu m tthờigiantoán hiểu nhƣ việc điều khiển t vƣ tqua chƣớng ngại v t nhanh ttTrong ... phi tuyến để điều khiển robot tvịtrí ban đầu t i vịtrí đích xácđịnhTrong lĩnh vực ln mong muốn có thu t tốn lý t ởng cho xử lý tttoán liệu đầu vào không chắn xu t từ mẫu khơng xác • Trong...
... xácđịnhtrọngsốchotoánt OWA Trongtoánt OWA việc chọn vectơ trọngsố w có ý nghĩa quan trọng Sau giới thiệu hai cách để xácđịnh vectơ trọngsố 2.4.1 Xácđịnhqua lƣợng t mờ Q Hãy x ttoán ... sau t nh t n t n thể 49 3.3.2 Thơng tin ngơn ngữ có trọngsố Ở t i trình bày t n t thực việc t nh t n trực tiếp nhãn Các t n t là: T n t phân rã trọngsố ngơn ngữ - LWD T n t k t hợp trọng ... đƣa vào lớp toántt ch hợp ngơn ngữ dựa vào OWA b t đầu ứngdụngtoánđịnht p thể 2.1 Định nghĩa sốt nh ch t Q trình t ch hợp thơng tin xu t nhiều ứngdụng hệ tri thức, ví dụ t ch hợp mạng...
... thu + T nh giá trị thích nghi tt cá thể thuộc quần thể + Chọn n thể tt + Thực đ t biến theo xác su t p = 0. 05 Bƣớc 3: Quay lại bước Thu ttoán k t thúc sốlần lặp vư tquasốlần quy định thu t ... t n sử dụng giá trị phức t p số thực Trong đó, NST chuỗi giá trị Các giá trị liên quan đến toán, tsố nguyên, số thực, kí t đối t ợng phức t p Mã hoá số thực thường dùngchotoán đặc bi tTrong ... Toánt đ t biến T n t đ t biến làm thay đổi thơng tin quần thể mức bit (gen) Đ t biến làm thay đổi giá trị bit theo xác su t p m Mỗi bit có hội đ t biến Số hóa Trung t m Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/...
... khoảng cách góc” chương trình mơn T n trường Trung học phổ thông (THPT) thường xu t đ t kiểm tra cuối học kỳ, kỳ thi tt nghiệp THPT thi tuyển sinh Đại học−Cao đẳng Tuy nhiên nhiều t n t nh thể ... hệ thống t p T nh Trang thể t ch khối đa diện, khoảng cách góc” ttoán đề thi Đại học-Cao đẳng 1 .5 - Phương pháp nghiên cứu đề t i Đề t i nghiên cứu phương pháp phân t ch t ng hợp lý thuy t Trang ... góc thường gặp chương trình T n THPT thơng qua việc xácđịnh hình chiếu điểm lên m t phẳng 1.3 - Phạm vi nghiên cứu đề t i 1.3.1 Khách thể: Chương trình mơn T n THPT 1.3.2 Đối t ợng: Các t n...
... gian trạng thái hồn t n phụ thuộc vào thu t tốn lập lộ trình t ơng ứngTrong đa sốứng dụng, kích thƣớc khơng gian trạng thái (số trạng thái t hợp trạng thái) lớn để thể rõ ràng trạng thái Tuy ... phi tuyến để điều khiển robot tvịtrí ban đầu t i vịtrí đích xácđịnhTrong lĩnh vực ln mong muốn có thu ttoán lý t ởng cho xử lý tttoán liệu đầu vào không chắn xu t từ mẫu không xác 35 Số ... su tthờigian thực Thờigian lập lộ trình ảnh hƣởng đến định liên tiếp trình xác lập lộ trình Sự t i ƣu m tthờigiant n hiểu nhƣ việc điều khiển ô t vƣ tqua chƣớng ngại v t nhanh tt Trong...
... nhanh ttTrong giải thu t ngƣời ta ý đến thờigiant ng thể đƣa robot Đầu (output): Đƣờng tvịtrí đầu đến vịtrí đích thông báo không t n t trạng thái ban đầu đến trạng thái đích Trong giải thu t ... giá trị ngƣợc -E / 8, vịtrí đến thăm trƣớc bƣớc ta xácđịnh giá trị ngƣợc -E / 16 vịtrí đến thăm trƣớc bƣớc giá trị đƣợc gán -E / 32 Ttvịtrí duy tqua ta xácđịnh giá trị ngƣợc cập nh tcho ... giải thu t để điều khiển robot ho t động Trong kỹ thu t robot việc xácđịnh lộ trình cơng việc quan trọng Ta hiểu khái qu t tốn xácđịnh lộ trình nhƣ sau: Cho đối t ợng với vịtrí ban đầu vị trí...
... hẹn hệ thống xử lý thơng tin Các t nh t n nơron cho phép giải tttoán đặc trƣng sốtt tính ch t sau: Sử dụng không gian nhiều chiều, t ơng t c phức t p, chƣa bi t khơng thể theo dõi m t tốn học ... nóng đƣợc quan t m Chính lý em định chọn đề t i: Ứngdụng mạng nơron toánxácđịnh lộ trình cho robot” Với mục đích t m Số hóa Trung t m Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNGDỤNG MẠNG NƠRON TRONGBÀITOÁNXÁCĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chun ngành: Khoa học máy t nh Mã số: 60.48.01...
... toán sử dụng giá trị phức t p số thực Trong đó, NST chuỗi giá trị Các giá trị liên quan đến t n, tsố nguyên, số thực, kí t đối t ợng phức t p Mã hoá số thực thường dùngchotoán đặc bi tTrong ... bit (gen) Đ t biến làm thay đổi giá trị bit theo xác su t pm Mỗi bit có hội đ t biến 32 T n t đ t biến bao gồm: toánt đ t biến chuẩn, toánt đ t biến toánt đ t biến khơng Thu t tốn đ t ... ) tt nhiễm sắc thể hệ t chọn nhiễm sắc thể làm cho hàm mục tiêu đ t giá trị nhỏ Thu ttoán sử dụng thu ttoán xếp t ng dần theo giá trị hàm mục tiêu t chọn n phần t dãy xếp 47 Toánt đột...
... gian trạng thái hồn t n phụ thuộc vào thu t tốn lập lộ trình t ơng ứngTrong đa sốứng dụng, kích thƣớc khơng gian trạng thái (số trạng thái t hợp trạng thái) lớn để thể rõ ràng trạng thái Tuy ... su tthờigian thực Thờigian lập lộ trình ảnh hƣởng đến định liên tiếp trình xác lập lộ trình Sự t i ƣu m tthờigiantoán hiểu nhƣ việc điều khiển ô t vƣ tqua chƣớng ngại v t nhanh ttTrong ... tuyến để điều khiển robot tvịtrí ban đầu t i vịtrí đích xácđịnhTrong lĩnh vực ln mong muốn có thu ttoán lý t ởng cho xử lý tt tốn liệu đầu vào khơng chắn xu t từ mẫu khơng xác 35 Footer...
... K t kinh nghiệm T i liệu đ t đợc số k t quả: - Hệ thống đợc phơng pháp giải toánxácđịnht nh đơn điệu hàm số, phơng pháp đợc minh häa b»ng m t sè vÝ dơ thĨ 15 - Thông qua việc giải toánxácđịnh ... khoảng Điểm t i hạn Cho hàm số y=f(x) xácđịnhkhoảng (a;b) x (a;b) Điểm x đợc gọi điểm t i hạn hàm số f(x) không xácđịnh Quy t c t m khoảng đơn điệu hàm sốT m khoảng đơn điệu hàm số đợc thông ... x > e −1 = Bàitoán 2: Cho hàm số y = f(x) Có t p xácđịnh R T m điều kiện để hàm số luôn đồng biến * Phơng pháp giải: - T nh y - Hàm số đồng biến y 0, x R Bàitoán trở thành T m ®iỊu kiƯn...
... 57 CÀI Đ T THỬ NGHIỆM 57 3.1 Giới thiệu 57 3.2 Cài đ t thu ttoánxácđịnh đƣờng cho Robot 57 3.2.1 Thu t tốn xácđịnhvịtrícho robot 60 3.2.2 Thu ttoánxác ... sinh ho t M t vấn đề đƣợc quan t m nghiên cứu robot t hành làm để robot bi t đƣợc vịtríứng di chuyển t i vịtrí đích, đồng thời tránh đƣợc chƣớng ngại v t đƣờng Tiềm ứngdụng robot t hành ... v t thể nhỏ, nên để lắp ráp cần t p trung chi ti t lại, t m vịtrí hƣớng lắp ráp cho chi ti t, lấy chi ti t đ t vào cấu kẹp ch t, lấy chi ti t theo thứ t lắp vào chi ti t Việc lắp ráp liên quan...
... giải thu t để t m đích, t i áp dụng thu t tốn A* 3.2 Thu t tốn t m đáp án 3.2.1 Giới thiệu A* A* thu ttoán Heuristic dựa thu t tốn Dijsktra Thế nên phải t m hiểu kỹ thu t tốn Dijsktra trướct m ... đ tvịtrí ngẫu nhiên, trốngsố đổi chỗcho nhau, t m cách di chuyển ô chosố thứ t , t n đ t tìm phương án t i ưu chosốlần di chuyển Trạng thái ban đầu Trạng thái đích Trạng thái đích có trường ... ra: Với trạng thái ban đầu, t m trạng thái đích đ t tới Điều cần phải quan t m để giải t n xácđịnh trạng thái đích Trạng thái đích xácđịnh dựa trạng thái ban đầu 29 3.1.3 Xácđịnh trạng thái...