ứng dụng 2 bài toán xác định quãng đường
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Ngày tải lên :
10/11/2012, 08:13
... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính tốn 18 1 .2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1 .2. 1 Những tốn thích hợp 22 1 .2. 2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng ... 2. 2.1 Mở đầu 34 2. 2 .2 Các ví dụ thực tế 37 2. 2.3 Bài tốn lập lộ trình chuyển động cho robot 39 2. 3 Các thành phần việc lập lộ trình 40 2. 3.1 Trạng thái 40 2. 3 .2 ... x2, y2) Xem xét phƣơng trình đƣờng thẳng qua (x1,y1) (x2,y2) Một phƣơng trình đƣợc xác định có dạng: ax+ by + c = Trong a, b, c R số đƣợc xác định từ x1, y1, x2, y2 Cho ánh xạ f : R2 R xác...
- 88
- 863
- 4
GIỚI THIỆU BÀI TOÁN VÀ XÁC ĐỊNH PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA BÀI TOÁN
Ngày tải lên :
23/10/2013, 12:20
... Quốc tế # Khơng có mức độ xác định Chỉ thị 2: Không xác định # Không xác định Mã trường con: $a Số ISSN Trường 022 không kết thúc với dấu phân cách Mẫu hiển thị cố định: ISSN [kết hợp với nội ... tin chung 022 -ISSN $a 041-Mã ngơn ngữ $h 0 82- DDC $a 24 5-Nhan đề $a $b 25 0-Lần xuất 26 0-Địa xuất bản, phát hành $a $a $b $c 300-Mô tả vật lý $a $b $c 310 -Định kỳ xuất định thời $a $b 3 62- Thời gian ... ngày tháng Kiểu có định dạng Kiểu không định dạng Chỉ thị 2: Không xác định # Không xác định Mã trường con: $a Thời gian xuất và/hoặc số thứ tự $z Nguồn thông tin Trường 3 62 kết thúc dấu chấm...
- 21
- 740
- 0
Nghiên cứu sự tạo phức của CO(II) với 4 (2 PYRIDYLAZO) REZOCXIN (PAR) bằng phương pháp trắc quang, ứng dụng kết quả để xác định hàm lượng COBAN di động trong đất trồng bưởi phúc trạch hà tĩnh
Ngày tải lên :
18/12/2013, 21:17
... PK0 3,10 2, 72 2,69 2, 41 2, 41 2, 41 2, 30 PK1 5,50 6 ,28 5,50 7,15 5,83 6,67 6,90 PK2 11,90 12, 40 12, 31 13,00 12, 50 13 ,20 12, 40 Dung môi H2O 50% methanol H2O 50% đioxan H2O 50% axeton H2O Phơng pháp ... PAR Phøc cđa PAR (H2In) víi kim lo¹i AlIn+ CoIn+ MnIn NiIn CdIn22CdHIn+ CuIn22CuHIn+ ZnIn22ZnHIn+ PbI 22- lgβ (logarit h»ng sè bÒn) 11,5 10 9,7 13 ,2 21,6 23 38 ,2 29 25 ,3 24 ,5 24 ,7 Thuèc thử PAR ... hoá: 2Co(OH )2 + 1/2O2 + H2O 2Co(OH)3 Nếu có mặt H2O2 oxi hoá xảy hoàn toàn: 2Co(OH )2 + H2O2 2Co(OH)3 Kết tủa tan kiềm đặc d tạo thành Cobantit màu xanh thẫm K2[Co(OH)4] Nhìn chung Co(OH )2 có...
- 89
- 905
- 1
Nghiên cứu sự tạo phức đơn LIGAN của đồng (II) với 4 (2 PYRIDYLAZO) REZOCXIN (PAR) bằng phương pháp trắc quang, ứng dụng kết quả để xác định hàm lượng đồng trong thuốc OBIMIN
Ngày tải lên :
18/12/2013, 21:17
... nối đối xứng hai bầu phối trí Công thøc : (CuR2)2EDTA R: etilen®iamin, glxin, oxalats H2C NH2 OOCH2C Cu H2C NH2 CH2COO N(CH2)N OOCH2C NH2 CH2 NH2 CH2 Cu CH2COO Việc so sánh kết xác định số tạo ... với xác xuất P K bậc tự Bảng 3: Bảng giá trị phân bố t(P,K) 35 Chuyên nghành hóa phân tích Luận văn tốt nghiệp P 0,95 12, 70 4,3 3,18 2, 78 2, 57 2, 45 2, 35 2, 31 2, 26 2, 23 2, 13 2, 09 2, 08 0,90 ,31 2, 62 ... 0,3 0 ,2 0,1 0,05 0 ,25 6 0,408 0,546 0, 625 0, 620 0, 622 0,540 0,389 0 ,26 2 0,1 62 Hình 16: Đồ thị xác định thành phần phức theo phơng pháp hệ đồng phân tử gam Từ kết thu đợc bảng 2. 5.3.1 .2 hình 2. 5.3.1.2...
- 53
- 1.1K
- 6
Nghiên cứu sự tạo phức đơn ligan của co (II) với 4 (2 pyridylazo) rezõcin (pả) trong môi trường h2 so4 ,1m bằng phương pháp trắc quang, ứng dụng kết quả để xác định hàm lượng coban có trong vitamin b12
Ngày tải lên :
19/12/2013, 10:48
... HCl 2M nhng dể tan nớc cờng thuỷ HCl cã lÉn KClO3 hc H2O2 3CoS + 6HCl + 2HNO3 3CoCl2 +2NO + 3S +4H2O 3CoS + 6HCl + KClO3 3CoCl2 + KCl + 3S + 3H2 CoS + 2HCl + H2O2 CoCl2 + S + 2H2O 1.1.5 .2. tác dụng ... 0,300 320 0,151 420 0 ,28 3 325 0,156 425 0 ,26 0 330 0,164 430 0 ,25 5 335 0,175 435 0 ,24 4 47 Luận văn Thạc sĩ khoa học Hoá học Hoàng Văn T 340 0,1 92 440 0 ,23 4 345 0 ,21 3 445 0 ,22 5 350 0 ,23 9 450 0 ,21 7 ... 2Co(OH )2 + 1/2O2 + H2O 2Co(OH)3 Nếu có mặt H2O2 oxi hoá xảy lËp tøc vµ hoµn toµn: 2Co(OH )2 + H2O2 2Co(OH)3 Kết tủa tan kiềm đặc d tạo thành Cobantit màu xanh thẫm K2[Co(OH)4] Nhìn chung Co(OH )2 có...
- 84
- 774
- 1
Luận văn Thạc sĩ công nghệ thông tin: Ứng dụng mạng Nơron trong bài toán xác định lộ trình cho Robot
Ngày tải lên :
23/04/2014, 20:03
... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính tốn 18 1 .2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1 .2. 1 Những tốn thích hợp 22 1 .2. 2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng ... 2. 2.1 Mở đầu 34 2. 2 .2 Các ví dụ thực tế 37 2. 2.3 Bài tốn lập lộ trình chuyển động cho robot 39 2. 3 Các thành phần việc lập lộ trình 40 2. 3.1 Trạng thái 40 2. 3 .2 ... x2, y2) Xem xét phƣơng trình đƣờng thẳng qua (x1,y1) (x2,y2) Một phƣơng trình đƣợc xác định có dạng: ax+ by + c = Trong a, b, c R số đƣợc xác định từ x1, y1, x2, y2 Cho ánh xạ f : R2 R xác...
- 88
- 1.1K
- 0
Tiểu luận Các thông số áp lực lỗ rỗng: khái niệm, phương pháp xác định và khả năng ứng dụng cho bài toán thực tế
Ngày tải lên :
10/07/2014, 14:33
... γd(kN/m ) 21 .37 7.4 20 .39 8.7 Sét chứa đá tảng Giới hạn chảy = 17% 21 .37 7.4 Giới hạn dẻo 15% 21 .20 6.7 20 . 42 10.4 19.79 11.4 Băng tích Giới hạn chảy = 27 % 20 . 42 10.4 Giới hạn dẻo 14% 20 .26 9.6 ... dua + m2 dua − m2 duw = (1 − S + hS )ndua − (22 ) ua Có thể giải pt (22 ) cho biến đổi áp lực khí lỗ roãng du a dua = ( a m2 − m1a − a m2 )duw − ( (1 − S + hS )n − a m2 − m1a − ua m1a )dσ (23 ) (1 ... )dua + ( )dσ (25 ) SnCw Rs + m1s (25 ) viết theo dạng nén, cách gộp tính chất đất thành số hạng đơn giản: duw = R1dua + R2 dσ (26 ) a Độ nén m2 viết tỉ số m1a Ra = a m2 (27 ) m1a (23 ) trở thành dua...
- 55
- 808
- 3
ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Ngày tải lên :
18/09/2014, 01:47
... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính tốn 18 1 .2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1 .2. 1 Những tốn thích hợp 22 1 .2. 2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng ... 2. 2.1 Mở đầu 34 2. 2 .2 Các ví dụ thực tế 37 2. 2.3 Bài tốn lập lộ trình chuyển động cho robot 39 2. 3 Các thành phần việc lập lộ trình 40 2. 3.1 Trạng thái 40 2. 3 .2 ... 30 CHƢƠNG GIỚI THIỆU BÀI TỐN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 32 2.1 Giới thiệu robot nhân tạo 32 2.1.1 Tổng quan 32 2.1 .2 Giải pháp thiết kế 33 2. 2 Bài tốn lập lộ trình ...
- 96
- 317
- 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh
Ngày tải lên :
17/12/2015, 15:27
... thuật toán di truyền 24 2. 2.1 Mã hóa 24 2. 2 .2 Khởi tạo quần thể ban đầu 26 2. 2.3 Xác định hàm thích nghi 26 2. 2.4 Cơ chế lựa chọn 26 2. 2.5 Các toán ... 3.0809 0.666 62 -0.00 922 87 -1 .24 81 -0.9 324 9 2. 91 42 0.661 42 0.044987 -4.8193 -0.18696 2. 3543 0.47 626 -0 .21 234 -3.7 822 -0.41797 2. 5451 0. 525 01 -0.0910 72 -4.8843 -0 .25 281 2. 7347 0.51 020 -0.097911 -1.1859 ... 1. 621 0 0.098 321 -0.85436 -1.5805 -0.70908 11 2. 328 2 0. 423 13 -0 .20 491 -2. 5866 -0.53609 12 3.0147 0.64785 -0.037696 -1.4405 -0. 920 62 13 2. 4700 0. 528 21 -0. 123 83 -4.9 020 -0 .25 549 14 1. 826 9 0 .26 440...
- 61
- 312
- 0
Ứng dụng của phương pháp xác định hình chiếu một điểm lên mặt phẳng để giải các bài toán hình học không gian trong các đề thi đại học
Ngày tải lên :
06/07/2016, 14:53
... ta xác định hình chiếu I điểm M đường thẳng d xác định hình chiếu H M mp(β) Khi · ( (·α ) , ( β ) ) = MIH = ϕ 2. 2 - BA BÀI TOÁN CƠ BẢN VỀ XÁC ĐỊNH HÌNH CHIẾU CỦA MỘT ĐIỂM LÊN MẶT PHẲNG 2. 1.Ba toán ... ta có: 1 = 2+ (1) AH AI AD + Xét tam giác ABC có BC2= AC2+ AB2 nên tam giác ABC vng A có AI đường cao Do đó, ta có: Từ (1) (2) , ta có: 1 = + (2) 2 AI AB AC 1 1 1 1 = + + = 2+ 2+ 2 2 ⇒ AH AB AC ... (Q)⊥(P) c Bài tốn 3: Xác định hình chiếu điểm S lên mặt phẳng (P) biết hai mặt phẳng (Q) (R) cắt nhau, vng góc với (P) 2. 2.Các bước xác định hình chiếu điểm S lên mặt phẳng (P) Bước Xác định đường...
- 21
- 556
- 0
ThS37 001 ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Ngày tải lên :
13/07/2016, 15:49
... 22 1 .2. 1 Những tốn thích hợp 22 1 .2. 2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron 24 1 .2. 3 Ƣu nhƣợc điểm mạng nơron 25 1.3 Mạng Hopfield 26 1.3.1 Mạng Hopfield rời rạc 28 ... Luanvanaz@mail.com - 09 72. 1 62. 399 http://www.lrc-tnu.edu.vn 2. 2.1 Mở đầu 34 2. 2 .2 Các ví dụ thực tế 37 2. 2.3 Bài toán lập lộ trình chuyển động cho robot 39 2. 3 Các thành phần việc ... tốn lập lộ trình 60 3 .2 Ứng dụng mạng Hopfield giải toán lập lộ trình 62 3 .2. 1 Khái quát số phƣơng pháp lập lộ trình 62 3 .2. 2 Phƣơng pháp Yang Meng đề xuất 63 3 .2. 3 Mơ hình Yang Meng...
- 88
- 190
- 0
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT
Ngày tải lên :
15/10/2016, 20:07
... thích hợp 22 2. 4.1 Các khái niệm khơng gian cấu hình 46 1 .2. 2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron 24 2. 4 .2 Mơ hình cấu hình 47 1 .2. 3 Ƣu nhƣợc điểm mạng nơron 25 2. 4.3 Khơng gian ... ( x2, y2) Xem xét phƣơng trình đƣờng thẳng qua (x1,y1) (x2,y2) Một phƣơng trình đƣợc xác định có dạng: ax+ by + c = Trong a, b, c R số đƣợc xác định từ x1, y1, x2, y2 Cho ánh xạ f : R2 (2. 2) ... 2. 2.1 Mở đầu 34 2. 2 .2 Các ví dụ thực tế 37 2. 2.3 Bài tốn lập lộ trình chuyển động cho robot 39 DANH MỤC HÌNH 2. 3 Các thành phần việc lập lộ trình 40 LỜI NÓI ĐẦU 2. 3.1...
- 44
- 390
- 0
Ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot
Ngày tải lên :
17/11/2016, 15:09
... 12 1.1.5 Mạng nơron nhân tạo 14 1.1.6 Tiếp cận nơron tính tốn 18 1 .2 Phạm vi ứng dụng mạng nơron 22 1 .2. 1 Những tốn thích hợp 22 1 .2. 2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng ... 2. 2.1 Mở đầu 34 2. 2 .2 Các ví dụ thực tế 37 2. 2.3 Bài tốn lập lộ trình chuyển động cho robot 39 2. 3 Các thành phần việc lập lộ trình 40 2. 3.1 Trạng thái 40 2. 3 .2 ... 30 CHƢƠNG GIỚI THIỆU BÀI TỐN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 32 2.1 Giới thiệu robot nhân tạo 32 2.1.1 Tổng quan 32 2.1 .2 Giải pháp thiết kế 33 2. 2 Bài tốn lập lộ trình ...
- 10
- 177
- 0
Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh
Ngày tải lên :
13/12/2016, 09:47
... (Mutation) 21 2. 1.6 Các tham số GA 22 2. 2 Cơ chế thực thuật toán di truyền 23 2. 2.1 Mã hóa 23 2. 2 .2 Khởi tạo quần thể ban đầu 25 2. 2.3 Xác định hàm thích ... -0.39373 2. 3169 0.39043 -0 .21 049 -2. 9747 -0.45 421 2. 7098 0.6 122 5 -0.083784 -3.4 623 -0. 426 69 2. 6609 0.36461 -0.13997 -4.7 324 -0.15684 3.0809 0.666 62 -0.00 922 87 -1 .24 81 -0.9 324 9 2. 91 42 0.661 42 0.044987 ... -0.18696 2. 3543 0.47 626 -0 .21 234 -3.7 822 -0.41797 2. 5451 0. 525 01 -0.0910 72 -4.8843 -0 .25 281 2. 7347 0.51 020 -0.097911 -1.1859 -0.91135 10 1. 621 0 0.098 321 -0.85436 -1.5805 -0.70908 11 2. 328 2 0. 423 13...
- 60
- 343
- 0
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT
Ngày tải lên :
18/03/2017, 19:37
... 22 1 .2. 1 Những tốn thích hợp 22 1 .2. 2 Các lĩnh vực ứng dụng mạng nơron 24 1 .2. 3 Ƣu nhƣợc điểm mạng nơron 25 1.3 Mạng Hopfield 26 1.3.1 Mạng Hopfield rời rạc 28 ... 2. 2.1 Mở đầu 34 2. 2 .2 Các ví dụ thực tế 37 2. 2.3 Bài tốn lập lộ trình chuyển động cho robot 39 2. 3 Các thành phần việc lập lộ trình 40 2. 3.1 Trạng thái 40 2. 3 .2 ... x2, y2) Xem xét phƣơng trình đƣờng thẳng qua (x1,y1) (x2,y2) Một phƣơng trình đƣợc xác định có dạng: ax+ by + c = Trong a, b, c R số đƣợc xác định từ x1, y1, x2, y2 Cho ánh xạ f : R2 R xác...
- 88
- 269
- 0
Bài toán xác định vị trí của một điểm so với đa giác và ứng dụng trong bản đồ số (LV thạc sĩ)
Ngày tải lên :
16/08/2017, 09:29
... cách d1 d2 Ta có: d1 = (yi )2 - y2 = (yi )2 - (R2- (xi + 1 )2 ) d2 = y2 - (yi - 1 )2 = (R2- (xi + 1 )2 ) - (yi - 1 )2 Pi = d1 - d2 Tính Pi+1 - Pi ⇒ Pi+1 = Pi + 4xi + + 2( (yi+1 )2 - (yi )2 ) - 2( yi+1 - ... Hình 2. 8 Sơ đồ khối thuật tốn Bresenham Ta có: d1 - d2 = yi +1 - 2yi – = 2m(xi+1) + 2b - 2yi – ⇒ Pi = x (d1 - d2) = x[2m(xi+1) + 2b - 2yi = x [2 y/∆x (xi +1)+ 2b-2yi - 1] =2 y(xi+1) - x.yi + x(2b ... 51 3 .2. 1 Ứng dụng đồ địa .51 3 .2. 2 Ứng dụng đồ số 52 3 .2. 3 Ứng dụng lãnh hải .53 3.3.4 Ứng dụng không phận 53 3.3 Kiểm tra điểm thuộc vào đa giác nhờ thuật toán...
- 75
- 452
- 1
Artical - Neuron Network - Lý thuyết mờ và ứng dụng trong bài toán ra quyết định về khả năng hoàn thành dự án
Ngày tải lên :
04/10/2012, 11:52
... ứng dụng phần sau nên nhắc lại với số đònh nghóa Đường găng đường biểu diễn thời gian dài từ lúc bắt đầu đến kết thúc dự án, xác đònh thời gian hoàn thành dự án Công việc găng công việc nằm đường ... mờ thường dùng, sử dụng để xây dựng phân bố thời gian công việc phân bố biến ngôn ngữ khả hoàn thành dự án 2. 2 Lý thuyết độ đo mờ Độ đo mờ biễu thò mức độ chứng xuất kiện xác đònh Độ đo mờ hàm ... giác để xác đònh thời gian công việc, từ xác đònh đường găng thời gian hoàn thành dự án Năm 20 00, Chanas Zieliski suy rộng khái niệm găng cho dự án có thời gian công việc mờ cách áp dụng trực...
- 8
- 1.5K
- 33
Các bài toán xác định góc 2 docx
Ngày tải lên :
27/07/2014, 03:20
... OAB ) 2 2 HDG: a) Kẽ CH AB OH AB OHC Ta có: cos OH cos 2 OH CH CH OC OH CH a 2b b 2c c a a 2b cos 2 2 a b2 a b b 2c c a Tương tự ta tính được: cos 2 ... v 2 MN a u a v 2a u v 2a u v Dễ thấy góc hai phẳng (SAM) (SAN) góc MAN Do đó: 30 cos cos30 AM AN MN 2 AM AN a u v 2 a u a2 v2 ... Bài 3: Các tốn xác định góc – Khóa LTĐH Đảm bảo – Thầy Phan Huy Khải a u v 3uv 3a điều kiện cần đủ để hai mặt phẳng (SAM) (SAN) tạo với góc 30 2 2 2 HDG: Ta có: AM...
- 3
- 314
- 0
Nghiên cứu mã hóa dựa trên định danh IBE và ứng dụng vào bài toán kiểm soát quyền truy cập trong hệ thống truyền hình trả tiền
Ngày tải lên :
18/11/2014, 22:29
... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ iii Chƣơng 2: 33 2. 1 Tổng quan mật mã dựa định danh 33 2. 1.1.Giới thiệu 33 2. 1 .2. Các khả ứng dụng IBE 33 2. 1.3 Hệ thống nhận dạng IBE 35 2. 2 Mã hóa dựa ... thuộc tính 38 2. 2.1 Khái quát mã hóa dựa thuộc tính 38 2. 2 .2 Mã hóa dựa thuộc tính sách mã (CP-ABE) 39 2. 2.3 Mã hóa dựa thuộc tính sách khóa (KP-ABE) 42 2.3 Lược đồ mã hóa dựa ... 57 3.1 .2 Các bước thực xây dựng hệ thống bảo mật 61 3 .2 Ứng dụng IBE vào toán kiểm soát quyền truy cập hệ thống truyền hình trả tiền 64 3 .2. 1 Mô tả toán 64 3 .2. 2 Thiết...
- 103
- 743
- 1