... PTDĐ vậtBàiM t vật dđđh với biên độ A=24cm, T =4, 0s Tại thời đi m t=0 vật có li độ cực đại m x=-A a Viết ptdđ vật b Tính thời li độ gia tốc vậtthời đi m t=0,5s c XĐ thời đi mvậtquavịtrí ... góc vật Viết phương trình dao động vật chọn gốc thời gian t = thời đi m a- Vậtquavịtrí cân theo chiều dương b- Vậtquavịtrí cân theo chiều m c- Vậtvịtrí dương biên độ d- Vậtvịtrím biên ... Câu M t chất đi m dao động điều hòa trục ox Khi chất đi mquavịtrí cân tốc độ 20 cm/s Khi chất đi m có tốc độ 10cm/s gia tốc có độ lớn 40 3cm / s Biên độ dao động chất đi m A 5cm B 4cm C 10cm...
... thời đi m t = 0, có uM = +3cm uN = -3cm Ở thời đi m t2 liền sau có uM = +A, biết sóng truyền từ N đến MXácđịnh A t2 A M1 M α ∆ϕ N M2 Hướng Bµi toánxácđịnhthời gian dao động điều hòa u(cm) ... lệch pha M N là: ∆ϕ = π 2πx 2π = => α = , λ dựa vào hình vẽ, ta xácđịnh biên độ sóng là: A = uM = (cm) cos α Ở thời đi m t1, li độ đi mM gi m Đến thời đi m t2 liền sau đó, li độ M uM = +A Ta ... động tròn Xét đi mM chuyển động tròn đường tròn t m O theo chiều dương với tốc độ góc ω Gọi P hình chiếu M lên trục Ox Giả sử ban đầu( t = ) đi mMvịtríM o xácđịnh góc ϕ Ở thời đi m t, chuyển...
... theo vịtrí trình tự định 23 8 Ví dụ m hóa nhi m sắc thể theo vịtríM hóa vịtrídùng nhiều vấn đề có tính trình tự M t vài phép lai ghép đột biến đòi hỏi quán, cho vài vấn đề 1.5 .4 M hóa ... trạng thái số gen nhi m sắc thể M t gen chịu xác suất đột biến pm Xác suất đột biến pm ta xácđịnhxác suất thấp Tổng quát với nhi m sắc thể chuỗi nhị phân Với vịtrí i nhi m sắc thể: a = (a[1], ... vấn đề t m mơt thời khóa biểu cho học sinh thỏa mm ràng buộc thời gian, ràng buộc chuyên m n, quy định giáo 35 dục nhà trường m vấn đề khó khăn ta phải t mthời khóa biểu tốt thích hợp cho tất...
... , (cm) Ở thời đi m t1, li độ đi mM gi m Đến thời đi m t2 liền sau đó, li độ M uM = +A Ta có => với ; Vậy: Bài tập Sóng dừng sợi dây có biên độ bụng 5cm Giữa hai đi m M, N có biên độ 2,5cm cách ... (cm/s) Xácđịnh tần số góc biên độ A dao động Hướng dẫn giải toán Ở thời đi m ban đầu (t1 = 0), vật có: , tức vậtquavịtrí cân theo chiều dương Ở thời đi m t2 = Áp dụng công thức: , vậtqua ... từ thời đi m ban đầu(t1 = 0), thời đi m điện áp tức thời có độ lớn giá trị hiệu dụng điện áp gi m t2 Hãy xácđịnh t2 Hướng dẫn giải toán Ở thời đi m t1 = 0, có: tức điện áp tức thời tăng Ở thời...
... III Bài tập đề nghị Bài 1: Đa thức f(x) chia cho x + dư chia cho x + dư 2x + T m số dư chia f(x) cho (x + 1)(x2 + 1) Bài 2: Xácđịnh a, b để đa thức: ax + 12x2 + bx + lũy thừa bậc đa thức khác Bài ... T m số a, b, c để x3 – ax2 + bx – c = (x – a)(x – b)(x – c) Bài 4: T m đa thức dư phep chia x30 + x4 + x2015 + 1cho x21 Bài 5: T m giá trị a để đa thức f(x) = x + 5x3 – 2x2 + ax + 40 chia hết cho ... – f(1998) hợp số Bài tốn 4: T m đa thức bậc biết cho f(x) chia cho x – 1, x – 2, x – dư f(-1) = -18 Phân tích tốn: - Đa thức cho f(x) chia cho x – 1, x – 2, x –3 dư 6, theo định lý Bơ du ta có...
... đi m (Opinion Holder) người tổ chức đưa quan đi m; đối tượng (Object/Target) hay m c tiêu quan đi m đối tượng m quan đi m nh m tới sản ph m, chủ đề, người, kiện tổ chức Dựa tồn c m nghĩ m quan ... (polarity) nội dung c m nghĩ, (2) xácđịnh đối tượng c m nghĩ, (3) xácđịnh chủ thể đưa c m nghĩ [3] 2.1.3 Động lực Ứngdụng Khai phá quan đi m Quan đi m đóng vai trò quan trọng tiến trình định Khi cần ... toán khai phá quan đi mm c câu (tiếng Anh) thuật toán học bán gi m sát (Co-training) Bàitoán khai phá quan đi m ph mvi luận văn g m hai toán phân lớp con: (1) phân lớp tồn c m nghĩ câu; (2)...
... D 0,8 s 3v max A 0,25 s Câu 37: B 0 ,4 s C 0,5 s D 0,6 s A 0 ,42 cm B 0,32 cm C 2 ,42 cm D 0,22 cm B 33,5 cm/s C 31,8 cm/s D 31,8 cm/s Câu 38: A 33,5 cm/s : Hocmai.vn 1900 58-58-12 Hocmai.vn - Trang ... s B 7, 24 s s cm C 9,33 s D 8,66 s Câu 33: = A A 1/3 s B s C s D s Câu 34: = A 1/10 s B s C 1/20 s x Câu 35: a v Hocmai.vn 4cos D 1/30 s a max vmax 1900 58-58-12 - Trang | A 0,3 s B 0 ,4 s Câu ... Câu 12: a = m/ s2 x cos t cm 2 cm 1/6 (s) Câu 13: x 2 Câu 14: T m kho ...
... (Object/Target): hay m c tiêu quan đi m đối tƣợng m quan đi m nh m tới sản ph m, chủ đề, ngƣời, kiện tổ chức Trang 12 Dựa tồn c m nghĩ m quan đi m đƣợc chia l m loại khách quan chủ quan Nếu dựa ... phá quan đi m, quan đi m đƣợc định nghĩa là: cách nhìn nhận, thái độ, đánh giá đối tƣợng từ chủ thể giữ quan đi m Trong đó: Chủ thể giữ quan đi m (Opinion Holder): ngƣời tổ chức đƣa quan đi m ... m c text chứa m c độ c m xúc Nên Khai phá quan đi m thực m c nội dung khác Có thể thực phân tích c m nghĩ m c tài liệu, m c đoạn văn, m c câu, m c c m từ kết hợp m c với a M c tài liệu (Document...
... 3cm lần thứ : 61 25 12 049 24 12061 s 24 12025 s 24 12 043 30 10 243 30 1 240 3 30 37 A s B s C s D s M t vật DĐĐH với phương trình x 4cos (4 t + π/6)cm Thời đi m thứ 2009 vậtquavịtrí x 2cm ... B3 Vậtqua VTCB x 0, v < B4 Vậtqua VTCB, ứng với vật chuyển động tròn quaM M1 Vì φ 0, vật xuất phát từ M0 nên thời đi m thứ vậtqua VTCB ứng với vậtquaM 1.Khi π ∆ϕ ω ∆ϕ 3600 bán kính ... M1 ∆ϕ = 10 04. 2π + Góc quét π ∆ϕ 6025 ⇒t= = (10 04 + ).0, = s ω 30 Chọn : A b – Vận dụng : M t vật dao động điều hồ với phương trình x 4cos (4 t + π/6) cm Thời đi m thứ vậtquavịtrí x 2cm...
... sau: Cho đối tƣợng với vịtrí ban đầu vịtrí đích với tập chƣớng ngại vật có vịtrí khác khơng gian l m việc Yêu cầu t m đƣờng liên tục từ vịtrí ban đầu đến vịtrí đích cho tránh đƣợc va tr m với ... ta lựa chọn m hình m ng thích hợp choứngdụng thiết kế Những ƣu nhƣợc đi mm hình m ng đƣợc thể qua nhận xét sau: - M ng truyền thẳng lớp dễ phân tích nhƣng không m tả đƣợc h m Mạng nhiều ... Rumelhart, Hinton Williams đề xuất thuật toán sai số truyền ngƣợc tiếng để huấn luyện m ng noron nhiều lớp nh m giải tốn mm ng khác khơng thực đƣợc Nhiều ứngdụngm nh mm ng noron đời với m ng...
... xácđịnh theo vịtríVịtrí ký tự trường từ 00-17 từ 35-39 quy định giống cho tất loại tài liệu (Xem phần biên m c sách) Vịtrí ký tự (008/18- 34) 18-20 Không xácđịnh | 21 = Khơng có ý địnhm ... liệu xácđịnh theo vịtríVịtrí ký tự từ 00-17 35-39 quy định giống cho tất loại tài liệu.(Xem phần biên m c sách) Các vịtrí ký tự (008/18- 34) 18-25 Không xácđịnh | 26 = Khơng có ý địnhm hố ... ý địnhm hố Khơng xácđịnh | = Khơng có ý địnhm hoá M chữ nhập vào chữ thường Trường 008 ln chứa 40 vịtrí ký tự • 041 -M ngơn ngữ: Giống biên m c sách • 245 -Nhan đề thông tin trách nhi m: ...
... sau: Cho đối tƣợng với vịtrí ban đầu vịtrí đích với tập chƣớng ngại vật có vịtrí khác khơng gian l m việc Yêu cầu t m đƣờng liên tục từ vịtrí ban đầu đến vịtrí đích cho tránh đƣợc va tr m với ... ta lựa chọn m hình m ng thích hợp choứngdụng thiết kế Những ƣu nhƣợc đi mm hình m ng đƣợc thể qua nhận xét sau: - M ng truyền thẳng lớp dễ phân tích nhƣng không m tả đƣợc h m Mạng nhiều ... Rumelhart, Hinton Williams đề xuất thuật toán sai số truyền ngƣợc tiếng để huấn luyện m ng noron nhiều lớp nh m giải tốn mm ng khác khơng thực đƣợc Nhiều ứngdụngm nh mm ng noron đời với m ng...
... m ng nơron nhân tạo, M i loại m ng có ƣu nhƣợc đi m riêng N m vững ƣu nhƣợc đi m chúng gúp ta lựa chọn m hình m ng thích hợp choứngdụng thiết kế Những ƣu nhƣợc đi mm hình m ng đƣợc thể qua ... chọn đề tài: Ứngdụngm ng nơron toánxácđịnh lộ trình cho robot” Với m c đích t m hiểu m ng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứngdụngm ng nơron vào tốn Luận văn g m chƣơng với nội ... khơng thực đƣợc Nhiều ứngdụngm nh mm ng noron đời với m ng theo kiểu m y Boltzmann m ng Neocognition Fukushima - Giai đoạn 4: Tính từ n m 1987 đến nay, hàng n m giới m hội nghị toàn cầu chuyên...
... nghi m Nhận xét: Đối với toánxácđịnh hệ số dungm i m tả trên, để xácđịnh công thức h m hồi quy m tả quan hệ hệ số dungm i nồng độ kim loại axit, xácđịnh cơng thức h m cách t m h m dạng m i ... phải xácđịnh quan hệ thống kê đối tượng cho quan hệ xấp xỉ tốt ứng với m c hồi quy xácđịnh Về m t toán học việc xácđịnh quan hệ thống kê thường đưa đến việc xácđịnh tham số chưa biết thơng qua ... tuyến đại đa số xácđịnh nghi m hệ Thuật giải di truyền GA (Genetic Algorithm) kỹ thuật t m ki m lời giải tối ưu đáp ứng yêu cầu nhiều toánứngdụng Đi m mạnh GA cho phép xácđịnh lời giải gần...
... ) ) = MIH = ϕ 2.2 - BA BÀITOÁN CƠ BẢN VỀ XÁCĐỊNH HÌNH CHIẾU CỦA M T ĐI M LÊN M T PHẲNG 2.1.Ba toánxácđịnh hình chiếu đi m lên m t phẳng a Bài tốn 1: Xácđịnh hình chiếu đi m S lên m t phẳng ... Phép chiếu song song Chom t phẳng (α) đường thẳng ∆ cắt (α) Với đi mM không gian, đường thẳng quaM song song với ∆ cắt (α) đi mMxácđịnh Đi m M’ gọi hình chiếu đi mM mặt phẳng (α) theo phương ... với m t phẳng (P) b Bài tốn 2: Xácđịnh hình chiếu đi m S lên m t phẳng (P) biết đi m S thuộc m t phẳng (Q) m (Q)⊥(P) c Bài tốn 3: Xácđịnh hình chiếu đi m S lên m t phẳng (P) biết hai m t phẳng...
... m ng nơron nhân tạo, M i loại m ng có ƣu nhƣợc đi m riêng N m vững ƣu nhƣợc đi m chúng gúp ta lựa chọn m hình m ng thích hợp choứngdụng thiết kế Những ƣu nhƣợc đi mm hình m ng đƣợc thể qua ... khơng thực đƣợc Nhiều ứngdụngm nh mm ng noron đời với m ng theo kiểu m y Boltzmann m ng Neocognition Fukushima - Giai đoạn 4: Tính từ n m 1987 đến nay, hàng n m giới m hội nghị toàn cầu chuyên ... robot từ vịtrí ban đầu tới vịtrí đích xácđịnh Trong lĩnh vực ln mong muốn có thuật toán lý tƣởng cho xử lý tốt toán liệu đầu vào không chắn xuất từ m u không xác 35 Số hóa Trung t m Học liệu...
... LIỆU THAM KHẢO Đặng Quang Á, M t cách nhìn việc sử dụngm ng Hopfield giải Trong luận văn Ứngdụngm ng nơron toánxácđịnh lộ trình cho robot” em hồn thành nhi m vụ sau: toán thỏa m n rang ... lý cho chuỗi tín hiệu Nếu m ng nơron giải đƣợc lớp toánđịnh nhƣ: toán lập lịch, m hình LTU đƣợc gọi m ng perception, m ng nơron theo m tốn t m ki m, toán nhận dạng m u, toán xếp loại, M ng ... từ vịtrí ban đầu tới vịtrí đích xácđịnh Trong lĩnh vực ln mong muốn có thuật tốn lý tƣởng cho xử lý tốt toán liệu đầu vào không chắn xuất từ m u khơng xác đề tài ta quan t m tới thuật toán...
... QUỲNH ỨNGDỤNGM NG NƠRON TRONG BÀITOÁNXÁCĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chun ngành: Khoa học m y tính M số: 60 .48 .01 LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS – TS ĐẶNG QUANG ... lĩnh vực ứngdụngm ng nơron 24 1.2.3 Ƣu nhƣợc đi mm ng nơron 25 1.3 M ng Hopfield 26 1.3.1 M ng Hopfield rời rạc 28 1.3.2 M ng Hopfiel liên tục 28 1 .4 M ng nơron ... 2 .4. 2 M hình cấu hình 47 2 .4. 3 Khơng gian cấu hình chƣớng ngại 56 2 .4. 4Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNGDỤNGM NG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TỐN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT...
... -0.0837 84 -3 .46 23 -0 .42 669 2.6609 0.3 646 1 -0.13997 -4. 73 24 -0.156 84 3.0809 0.66662 -0.0092287 -1. 248 1 -0.93 249 2.9 142 0.66 142 0. 044 987 -4. 8193 -0.18696 2.3 543 0 .47 626 -0.212 34 -3.7822 -0 .41 797 2. 545 1 ... nghi m Nhận xét: Đối với toánxácđịnh hệ số dungm i m tả trên, để xácđịnh công thức h m hồi quy m tả quan hệ hệ số dungm i nồng độ kim loại axit, xácđịnh cơng thức h m cách t m h m dạng m i ... 4. 5689 -0. 944 65 -1.7039 -2.8951 0.819 84 18 2.1975 -2. 142 4 2.7127 -4. 8731 -077 645 -1.7278 0. 745 38 19 2.1678 -3.6863 4. 6831 1. 145 2 -0.2 145 -3 .47 74 0.72873 20 2.05 94 -1.6635 4. 7126 -4. 82 24 -1.2576...