ở tây ban nha từ năm 1970 đến năm 1973 mất đi 70 giống dưa địa phương
Báo cáo Vi điều khiển.pdf
... TRISC) I2C vi đi u khiển đi u khiển vi đi u khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi đi u khiển, thời đi m thời đi m để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi đi u khiển ... khác tùy thuộc vào bit đi u khiển CVRR (CVRCON) Nếu CVRR mức logic 1, đi n trở 8R tác dụng thành phần cầu phân áp (BJT dẫn mạnh dòng đi n không qua đi n trở 8R), mức đi n áp có giá trò VDD/24 ... dsPIC Ở Việt Nam phổ biến họ vi đi u khiển PIC hãng Microchip sản xuất Cách lựa chọn vi đi u khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi đi u khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi đi u...
- 173
- 2,291
- 17
Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf
... chỳng ta s s dng Phn th ba, ú l cỏc ghi nm a ch 70h n 7Fh, v v trớ tng ng ca nú bng 1, 2, Cỏc ghi tng ng ú bank1, 2, s tng thớch vi cỏc ghi t 70h n 7Fh bng Tuy nhiờn, chỳng ta tm thi cha quan ... soạn:linhnc308@yhoo.com Tác giả: falleaf Diễn dàn PICVIETNAM.COM BANKSEL TRISB CLRF TRISB ; bank select ; trisb = 00000000 ; portb = output BANKSEL PORTB BSF PORTB, ; rb0 = ; RB0 = 5V GOTO $ ; dung ... main, nú s nhy n nhón MAIN nhón MAIN, nú gp lnh banksel, tc l lnh bank select Cú ngha l nú s chuyn sang hot ng bng cú cha ghi TRISB Vỡ sao? Bi vỡ ban u ng, PIC luụn nm bng Nhng ghi TRISB li nm...
- 28
- 2,595
- 27
Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf
... chân nhập Mỗi chân PORTB có đi n trở kéo kích hoạt cách xóa bit thứ RBPU ghi OPTION Các đi n trở kéo tự động ngắt PORTB thiết lập cổng xuất Mặc định khởi động, đi n trở kéo ngắt Lập trình chế độ ... bên Các đi n trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu đi m mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch gồm đi n trở tự đi n mắc ... sai sót không đáng có Vì cổng giống nhau, ta tìm hiều vài PORT cụ thể PIC PORTA TRISA PORTA PIC16F877A có độ rộng 6-bit tương ứng với chân từ RA0 đến RA5 Thanh ghi đi u khiển hướng liệu TRISA Thiết...
- 21
- 3,319
- 33
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... chu kỳ T) đi u khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng đi u khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác đi u khiển ... PWM chip PIC có vài ưu đi m so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng vi đi u khiển bits hãng Atmel, dòng chip có nhiều ưu đi m hẳn dòng chip theo ... chip vi đi u khiển để tạo xung đi u rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết đi u khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi đi u khiển có modul PWM chip...
- 7
- 2,228
- 67
Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF
... tạm dịch đi m khởi đầu hay đi m khởi động, theo sau ORG địa xác định Bởi Pic khởi động 0000h nên viết: Dson 25 ORG 000h Kế đến cần nhảy qua khỏi địa 0004h, bạn dùng lệnh GOTO để làm đi u theo ... OPTION lại nằm Bank1, bạn phải làm động tác di chuyển từ Bank0 sang Bank1 sau Set bit6 ghi OPTION lại quay trở Bank0 Có mánh lới để làm tất chuyện Bank1 thiết lập chân Port, quay trở vào Bank0 ! Được ... bạn làm Địa nhớ: Memory Location Lần mở nguồn reset Pic, Bộ đếm chương trình (Program Counter) trỏ đến địa 000h, đi m bắt đầu nhớ chương trình Tuy nhiên hki có Interrupt xảy PC trỏ đến địa 0004h,...
- 37
- 2,136
- 22
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... tin đi n tử chữ chạy Bảng thông tin đi n tử sản phẩm ngành công nghệ cao với nhiều ưu đi m bật trở thành phần thiếu nhiều lĩnh vực sống Đi m bật bảng thông tin đi n tử khả thay đổi thông tin phương ... đi n tử tự lỗ trống có xu hướng chuyển động khuếch tán sang khối N, lúc khối P lại nhận thêm đi n tử (đi n tích âm) từ khối N chuyển sang Kết khối P tích đi n âm (thiếu hụt lỗ trống thừa 13 đi n ... làm phần : Tệp ghi (Register file) : gồm 32 ghi bit có địa tuyệt đối từ 0x0000 đến 0x001F Các ghi đặt tên từ R0 đến R31 Chúng có đặc đi m : • Được truy cập trực tiếp instruction • Các toán tử,...
- 103
- 3,376
- 57
Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf
... nghĩa mức đi n áp từ đến 15 V tơng ứng với logic logic Giải giá trị đi n áp gần V đợc xem nh hiệu lực Mức logic đợc định nghĩa đi n áp âm không logic đợc định nghĩa đi n áp dơng Mặt khác, vi đi u ... dụng vi đi u khiển phải sử dụng nhiều vi đi u khiển Mỗi vi đi u khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi đi u khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu đi u khiển từ máy ... ) tín hiệu đầu đi u khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào đi u khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong đi u khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai đi u khiển PID...
- 14
- 722
- 1
Thiết kế KIT vi điều khiển.pdf
... HEADER 1K R22.21 D22.9 1K R22.22 D22.10 3PC4 ĐẦU VÀO XUNG DẠNG NÚT ẤN 3PC5 1K R22.23 ĐẦU VÀO XUNG TỪ CÁC THIẾT BỊ NGOÀI NHƯ ENCODER D22.11 3PC6 1K R22.24 D22.12 3PC7 SW KEY -SPDT J_STEPMOTOR U4...
- 39
- 1,235
- 15
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
... hành đóng mở cấu Trong thiếh bò đi n đi n đi n tử dân dụng, vi đi u khiển, đi u khiển hoạt động TV, máy giặt, đầu đọc laser, đi n thọai, lò vi-ba … Trong hệ thống sản xuất tự động, vi đi u khiển ... vi đi u khiển quan trọng II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐI U KHIỂN : Bộ vi đi u khiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi đi u khiển phát triển từ vi xử lí, từ năm 70 ... Cờ Bit chọn bank ghi Bit chọn bank ghi 00=bank 0; đòa 00H-07H 01=bank 1: đòa 08H-0FH 10=bank 2:đòa 10H-17H 11=bank 3:đòa 18H-1FH D2H Cờ tràn D1H Dự trữ D0H Cờ Parity chẵn Bảng 21: Từ trạng thái...
- 93
- 1,848
- 7
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... đi n áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng đi n phần ứng ĐI U KHIểN TRUNG TÂM Đi u khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐI U KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐI U ... độ phản hồi Thực luật đi u khiển Phát xung đi u khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi đi u khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung đi u khiểncác thyristor ... động động Xung đi u khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi đi u khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số đi u chỉnh từ máy tính Biến đổi A/D I Đếm xung đo tốc độ Hiển thị lên LCD Truyền...
- 7
- 1,977
- 32
TỔNG QUAN VỀ KIT THÍ NGHIỆM VI ĐIỀU KHIỂN μP8951
... OUT7 OUT8 18 17 16 15 14 13 12 11 COM VCC ULN2803 5VDC MLED1 D29 R38 270 W3 R39 270 R40 270 R41 270 R42 270 R43 270 R44 270 R45 270 W7 W8 U17 13 12 10 ULN2803 COM B1 B2 B3 B4 B5 A1013 JP24 18 17 ... sáng, dịch dần từ D1 đến D8 vơ hạn lần Trang 18 Phòng thí nghiệm Tự động hố – Vi đi u khiển Tài liệu thí nghiệm Vi đi u khiển Chương trình 1.4: Hiển thị led sáng, dịch dần từ D8 đến D1 với số ... phép đọc, tác động thấp, cho phép chuyển liệu từ port đến data bus - WR(write): tín hiệu ghi, tác động thấp, cho phép chuyển liệu từ data bus đến port đến CR - RESET: tác động cao, cho phép xóa...
- 58
- 933
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... T 2T 3T 4T t Hình 1.14 Đáp ứng đầu hệ thống RC Một đi u quan trọng l đáp ứng đợc biết thời đi m lấy mẫu Nếu đi n tích tụ đợc xả qua đi n trở khoảng chu kỳ lấy mẫu xảy tợng suy giảm theo h m mũ ... đầu y ( z ) thời đi m lấy mẫu 1.3.1 Các hệ thống vòng hở Trong phần n y khảo sát số ví dụ thao tác sơ đồ khối hệ vòng hở Ví dụ 1.7: Hình 1.10 trình b y hệ thống liệu lấy mẫu vòng hở Xác định biến ... lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu đi u khiển đợc xem nh l giữ bậc không (ZOH) Chúng ta biểu thị h m truyền đi u khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng đi u khiển...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... tra ba đi u kiện (2.4) v dừng ba đi u kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra đi u kiện (2.5) Dừng lại đi u kiện n y không đợc thỏa mãn Tiêu chuẩn Jury trở nên phứa ... nh sau: = 180r = 180 r = np nz Chú ý góc tiệp cận l 180 đi u nghĩa l tìm đợc đi m giao tiệm cận trục thực Các đi m tách rời đợc xác định từ phơng trình sau: dF ( z ) dz =0 hay 0,368 ( z 1)( z ... j Mặt phẳng z Mặt phẳng p Hình 2.1 ánh xạ từ nửa trái mặt phẳng p v o bên vòng tròn đơn vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình...
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khảo sát hai đi u khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l đi u khiển dead-beat v đi u khiển Dahlin 3.1 Bộ đi u khiển dead-beat Bộ đi u khiển dead-beat l đi u khiển m tín hiệu ... truyền đối tợng đi u khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền đi u khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng đi u khiển l khó khăn Do xét đến đi u khiển tỷ ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ đi u khiển Dahlin Bộ đi u khiển Dahlin l biến cải đi u khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng đi u khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... tợng n y phải khống chế đầu đi u khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai đi u khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân đi u khiển giá trị đặt thay ... thực thi máy tính số, thực thi đợc đi u khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l đi u khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l đi u khiển PID Phơng trình đầu đi u khiển PID có dạng nh sau: t ... qk cek Hình 4.3 Thực thi h m truyền đi u khiển PID theo sơ đồ song song Một vấn đề đi u khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) đi u khiển gây nên tợng hiệu chỉnh...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... phơng pháp đi u khiển động đi n chiều l đi u khiển đi n áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng đi n kích từ đợc giữ không đổi v đi n áp phần ứng đợc thay đổi Tốc độ động tỷ lệ với đi n áp phần ... suất: Đi n áp v o định mức 700 VDC, dòng định mức 1,5A Sơ đồ khối mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối đi u khiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khối đi u ... xuống từ bên ngo i phát dòng đi n trở kéo lên đợc kích hoạt Các chân cổng C l ba trạng thái đi u kiện reset đợc kích hoạt chí xung nhịp không l m việc Nếu giao diện JTAG đợc cho phép, đi n trở kéo...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... nghĩa mức đi n áp từ đến 15 V tơng ứng với logic logic Giải giá trị đi n áp gần V đợc xem nh hiệu lực Mức logic đợc định nghĩa đi n áp âm không logic đợc định nghĩa đi n áp dơng Mặt khác, vi đi u ... dụng vi đi u khiển phải sử dụng nhiều vi đi u khiển Mỗi vi đi u khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi đi u khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu đi u khiển từ máy ... ) tín hiệu đầu đi u khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào đi u khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong đi u khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai đi u khiển PID...
- 14
- 823
- 3
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... chu kỳ T) đi u khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng đi u khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác đi u khiển ... PWM chip PIC có vài ưu đi m so với chip AVR, nhiên PIC khó tìm AVR (ở VN) nên định giới thiệu cho bạn AVR AVR dòng vi đi u khiển bits hãng Atmel, dòng chip có nhiều ưu đi m hẳn dòng chip theo ... chip vi đi u khiển để tạo xung đi u rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết đi u khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi đi u khiển có modul PWM chip...
- 7
- 997
- 13
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25