ở mỹ nước xuất khẩu ngô vào loại nhiều nhất thế giới nhưng năm 1970 hơn một nửa diện tích ngô bị bệnh tiêm lửa helminthos porium maydis nòi texas tàn phá thiệt hại hàng tỷ đô la
... nhà sản xuất Microchip cung cấp 1.7 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC Ngôn ngữ lập trình cho PIC đa dạng Ngôn ngữ lập trình cấp thấp có MPLAB (được cung cấp miễn phí nhà sản xuất Microchip), ngôn ngữ ... khiển PIC Hiện Việt Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều thuận lợi trình tìm hiểu phát triển ứng dụng như: số lượng tài liệu, số lượng ứng dụng mở phát triển thành công, ... ràng Một cổng xuất nhập vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điều khiển mà số lượng cổng xuất nhập số lượng chân cổng khác Bên cạnh đó, vi điều khiển tích...
... hình = Truy cập nhớ Flash/data EEPROM Không sử dung (đọc = ‘0’) FREE: Bit cho phép xóa hàng nhớ Flash = Xóa hàng nhớ Flash có địa cho TBLPTR lệnh WR = Chỉ thực ghi vào nhớ Flash WRERR: Cờ báo lỗi ... OPTION Các điện trở kéo tự động ngắt PORTB thiết lập cổng xuất Mặc định khởi động, điện trở kéo ngắt Lập trình chế độvào (Input) - Thiết lập cho bit ghi TRISB - Kích hoạt điện trở kéo - Nhận liệu ... EEPROM, F-ROM Lập trình ghi liệu vào EEPROM, F-ROM Chế độ bảo vệ (Code Protect) 15 DKS GROUP http://www.embestdks.com 2.5 Tổ chức vào/ ra PIC Giới thiệu chung cổng vào/ ra PIC: Cổng nhóm chân Vi điều...
... trình Tôi giới thiệu bạn cách khác lập trình cho AVR, sử dụng phần mềm CodeVisionAVR Đây phần mềm lập trình theo ngôn ngữ C cho chip AVR, hỗ trợ gần đầy đủ chip, có nhiều thư viện mở rộng có tích ... PWM 18(OCR1B), 19(OCR1A) hoạt động dựa vào timer1 (16bit) , 4(OC0)-timer0 98bit), 21(OC2)-timer2(8bit)) chip có nhiều đặc điểm khác thích hợp với nhiềuloại ứng dụng khác Các bạn đọc datasheet ... nạp cho chip AT89C51, AT89C52 mạch nạp cho chip AVR tương đối đơn giản Tôi giới thiệu với bạn loại mạch nạp thuộc vàoloại dễ làm cho AVR, mạch nạp “Kanda System STK200/+300” Đây mạch nạp ISP...
... bán dẫn loại P ghép với khối bán dẫn loại N Hoạt động LED giống nhiềuloại ốt bán dẫn khác : khối bán dẫn loại P chứa nhiều lỗ trống tự mang điệntích dương nên ghép với khối bán dẫn loại n chứa ... hóa sơ đồvào hỗ trợ : Một toán hạngngõ bit kết ngõvào bit Hai toán hạngngõ bit kết ngõvào bit Hai toán hạngngõ bit kết ngõvào 16 bit 33 Một toán hạngngõ 16 bit kết ngõvào 16 bit ... thức Phần mở đầu Quảng cáo vấn đề đóng vai trò quan trọng phát triển công ty, doanh nghiệp hay chí cửa hàng Quảng cáo tốt đem lại nhiều lợi ích to lớn Cũng mà không ngạc nhiên hàngnăm doanh nghiệp...
... sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với phần cứng hay máy tính cá nhân Một hàm truyền điều khiển số dạng biến đổi z đợc thực thi nhiều phơng pháp khác Về mặt toán học phơng pháp tơng đơng ... Trớc tiên, cần phải sử dụng chơng trình soạn thảo văn để viết chơng trình điều khiển Chơng trình soạn thảo văn đơn giản để viết đợc chơng trình Notepad Tùy theo cú pháp ngôn ngữ đợc sử dụng để lập ... Phụ lục 6: Chơng trình phần mềm điều khiển số PID giao diện ngời sử dụng viết ngôn ngữ Visual Basic Basic a) Giao diện ngời sử dụng: Giao diện ngời sử dụng đợc xây dựng từ hộp thoại ngôn ngữ Visual...
... 12V VCC GND 3PC7 HEADER 1K R22.21 D22.9 1K R22.22 D22.10 3PC4 ĐẦU VÀO XUNG DẠNG NÚT ẤN 3PC5 1K R22.23 ĐẦU VÀO XUNG TỪ CÁC THIẾTBỊ NGOÀI NHƯ ENCODER D22.11 3PC6 1K R22.24 D22.12 3PC7 SW KEY -SPDT ... G SỐ O Đ I E À K H I E Å Đ Ộ G C Ơ B ƯƠ C U N N Ù Đ Ộ G C Ơ C H I E À N U VCC CR3 104 ĐẦU VÀO SỐ GND VÀO RA XUNG SỐ ĐỘNG CƠ BƯỚC D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 A0 A1 /RD /WR /CS_8255_PULSE_STEPPER -12V ... cđa 89C52 cã thĨ l m viƯc nh− Timer T0, T1 chÕ ®é Reload c¶ ë lóc l m Timer 16 bit - Vïng nhí Flash ROM cã thĨ n¹p v xãa kho¶ng 1000 lÇn - Vi ®iỊu khiĨn AT89C52 hç trỵ tÇn sè l m viƯc ®Õn 24...
... (Metal-OxideSemiconductor) , mức độtích hợp linh kiện bán dẫn chip ngày cao Năm 1971 xuất vi xử lí bit loại TMS1000 công tytexas Instruments vừa nơi phát minh vừa nhà sản xuất Nhìn tổng thể vi xử lí ... trọng II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN : Bộ vi điều khiển thực ra, loại vi xử lí tập hợp vi xử lý nói chung Bộ vi điều khiển phát triển từ vi xử lí, từ năm 70 phát triển hoàn thiện ... gọi 8051 Và sau hàng loạt vi điều khiển loại với 8051 đời hình thành họ vi điều khiển MCS-51 Đến họ vi điều khiển bit MCS51 có đến 250 thành viên hầu hết công tyhàng dẫn hàng đầu giới chế tạo...
... khin alpha e S bờn ca vi iu khin Slave: Slave nhn tớn hiu truyn t mỏy tớnh xung qua cng COM v x lý thụng tin bng chng trỡnh x lý ngt truyn thụng C sau mi 10(ms) Slave li m s xung t Encoder, tớnh ... Tớn hiu tc ly t encoder: slave s m s xung nhn c mt n v thi gian, t ú suy tc thc ca ng c - Tớn hiu dũng in phn hi v l tớn hiu tng t nờn phi khuych i ri qua bin i A/D slave thnh tớn hiu s Mt khỏc ... chc nng ng thi thc hin c lut iu khin tỏc gi s dng hai vi iu khin ATMEGA 16, mt master v mt slave Slave lm nhim v giao tip v hin th: nhn cỏc tớn hiu t t mỏy tớnh v phn hi mt mt hin th (lờn LCD),...
... PPI8255, bàn phím SƠ ĐỒ MẠCH: xem trang sau Hiển thị chữ J ma trận LED: Hàng 01 Hàng 02 Hàng 03 Hàng 04 Hàng 05 Hàng 06 Hàng 07 Hàng 08 Cột 1 0 0 Cột 0 0 0 Cột 1 1 1 Cột 0 0 0 DATA_MATRIX = 41H, 81H, ... port nhập (khơng cho phép xuất liệu từ data bus sang), bit port tương ứng port xuất (khơng thể đọc liệu từ port này), ví dụ: muốn định cấu hình ban đầu cho 8255 với PA xuất, PB xuất, PCL xuất, PCH ... trình vào windows->Ouputs 2/- Thao tác ghi chương trình vào Flash ROM CPU: - Nối kết đường truyền từ cổng COM PC cổng giao tiếp thiếtbị ghi - Mở nguồn cho thiết bị, thấy LED thị thiếtbị nhấp...
... qua biến đổi Laplace h m -Phơng pháp 1: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l tính toán đáp ứng theo thời gian l g ( t ) phép biến đổi z ngợc -Phơng pháp 2: Giả thiết có biến đổi Laplace h m l ta ... ( t ) từ h m Y ( z ) Chúng ta sử dụng phơng pháp sau để tìm biến đổi z ngợc: -Phơng pháp 1: Phơng pháp chuỗi lũy thừa (chia d i) -Phơng pháp 2: Phơng pháp khai triển Y ( z ) th nh phân số phần ... nh sau: y ( t ) = y ( nT ) ( t nT ) n=0 Trong chơng n y giới hạn tìm hiểu phơng pháp v thông qua ví dụ Phơng pháp 1: Chuỗi lũy thừa Phơng pháp n y đợc thực cách chia mẫu số Y ( z ) cho tử...
... Quỹ tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích ... Jury trở nên phứa tạp bậc hệ thống tăng lên Đối với hệ thống bậc v tiêu chuẩn Jury trở nên đơn giản nhiều Đối với hệ bậc ta có phơng trình đặc tính nh sau F ( z ) = a2 z + a1 z1 + a0 Gốc phơng ... p Hình 2.1 ánh xạ từ nửa trái mặt phẳng p v o bên vòng tròn đơn vị mặt phẳng z Từ mặt phẳng z phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ...
... số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (3.8) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (3.9) Biến đổi z phơng ... Do xét đến điều khiển tỷ lệ -tích phân-vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điều khiển tỷ lệ -tích phân-vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điều ... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều...
... số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng trình (4.13) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (4.14) Biến đổi z phơng ... mẫu thứ k chu kỳ Mặt khác, phơng trình (4.9) đợc viết lại nh sau: R ( z ) = E ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4.11) Phơng trình (4.11) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4.11) biển diễn ... lãng phí không cần thiết cho phần cứng Có nhiều quy tắc thực nghiệm để chọn chu kỳ lấy mẫu Ví dụ, hệ thống có phản ứng vòng hở đợc l m gần theo phơng pháp Ziegler-Nichols chu kỳ lầy mẫu nên nhỏ...
... 1,7 A Hình 5.4: Một cuộn kháng lọc 5.8 Điều khiển động điện chiều sử dụng phản hồi tốc độMột phơng pháp điều khiển động điện chiều l điều khiển điện áp phần ứng Trong phơng pháp n y, dòng điện ... EEPROM -1K Byte SRAM nội -Chu kỳ đọc/viết: 10,000 Flash/100,000 EEPROM -Thời gian lu trữ chơng trình: 20 năm 80oC/ 100 năm 25oC -Có khả khóa chơng trình sau nạp -2 định thời/đếm bit (Timer/Counter) ... ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu d nh cho mục đích n y Chơng trình có hiệu l chơng trình sử dụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ngắn Ngôn ngữ C có đặc trng ngôn ngữ cấp cao...
... sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với phần cứng hay máy tính cá nhân Một hàm truyền điều khiển số dạng biến đổi z đợc thực thi nhiều phơng pháp khác Về mặt toán học phơng pháp tơng đơng ... Trớc tiên, cần phải sử dụng chơng trình soạn thảo văn để viết chơng trình điều khiển Chơng trình soạn thảo văn đơn giản để viết đợc chơng trình Notepad Tùy theo cú pháp ngôn ngữ đợc sử dụng để lập ... Phụ lục 6: Chơng trình phần mềm điều khiển số PID giao diện ngời sử dụng viết ngôn ngữ Visual Basic Basic a) Giao diện ngời sử dụng: Giao diện ngời sử dụng đợc xây dựng từ hộp thoại ngôn ngữ Visual...
... trình Tôi giới thiệu bạn cách khác lập trình cho AVR, sử dụng phần mềm CodeVisionAVR Đây phần mềm lập trình theo ngôn ngữ C cho chip AVR, hỗ trợ gần đầy đủ chip, có nhiều thư viện mở rộng có tích ... PWM 18(OCR1B), 19(OCR1A) hoạt động dựa vào timer1 (16bit) , 4(OC0)-timer0 98bit), 21(OC2)-timer2(8bit)) chip có nhiều đặc điểm khác thích hợp với nhiềuloại ứng dụng khác Các bạn đọc datasheet ... nạp cho chip AT89C51, AT89C52 mạch nạp cho chip AVR tương đối đơn giản Tôi giới thiệu với bạn loại mạch nạp thuộc vàoloại dễ làm cho AVR, mạch nạp “Kanda System STK200/+300” Đây mạch nạp ISP...