... tiếtlưucó nhiệm vụ điềutiếtlưu lượng để cóvậntốcđiềuchỉnh khác 2.1.2 Ổnđịnhvậntốccấuchấphànhđiềuchỉnhtiếtlưu Phương pháp điềuchỉnhtốc độ tiếtlưu đơn giản, rẻ tiền, phù hợp ... dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điềukhi n vậntốccấuchấphành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điềuchỉnhvậntốccấuchấphành cách thay đổi lưu lượng ... vantiếtlưu thông thường không ổnđịnhvậntốccấuchấphành tải trọng 2a) tải trọng nhỏ 2b) tải trọng lớn thay đổi Để ổnđịnhtốc độ, ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổntốc thường dùng tự điều chỉnh...
... hiểu trình điềukhi n vậntốccấuchấphành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổnđịnhđiềukhi n thủy lực tải trọng tác dụng lên cấuchấphành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơcấuchấphành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổnđịnhvậntốccấuchấphành chịu tải trọng 1000kN - Cơcấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến ... Điềuchỉnhlưu lượng 37 Thiết kế hệ thống TĐTL ổnđịnhvậntốccấuchấphành chịu tải trọng 1000kN Vùng hút a) Vùng nén Điềuchỉnh độ lệch tâm dầu c) Hình 4-16 Nguyên tắc điềuchỉnhlưu lượng...
... hiểu trình điềukhi n vậntốccấuchấphành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổnđịnhđiềukhi n thủy lực tải trọng tác dụng lên cấuchấphành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... chỉnhổnđịnhvậntốccấuchấphành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điềukhi n vậntốccấuchấphành hệ thống truyền ... Nếu bỏ qua tổn thất lưu lượng, áp suất vậntốc động thủy lực (có chuyển động tịnh tiến hay quay vòng) phụ thuộc vào lưu lượng bơm động 10 Thiết kế HT TĐTL ổnđịnhvậntốccấuchấphành chịu tải...
... đại lượng • Lưu lượng Lưu lượng vậntốc dòng chảy lưu chất qua tiết diện dòng chảy Đơn vò thường dùng l/min Q = v.A Trong đó: – – – Q lưu lượng dòng chảy A Tiết diện dòng chảy v Vậntốc trung bình ... (Q=v.F) Vậntốc dòng chảy lớn, tổn thất áp suất ống lớn - Vậntốc dòng chảy: vậntốc dòng chảy khí nén ống dẫn nên chọn từ ÷ 10 m/s Vậntốc dòng chảy qua chỗ lượn cua ống nối ống, van, nơi cótiết ... tử , điềukhi n theo chương trình có sẵn Khả điềukhi n phức tạp Khả tích hợp hệ điềukhi n phức tạp cồng kềnh Lực truyền tải trọng thấp Dòng khí nén thoát đường dẫn gây tiếng ồn Khó điềukhi n...
... mòn Cơ cấuchấphành • Cơcấuchấphành loại động dùng để di chuyển điềukhi n cấu hay hệ thống • Nó vậnhành nguồn lượng, điển hình dòng điện, áp lực thủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành ... động • Một cấuchấphànhcấu mà hệ thống điềukhi n tác động theo môi trường Hệ thống điềukhi n đơn giản (một cấukhícốđịnh hệ thống điện tử cố định) , dựa phần mềm (ví dụ: trình điềukhi n máy ... van nhiều cấp Đó chấphành dễ kiếm không cần phải dùng dầu PHẦN – CƠCẤUCHẤPHÀNH THIẾT BỊ CẢM BIẾN Nguyên lý Bộ điềukhi n trình Bộ cảm biến từ tính PHẦN – CƠCẤUCHẤPHÀNHCƠKHÍ * Hình ảnh mang...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhi n chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điềuchỉnh hệ thống điềuchỉnhvậntốc kể ... Bộ ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnhvậntốctiết lu, hay hệ thống điềuchỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấu chấp...
... 16x2 chân 16 điềukhi n transistor để điềukhi n van.vi điềukhi n tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điềukhi n cấuchấphành theo code lập trình sẵn Khối cấuchấphành gồm phần ... hiệu đầu vào Hình 3.1 : khối tín hiệu điềukhi n Khối tín hiệu điềukhi n dùng để gửi tín hiệu đến vi điềukhi n theo mong muốn người điềukhi n muốn điềukhi n van cắt nhiên liệu với tần số đóng ... định điện áp cung cấp cho toàn mạch điềukhi n Hình 3.1 : 7805 ổnđịnh điện áp cho mạch điềukhi n Trong mạch điềukhi n sử dụng IC 7805 để cấp nguồn nuôi vi điềukhi n AT89C51 21 3.2.2 Khối tín...
... đồ khối hệ thống 3.ĐIỀU KHI N HỆ THỐNG Giải thuật điềukhi n PID biết đến điềukhi n ổnđịnh thường sử dụng nhiều công nghiệp ưu điểm nội bật như: có dạng đơn giản, độ ổnđịnh cao vùng hoạt động ... trị tín hiệu cần điềukhi n điềukhi n van tỉ lệ khí nén (FESTO, MPYE-5-1/8HF-710 B) [14] thông qua card giao tiếp biến đổi D/A (Advantech, PCI 1711) [15], điềukhi n hai cấuchấphành PAM (FESTO, ... giới thiệu kết điềukhi n thiết bị điều kiện thay đổi thời gian/chu kì 30 giây, biên độ góc tập 10 độ, giá trị điềukhi n giữ nguyên truờng hợp trước Kết đạt cho thấy độ ổnđịnhđiềukhi n PID Kết...
... có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠCẤUCHẤPHÀNHCơcấuchấphành để truyền động cấukhí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấphành phổ biến Nguyên tắc hoạt ... điềukhi n cho khớp (trục vít đai ốc) tònh tiến với vậntốc 3.0”/sec 38 ĐIỀUKHI N LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấuchấphành Bài Với động bước mô tả 9, chuỗi xung phát từ điềukhi n ... biến cấuchấphànhĐIỀUKHI N LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Hình 2.25- Mô tả cấu tạo động bước Tuần tự điềukhi n động bước Hình 2.26 - Động đơn cực 0 0 0 0 0 0 Hình 2.27 - Động hai cực 36 ĐIỀUKHI N...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổn ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhi n chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điềuchỉnh hệ thống điềuchỉnhvậntốc kể ... ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnhvậntốctiết lu, hay hệ thống điềuchỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấuchấp hành...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhi n chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điềuchỉnh hệ thống điềuchỉnhvậntốc kể ... Bộ ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnhvậntốctiết lu, hay hệ thống điềuchỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấu chấp...
... làm ổnđịnhvậntốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổnđịnhvậntốccấuchấphành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổnđịnhvậntốc (gọi tắt ổn tốc) ... không ổnđịnh thiếu sót kết cấu (nh cấuđiềukhi n chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vậntốc đợc ổn định, trì đợc trị số điềuchỉnh hệ thống điềuchỉnhvậntốc kể ... Bộ ổntốc dùng hệ thống điềuchỉnhvậntốctiết lu, hay hệ thống điềuchỉnh thể tích đờng vào đờng cấuchấphành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổntốc lắp đờng vào cấu chấp...
... m/min, tự động chuyển qua vậntốc chậm để cắt áp suất hệ thống tăng lên giai đọan chi tiết tiếp xúc với đầu cắt Vậntốc chậm cắt điềuchỉnh từ 10 đến 150 mm/min Vậntốc trở xy lanh yêu cầu không ... = 40 cm2 Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi cuộn dây Y1 cấp ... bar Cennitec CƠCẤUCHẤPHÀNH v = m/min = 1/20 m/s Giai đọan xy lanh q = 23.55/2 = 11.775 l/min A Y3 Công tắc áp suất P T E2 Ở hành trình về, cách điềuchỉnhvan E2 xy lanh cóvậntốc mong muốn...
... mắt nhìn thấy có bước sóng từ 0,4 - 0,75 m Vậntốc truyền ánh sáng chân không c = 299.792 km/s, môi trường vật chất vậntốc truyền sóng giảm, xác định theo công thức: c v n n - chiết suất môi ... ngƣời ta đƣa vào mạch đo thiết bị hiệu chỉnh cho tín hiệu điện nhận đƣợc đầu tỉ lệ với thay đổi đại lƣợng đo đầu vào Sự hiệu chỉnh đƣợc gọi tuyến tính hoá Khi chuẩn cảm biến, từ kết thực nghiệm ... đơn vị thời gian, nghĩa tỷ lệ với tốc độ dịch chuyển dây B e Hình 1.7 ứng dụng hiệu ứng cảm ứng điện từ Hiệu ứng cảm ứng điện từ đƣợc ứng dụng để xác địnhtốc độ dịch chuyển vật thông qua...
... TỰ ĐIỀUKHI N SỐ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀUKHI N THEO CẤU TẠO 1- ĐIỀUKHI N BẰNGCƠKHÍ 2- ĐIỀUKHI N BẰNGKHÍ NÉN 3- ĐIỀUKHI N BẰNGCƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀUKHI N BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀUKHI N ... ĐIỀUKHI N 1- ĐIỀUKHI N BẰNGCƠKHÍ Bánh trục cam Cam điềukhi n Trục cam Trục truyền động Trục công tác Động Li hợp Điềukhi n cam 2- ĐIỀUKHI N BẰNGKHÍ NÉN a) b) Mạch khí nén ĐIỀUKHI N BẰNG ... phần tử điềukhi n tay sau xử lý thông tin theo thuật toán đònh trước lệnh cho cấuchấphành thao tác trình tự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀUKHI N THEO PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHI N SERVO ĐIỀUKHI N...
... cấuchấphành • Khối cảm biến • Khối điềukhi n Khối cảm • Khối cấuchấphành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀUKHI N BỘ ĐIỀUKHI N Khối cấuchấphành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơcấuchấphành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại...
... CƠCẤUCHẤPHÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơcấuchấphành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH ... cấuchấphành • Khối cảm biến • Khối điềukhi n Khối cảm • Khối cấuchấphành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀUKHI N BỘ ĐIỀUKHI N Khối cấuchấphành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠCẤUCHẤPHÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấuchấphành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấuchấphành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấuchấphành • 3.3 Một số loại...
... mạch điềukhi n Khi động quay, vậntốc vị trí hồi tiếp mạch điềukhi n Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điềukhi n ... hiệu số làm phổ biến điềukhi n servo, giải pháp servo mới, chẳng hạn điềukhi n AI, điềukhi n thô, điềukhi n mờ phát triển áp dụng Điềukhi n vòng lặp servo đơn hình gọi cơ chế servo thông ... để điềukhi n công suất quản lý mạch điềukhi n để tránh rắc rối Đây lợi ích chủ yếu sử dụng servo cho robot điềukhi n máy tính Điều khi n servo IC định 555: Ta không cần đến máy tính để điều...
... phép đo tốc độ trục đầu sử dụng chuyển động văng để điềuchỉnh van, lượng nước vào động điềuchỉnh Đây thí dụ hệ thống điềukhi n có phản hồi mà tín hiệu phản hồi cấuchấphànhđiềukhi n ghép ... trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơcấuchấphành gọi cấuchấphành kiểu cầucócấucầu Hình 2.22 minh hoạ cấuchấphành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu tất khớp quay cắt tâm chung Các khâu ... dụng cấuchấphành robot 44 Chương 3: CƠCẤUCHẤPHÀNHCÓCẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấuchấphành song song Các cấu song song...