điều khiển con lắc khi chưa có nguồn nhiễu vào hệ thống
Luận Văn Điều Khiển Và Nhận Dạng Con Lắc Ngược
... sát đáp ứng lắc tuyến tính Hình 2.5 Sơ đồ khối mô tả lắc chưa có điều khi n Hình 2.6 Góc α lắc chưa có điều khi n Sơ đồ khối điều khi n lắc chưa có điều khi n thể Hình 2.5 với ngõ vào giá trị ... theo điều khi n PID hai biến kết đáp ứng điều khi n PID hai biến mạng truyền thẳng thông số lắc thay đổi 4.1 Điều khi n lắc hồi tiếp hai góc α θ 4.1.1 Điều khi n lắc chưa có nguồn nhiễu vào hệ thống ... truyền thẳng để điều khi n hệ thống Ưu điểm điều khi n mạng nơron truyền thẳng thông số hệ thống thay đổi điều khi n thích nghi tốt để điều khi n hệ thống ổn định Từ ưu điểm đó, điều khi n PID hai...
- 80
- 795
- 0
Đánh giá thực trạng vệ sinh, an toàn của một số thực phẩm có nguy cơ cao và xây dựng mô hình giám sát phù hợp
... CCBQTP CDD CAC (Codex) FAO DANH MC CC CH VIT TT Asia-Pacific Economic Cooperation, Din n kinh t chõu -Thỏi Bỡnh Dng Cht bo qun thc phm Control of Diarrheas Deseaes, Chng trỡnh tiờu chy Codex Alimentarius ... Monitoring System/Food GEMS/Food The Contamination Monitoring and management System, H thng qun lý v giỏm sỏt ụ nhim thc phm v mụi trng ton cu (Hazard analytical cricial control point): H thng phõn tớch, ... Bộ quốc phòng KHOA HọC&CÔNG NGHệ HC VIN QUN Y BO CO TNG HP KT QU KHOA HC CễNG NGH TI NH GI THC TRNG V SINH, AN TON CA MT S THC...
- 764
- 1,000
- 1
Nghiên cứu một số đặc trưng của người cao tuổi và đánh giá mô hình chăm sóc sức khoẻ người cao tuổi đang áp dụng
... nhỏ Chỉ có 0,12% cụ cao tuổi có trình độ học vấn đại học cụ thuộc diện nghệ nhân có 0,06%, số ỏi Đặc biệt có chênh lệch rõ nét trình độ học vấn, chuyên môn cụ ông cụ bà, tỷ lệ cụ ông có trình ... Nam, có so sánh nớc Báo cáo kết phân tích xử lý thứ cấp số liệu điều tra NCT Kết điều tra khảo sát tình hình ngời cao tuổi vùng đặc trng, ngời cao tuổi có hoàn cảnh đặc biệt Kết nghiên cứu có ... xã, phờng thị trấn Mỗi xã/phờng điều tra 50 phiếu Số phiếu điều tra huyện 100 Tổng số phiếu điều tra tỉnh Thái Bình 200 Đề tài tổ chức điều tra định lợng qua phiếu điều tra vấn đợc thiết kế sẵn...
- 160
- 5,779
- 44
Đề tài Xác định hệ số chênh lệch giữa giá đất theo thị trường và bảng giá do nhà nước quy định ở khu vực phường 8, quận 3, TP Hồ Chí Minh
... nhân nên có hai bất động sản có đặc điểm giống hệt nhau, mà có tính tƣơng đồng đặc điểm Do vậy, giá bất động sản gắn liền với đặc điểm cụ thể bất động sản Tính khan Diện tích đất Thế giới có hạn ... mang lại có ảnh hƣởng quan trọng đến giá trị BĐS Khi khả tạo thu nhập từ BĐS cao giá chuyển nhƣợng cao ngƣợc lại ; Những tiện nghi gắn liền với BĐS : Hệ thống điện, nƣớc, vệ sinh, điều hòa ... giá trị bất động sản Có nhóm nhân tố tác động ảnh hƣởng đến giá BĐS nói riêng nhƣ BĐS nói chung,cụ thể 2.1.5.1 Các yếu tố có mối liên hệ trực tiếp với BĐS Nhóm yếu tố có mối tự nhiên Vị trí...
- 119
- 534
- 1
Báo cáo khoa học: "Sai số góc định h-ớng và chiều dài cạnh Xác định trên thực địa" potx
... Thay (11) vào (12) ta đợc: m2 = ml2 + l t m (13) áp dụng nguyên tắc đồng ảnh hởng ta đợc: m t = 2.ml m t = l (14) m ml SIA (15) l m (16) Thay (14) vào (4) ta đợc: m IA = Thay (14) vào (8) ta ... m IA = Thay (3) vào (2) ta có: m2 2t SIA (4) Sai số chiều dài cạnh IA theo hình là: SIA = t cos (5) Coi SIA , t ... Nếu m1= m2= m thì: m SAB = Khi l1 = l2 = l thì: m S AB = ml2 + ml2 S AB ml S AB (23) 2 l1 m + l m2 m m (22) (24) l1 + l 2 (25) l (26) Giả thiết mt1 = M1, mt2 = M2 Khi đó: m AB = m SAB = M1...
- 4
- 250
- 0
Chuyên đề tốt nghiệp Xác định hệ số chênh lệch giữa giá đất thị trường và giá đất tại xã Trung Chánh huyện Hóc Môn TPHCM
... Ph n : có 08 chi h i tr c thu c v i 4.800 h i viên - H i Nông dân: có 07 chi h i v i 834 h i viên - Chí Minh: có 07 chi - H i ch th : có 08 chi h i v i 700 h i viên -H m nh” i cao tu i: có 07 ... - Khi áp d iv im tb ng s n riêng bi t: Nguyên t c cho r ng giá ng t t t i y u t t o b ng s t t i tr i - Khi áp d ng vào m t vùng hay m t khu v c c th , nguyên t r ng giá th ng t am tb ng s n có ... a nh ng b ng s n có giá tr th c th p s nh s h i nh p v i b ng s n khác vùng có ki u lo i s d ng u l n Nh ng b ng s n có giá tr th c cao n m m t khu v c mà nh ng b t ng s n y u có giá tr th u l...
- 66
- 439
- 0
So sánh những ưu nhược điểm của mô hình quản lý phương Tây, Nhật Bản và đề xuất mô hình quản lý doanh nghiệp nước ta hiện nay.doc.DOC
... hoá nghề nghiệp, có nghiệp có đội ngũ cán bộ, kỹ thuật cao giúp cho doanh nghiệp chuyên sâu vào lĩnh lực mà doanh nghiệp có u Từ chuyên sâu giúp doanh nghiệp tạo đợc sản phẩm có chất lợng cao ... phụ thuộc vào nhau, phải tách họ khó có thực đợc nhiệm vụ Chế độ đề bạt hởng lơng theo thâm niên lúc hợp lý, làm kìm hãm khả sáng tạo lớp trẻ doanh nghiệp Điều làm cho doanh nghiệp nguồn lực ... lực không nhỏ mà mô hình quản lý Nhật Bản coi trọng nguồn lực ngời Mô hình có u nhợc điểm nó, vấn đề áp dụng nh để có hiệu doanh nghiệp Việt Nam điều không đơn giản III) So sánh mô hình quản lý...
- 11
- 10,140
- 26
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc
... lu n S húa b i Trung tõm H c li u i h c Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Mễ HèNH THI T B hệ thống hãm Step motor + Encoder mâm cặp Step motor + Encoder S húa b i Trung tõm H c li u i h ... i v t n s chuy n i Khi m t xung i n ỏp t vo cu n dõy stato (ph n ng) c a ng c b c thỡ rụto (ph n c m) c a ng c s quay i m t gúc nh t nh, gúc y l m t b c quay c a ng c Khi cỏc xung i n ỏp ... (rónh) Ng i ta dựng m t ốn LED chi u lờn m t a Khi a quay, ch khụng cú l (rónh) ốn LED khụng chi u xuyờn qua c, ch cú l (rónh) ốn LED s chi u xuyờn qua Khi ú, phớa m t bờn c a a, ng i ta t m t m...
- 80
- 1,465
- 17
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc - Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
... đến địa đích nguồn, hệ thống tự động : - Sent = chờ bên nhận báo Received = hệ thống ổn định thông suốt - Nếu hệ thống báo Lost hệ thống có vấn đề cần kiểm tra Trong phần kiểm thử hệ thống báo ổn ... kết nối vào mạng LAN trung tâm Ưu điểm công nghệ ISDN: + Truyền nhiều loại lưu lượng khác bao gồm liệu thoại video + ISDN sử dụng kênh riêng gọi kênh D để truyền tín hiệu điều khi n Khi cần thiết ... trao đổi thông tin điều khi n để thiết lập kết nối Các thông tin điều khi n truyền kênh mà sau sử dụng để truyền liệu Thông tin điều khi n liệu chia sẻ kênh truyền Dạng truyền gọi in-band signaling...
- 44
- 1,216
- 24
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc – Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
... đến địa đích nguồn, hệ thống tự động : - Sent = chờ bên nhận báo Received = hệ thống ổn định thông suốt - Nếu hệ thống báo Lost hệ thống có vấn đề cần kiểm tra Trong phần kiểm thử hệ thống báo ổn ... kết nối vào mạng LAN trung tâm Ưu điểm công nghệ ISDN: + Truyền nhiều loại lưu lượng khác bao gồm liệu thoại video + ISDN sử dụng kênh riêng gọi kênh D để truyền tín hiệu điều khi n Khi cần thiết ... trao đổi thông tin điều khi n để thiết lập kết nối Các thông tin điều khi n truyền kênh mà sau sử dụng để truyền liệu Thông tin điều khi n liệu chia sẻ kênh truyền Dạng truyền gọi in-band signaling...
- 45
- 849
- 5
Thiết kế và thi công mô hình máy đo tần số hiển thị số dùng trong giảng dạy
... nghiã có 10 xung vào có xung ra, có 100 xung vào có 10 xung điểm tương với giai đo nhân 10 Khi công tắc vò trí (3) có 100 xung vào chân 14 IC1 có xung chân 11 IC2 hay có 1000 xung vào có 10 xung ... Mạch có 10 ngõ tương ứng với số thập phân từ đến có ngõ vào Ngõ tương ứng với mã nhò phân vào xuống thấp ngõ mức cao Mạch gồm cửa đảo để tạo A, B , C , D vào 10 cửa NAND có ngõ vào Ngõ vào NAND ... số hệ thống: Là sai số có giá trò xác đònh điều kiện xác đònh Do ta biết trước giá trò tính bù vào kết đo, tức ta bỏ sai số hệ thống khỏi kết đo sau tính toán b/ Sai số ngẫu nhiên: Là sai số có...
- 65
- 1,310
- 2
MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP KHAI PHÁ DỮ LIỆU QUAN HỆ TRONG TÀI CHÍNH VÀ CHỨNG KHOÁN (MÔ HÌNH ARIMA)
... báo có ảnh hưởng mạnh mẽ công nghệ thông tin phát triển chất mô phương pháp dự báo cần thiết hỗ trợ máy tính Đến năm 1950, lý thuyết dự báo với phương pháp luận xây dựng phát triển có hệ thống ... : Lượng tiêu thụ chất đốt tăng vào mùa đông giảm vào mùa hè, ngược lại, lượng tiêu thụ xăng tăng vào mùa hè giảm vào mùa đông Lượng tiêu thụ đồ dùng học tập tăng vào mùa khai trường T h H Thành ... mẫu xuất vậy, tượng tự tương quan r k = theo ý nghĩa thống kê Khi hàm tự tương quan ACF giảm đột ngột, có nghĩa r k lớn độ trễ 1, có ý nghĩa thống kê (|t| >2) Những r k xem “đỉnh” ta nói hàm tự...
- 56
- 1,459
- 17
Thiết kế , lắp đặt và khai thác mô hình hộp số ô tô
... cp 1.2.3.3 Phõn loai theo c cõu iờu khi n Loai iờu khi n cng bc (thng hụp cụ co cõp) Loai iờu khi n ban t ụng (thng hụp sụ kờ hp) Loai iờu khi n t ụng (thng hụp sụ vụ cõp) ... gian Phn ln c cu iu khin s trờn ụ tụ l h thụng ũn iu khin n gin chỳng c lp trc tip trờn lp hp s bng khp cu khp cu cho phộp ũn iu khin s vi v trớ gi s (thng l s tin, s lựi) Khi hp s cú v trớ xa ... khin bn c b trớ bờn cnh lỏi xe Trong iu kin ny phi b trớ thờm h thng ũn trung gian truyn ng n cỏc trt gn trờn lp hp s xa v trớ ngi lỏi H thng iu khin ny c gi l h thng iu khin hp s t xa iu khin...
- 60
- 688
- 2
“ Xây dựng và hoàn thiện mô hình quản lý cơ sở hạ tầng khu đô thị mới Trung Yên - Tổng công ty đô thị phát triển hạ tầng đô thị ( UDIC )
... gây hệ phát sinh ngày gay gắt, trực tiếp có ảnh hưởng lâu dài toàn hệ thống giao thông xuyên trung tâm kinh tế đô thị hoá, hệ thống điện gia dụng công nghiệp, nước cho hộ gia đình sản xuất, hệ thống ... giáo dục ) • Công trình cấp nước đô thị Bao gồm nguồn nước, công trình khai thác nguồn nước, hệ thống phân phối nước việc quản lý nguồn nước phải dựa vào Luật bảo vệ Website: http://www.docs.vn Email ... dài đoạn phố khoảng 100m, có nhiều điểm giao cắt ngõ với ngõ, ngõ với đường chính, nhiều đoạn rẽ, đường cong Tuy nhiên khu đô thị chưa có biển báo giao thông hay hệ thống giảm tốc điểm giao cắt...
- 20
- 591
- 3
Thiết kế và xây dựng mô hình máy phay CNC 3 trục điều khiển bằng máy tính
... cụng - + Mch cụng sut: Thit k mch cụng sut s dng mosfet tng cụng sut iu khin, s dng c ng c cú dũng iu khin ln + iu khin , tỏc gi 16 Hỡnh 3.1 Trc X v trc Y ó dng 17 Hỡnh 3.2 18 3.3 K 3.3 KT ... Tc dch chuyn nhanh nht ( trc Z ) 800mm/phỳt ng c u ct Tc ti AC ng c iu khin cỏc trc X, Y, Z ( 3V - 4A - 1.80 ng c bc) Khi lng 30kg 3.2 GII PHP K THUT + Khung mỏy: tng cng vng cho mỏy, d cho ... dng mch Driver cho ng c trờn trc + Nghiờn cu ng dng phn mm gia cụng Mach2 iu khin mỏy Chng PHN MM MACH2 V GIAO DIN IU KHIN Mach2 vi giao din window gn gi v thõn thin vi ngi dựng cú cỏc mc File,...
- 23
- 920
- 4
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25