... kết luận Kí hiệu mệnh đề điều kiện p mệnh đề kết luận q mệnh đề p ⇒ q gọi mệnh đề hợp thành tương ứng với luật điềukhiển : Nếu x = A y = B 3.1.2 Bộđiềukhiển mờ Một điềukhiển mờ gồm có ba khâu ... van thyristor mắc song song ngược Bộ tụ điện chia làm nhiều nấc nhỏ đóng cắt nấc thyristor TSC cung cấp điềukhiển có tính nhảy nấc, điềukhiển đóng - cắt điềukhiển pha Thời điểm đóng TSC chọn ... tụ điện điềukhiển thyristor ba pha đường dây cung cấp Điều chỉnh điện áp đường dây truyền tải nhằm đáp ứng biến động hai đầu phát nhận Việc điều chỉnh điện áp thực qua việc điềukhiển nhanh...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Nguyên tắc cấu trúc Các dạng điềukhiểnđiềukhiển số .7 a) Điềukhiển điểm b) Điềukhiển đường thẳng .8 c) Điềukhiển ... điềukhiển số phân thành : _ Điềukhiển điểm _ Điềukhiển đoạn thẳng hay điềukhiển đường thẳng _ Điềukhiển biên dạng ( điềukhiển contour) a) Điềukhiển điểm Với máy khoan, doa, cắt ren lỗ, chi ... quỹ đạo chuyển động dao trục X góc α Hình : Điềukhiển điểm-điểm -7- a) điềukhiển đồng thời hai trục b) điềukhiển Hình 1-3 : Các dạng chạy dao điềukhiển điểm - điểm Trong trường hợp chạy dao...
... Section - Section Manager Section Manager • • Bộ lọc tiêu đề thêm vào mục Section Manager Category Manager Trong Joomla 1.0 lọc có mục Content Manager Bộ lọc trạng thái Published Unpublished thêm ... viết bạn cần kiểm tra xem plugin_loadmodule bật chưa (vào menu Extensions -> Plugin Manager) Để điềukhiển định dạng module chèn viết, bạn vào phần quản lý Plugin (menu Extensions -> Plugin Manager), ... Joomla nguyên nhân nào? Một số nguyên nhân Do cài đặt Joomla • • Bạn nên cài đặt/nâng cấp lên Joomla nhớ backup trước thực Đặt câu hỏi http://forum.joomla.org/ http://www.joomlaviet.org/forum/ Do Web...
... II Các khái niệm điềukhiển số 2.1 Điềukhiển kỹ thuật 2.2 Điềukhiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điềukhiển 2.4 Điềukhiển số NC (Numerical ... vận hành dạng điềukhiển số máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điềukhiểnđiềukhiển số 3.2.1 Điềukhiển điểm 3.2.2 Điềukhiển đoạn hay ... trợ hệ thống điềukhiển số máy tính có mặt nhà máy, xí nghiệp,…… Trong chế tạo máy từ máy thông thường dần cải tiến nhờđiềukhiển số, lúc đầu xử dụng hệ điềukhiển NC dùng để điềukhiển tự động...
... máy Bộđiềukhiển máy công cụ có nhiệm vụ thực chơng trình cách tự động Trong điềukhiển theo chơng trình có : - Điềukhiển khởi động phanh hãm - Điềukhiển tốc độ, điềukhiển đổi chiều - Điềukhiển ... Các khái niệm điềukhiển số 2.1 điềukhiển kỹ thuật Điềukhiển kỹ thuật lý thuyết kỹ thuật tự động hóa, bao gồm khoa học điều khiển, điều chỉnh, nhớ, sử lý chuyển giao thông tin Điềukhiển kỹ thuật ... số trục đợc điềukhiển đồng thời gia công để phân biệt thành điềukhiển contour 2D, điềukhiển contour 2,5D điềukhiển 3D (D = Dimension hay kích thớc) a) Điềukhiển contour 2D Điềukhiển contour...
... Logic Toolbox Nhằm hỗ trợ việc thiết kế điềukhiển mờ, Matlab cung cấp hộp công cụ Fuzzy Logic Toolbox Fuzzy Logic Toolbox hỗ trợ hai cách thức để thiết kế điềukhiển mờ: - Dùng dòng lệnh (Command ... 2000 [2] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1999 [3] Lã Văn Út, Phân tích điềukhiển ổn định hệ thống điện, Nxb Nhà xuất Khoa học Kỹ ... kết hợp thêm vài đầu vào dòng điện, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic điềukhiển SVC để ổn định điện áp bù công suất kháng lưới đem lại kết tốt Ghi chú: SVC: Static Var...
... thấy vấn đề điềukhiển đối tượng điềukhiển không “nói ngôn ngữ” Ngôn ngữ điềukhiển số tín hiệu số, ngôn ngữ đối tượng điềukhiển tín hiệu tương tự Để chuyển đổi từ ngôn ngữ điềukhiển sang ... Cấu trúc hệ thống điềukhiển (b) Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển b) Hệ thống điềukhiển máy bay phản lực Các máy bay phản lực sử dụng hệ thống điềukhiển số trang bị máy tính điềukhiển tối tân Sơ ... hàn sơn Có điềunhờ việc áp dụng điềukhiển số để điềukhiển tốc độ vị trí cánh tay robot Tất khớp tay máy robot điều phối máy tính giám sát, mà chuyển động khớp tay máy điềukhiểnđiềukhiển riêng...
... nên dùng điềukhiển mờ Bộđiềukhiển mờ thích hợp mô hình toán học hệ thống không rõ ràng, có nhiều yếu tố phi tuyến có nhiều tham số thay đổi trình hoạt động Không nên thiết kế điềukhiển mờ ... phần ứng động +Bộ chỉnh lu có điềukhiển Mạch điềukhiển biến đổi điện áp chiều Udk thành xung điện áp có góc thích hợp đa vào mở Thyristor cấp nguồn cho động Sơ đồ chỉnh lu có điềukhiển nh hỡnh ... toàn cao ví dụ điềukhiển phản ứng hạt nhân, công nghệ hoá chất nhợc điểm khó xác định độ ổn định hệ thống Khi thiết kế, nguyên lý làm việc điềukhiển mờ chép lại kinh nghiệm điềukhiển ngời nên...
... 1.2.3 Giải điều chế kết hợp 1.3 Điều chế giải điều chế QPSK 1.3.1 Điều chế QPSK * Điều chế QPSK dựa DDS Điều chế PSK phương thức hiệu để truyền tín hiệu số Có thể nói PSK phương pháp điều chế triệt ... Chương Tổng quan Trình bày tổng quan, ngắn gọn lý thuyết điều chế giải điều chế tín hiệu, loại điều chế Nghiên cứu kỹ thuật điều chế giải điều chế QPSK, kỹ thuật tổng hợp tần số trực tiếp DDS thuật ... hiệu đầu điều chế Hình 3.8 Dạng sóng tín hiệu điều chế QPSK Tín hiệu sau điều chế số đưa qua biến đổi D/A kết trung tần điều chế Tín hiệu nối vào máy sóng, máy sóng dạng tín hiệu tương tự điều chế...
... trí Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: RI: Bộđiềukhiển dòng điện Rω: Bộđiềukhiển tốc độ Rϕ: Bộđiềukhiển vị trí ĐC: Động điện chiều kích ... gian khí truyền động +Độ bền vật liệu phải cao Chương Tổng hợp điềukhiển 2.1 Cấu trúc chung hệ điềukhiển Cấu trúc chung hệ điềukhiển vị trí gồm ba mạch vòng từ là: mạch vòng dòng điện, mạch ... trúc hệ điềukhiển vị trí sử dụng động điện chiều t Quan hệ ω ϕ : φ = φ0 + ∫ ω dt o Hình 2.2 Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển vị trí 2.2 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Hình 2.3 Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh...
... tác dụng hở Vật mang tin Đọc Nhớ Hệ thống đóng/ngắt Bộ nội suy GT cần tđ GT thực Bộ so sánh Bàn máy HT đo GT cần Đ b ớc Bàn máy (b) (a) http://tailieuhay.com Điềukhiển - 11 Nghiờn cu h thng ... chạy dao (Động AC, DC) Truyền động chạy dao (Động AC, DC) Vítme đai ốc bi (trục X) Bàn máy Bảng điềukhiển có hình Vítme đai ốc bi (trục Z) Hệ thống đo đ ờng dịch chuyển Thân máy Truyền động chạy ... tiết PO R Điểm O máy W W A M Điểm tỳ WW E Điểm thay đổi dụng cụ N F WW Điểm cắt dụng cụ F T Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P N, E Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao T Hỡnh 21: V trớ...
... tác dụng hở Vật mang tin Đọc Nhớ Hệ thống đóng/ngắt Bộ nội suy GT cần tđ GT thực Bộ so sánh Bàn máy HT đo GT cần Đ b ớc Bàn máy (b) (a) http://tailieuhay.com Điềukhiển - 11 Website: http://www.docs.vn ... chạy dao (Động AC, DC) Truyền động chạy dao (Động AC, DC) Vítme đai ốc bi (trục X) Bàn máy Bảng điềukhiển có hình Vítme đai ốc bi (trục Z) Hệ thống đo đ ờng dịch chuyển Thân máy Truyền động chạy ... W A M Điểm tỳ WW E Điểm thay đổi dụng cụ N F T http://tailieuhay.com Điểm cắt dụng cụ F WW Điểm điều chỉnh dụng cụ Điểm đón dụng cụ P N, E Điểm chuẩn bàn tr ợt Điểm chuẩn dao T - 34 Website:...
... 1.2.3 Giải điều chế kết hợp 1.3 Điều chế giải điều chế QPSK 1.3.1 Điều chế QPSK * Điều chế QPSK dựa DDS Điều chế PSK phương thức hiệu để truyền tín hiệu số Có thể nói PSK phương pháp điều chế triệt ... Chương Tổng quan Trình bày tổng quan, ngắn gọn lý thuyết điều chế giải điều chế tín hiệu, loại điều chế Nghiên cứu kỹ thuật điều chế giải điều chế QPSK, kỹ thuật tổng hợp tần số trực tiếp DDS thuật ... hiệu đầu điều chế Hình 3.8 Dạng sóng tín hiệu điều chế QPSK Tín hiệu sau điều chế số đưa qua biến đổi D/A kết trung tần điều chế Tín hiệu nối vào máy sóng, máy sóng dạng tín hiệu tương tự điều chế...
... 3.2.9 Bộđiềukhiển mờ a Cấu trúc điềukhiển mờ b Nguyên lý điềukhiển mờ c Thiết kế điềukhiển mờ 3.3 CÁC BƢỚC XÂY DỰNG BỘĐIỀUKHIỂN MỜ TRƢỢT.[3] 13 CHƢƠNG THIẾT KÊ VÀ MÔ PHỎNG BỘĐIỀUKHIỂN ... phương pháp điềukhiển so với phương pháp điềukhiển kinh điển sử dụng điềukhiển mờ - trượt để điềukhiển SVC - Ý nghĩa thực tế: Nghiên cứu phương pháp điềukhiển mờ trượt điềukhiển thiết bị ... THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TRƢỢT [3], [7] 3.1.1 Xuất phát điểm phƣơng pháp điềukhiển trƣợt 3.1.2 Nguyên lý điềukhiển trƣợt 3.1.3 Các bƣớc xây dựng điềukhiển trƣợt đơn 3.2 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂN MỜ...
... chạy dao (Động AC, DC) Truyền động chạy dao (Động AC, DC) Vítme đai ốc bi (trục X) Bàn máy Bảng điềukhiển có hình Vítme đai ốc bi (trục Z) Hệ thống đo đ ờng dịch chuyển Thân máy Truyền động chạy ... (tớnh chn ca s bit mó s ISO) v ngng quỏ trỡnh c phỏt hin cỏc cu trỳc tin b li 2.7 B nh chng trỡnh Bộ nh chng trỡnh m bo chun b v thc hin cỏc bc x lý song song (x lý ng thi) cỏc thụng tin ca mt cụng ... sut tỏc dng - Thc hin nh v cỏc cm mỏy vi chớnh xỏc yờu cu bo m v trớ tng quan gia dao v phụi - Bộ iu khin bao gm mt hay nhiu xớch iu khin, chỳng gn lin mt hay nhiu mch iu chnh Cỏc xớch iu khin...
... 2000 [2] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 1999 [3] Lã Văn Út, Phân tích điềukhiển ổn định hệ thống điện, Nxb Nhà xuất Khoa học Kỹ ... kết hợp thêm vài đầu vào dòng điện, hệ số công suất kết tốt Tóm lại, việc sử dụng Fuzzy logic điềukhiển SVC để ổn định điện áp bù công suất kháng lưới đem lại kết tốt Ghi chú: SVC: Static Var ... nhiều dạng hàm liên thuộc khác Rule Editor Rule Editor cho phép thiết lập, hiệu chỉnh quy luật điềukhiển (các mệnh đề hợp thành) Rule Viewer Surface Viewer Hình Rule Editor Rule Viewer cho phép...