... Liên ComboBox Là kết hợp TextBoxvà ListBox Các thuộc tính thường dùng DropDownStyle: Xác định kiểu ComboBox • Simple: Chọn hoặcgõ giá trị • DropDown(ngầm định): Chọn hoặcgõ giá trị • DropDownList: ... dùng CheckedItems: Mảng giá trị dòng đánh dấu Check CheckedIndices: Mảng số dòng đánh dấu Check Phương thức thường dùng GetItemChecked(index): Trả truenếu dòng chọn Sự kiện thường dùng ... Hồ Thị Kim Liên Bài tập Xây dựng Form để lấy Font hệ thống CĐSP Nha Trang Th.S Hồ Thị Kim Liên Bài tập CĐSP Nha Trang Th.S Hồ Thị Kim Liên Menu Dùngđể nhóm lệnh Menu chứa Menu ngang ...
... tạo lập mục hộp danh mục với thuộc tính màu > để chứa nhiều phần tử UI theo chiều ngang > hợp phần tử UI riêng lẻ tương ứng vào phần tử Panel nằm khai báo mục Trong trường hợp này, với khai báo mục ta thêm vào theo chiều ... gợi ý từ đểthay thế, giống Microsoft Word Tuy nhiên, với RichTextBox, ta cách để sửa đổi định dạng văn RichTextBox đánh chữ nghiêng, chữ đậm, đổi phông chữ, vân vân Muốn đạt điều này, ta phải...
... thường dùng CheckedItems: Mảng giá trị dòng đánh dấu Check CheckedIndices: Mảng số dòng đánh dấu Check Phương thức thường dùng GetItemChecked(index): Trả true dòng chọn Sự kiện thường dùng ItemCheck: ... Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 21 Menu Hoàng Hữu Việt Dùngđể nhóm lệnh Menu chứa Menu ngang Menu dọc Menu Các biểu tượng Các phím nóng Các đường phân cách 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông ... ảnh Đặt phím nóng cho dòng menu Chọn cửa sổ Properties đặt thuộc tính ShortCutKey 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 24 Menu Hoàng Hữu Việt Các thuộc tính thường dùng Name: Tên menu dùng mã...
... chương trình S ĐK SVC Thay đổi thông số đường dây Đ Đ Tăng Qb S S S STOP Đ Hình 3: END 2.2.3 : 4): (1)Nhập số liệu: Có cách nhập: + Nhập trực tiếp + Nhập gián tiếp (2)Tự động cân điện áp ... thông số hệ thống thay đổi 115 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 (4)Đi Hình 4: Nghiên cứu xây dựng chƣơng trình mô hoạt động TCSC: 3.1 Giới ... S Đ XTCSC=XTCS X S Đ S Đ TCSC Đ STOP 3.3.3 : : (1)Nhập số liệu (2)Khảo sát ổn định động hệ thống (3)Tự động điều chỉnh TCSC theo độ ổn định cho trước (4)Tính hệ số dự trữ hệ thống Kết đạt đƣợc:...
... ñi n l n s p ñ ñi n áp gây :[10, 12, 13, 14] - S c tan rã HTĐ ngày 12/01/1987 t i mi n tây nư c Pháp: - S c tan rã HTĐ t i Ph n Lan 8/1992 -S c tan rã HTĐ t i bang mi n Tây nư c M (Western Systems ... ng thyristor (SVC - Static var compensator) 1.2.4.2.Thi t b bù d c ñi u n b ng thyristor (TCSC -Thyristor controlled series capacitor) 1.2.4.3 Thi t b bù tĩnh (STATCOM - Static synchronous compensator) ... thi t k ph n c ng trư c tiên ta ph i tính toán ch n t t c thi t b m ch ñi u n m ch ñ ng l c c a mô hình - Sau ñó ta ti n hành v l i sơ ñ nguyên lý toàn h th ng ph n ta ch n ph n m m Ocard ñ v...
... xoay chiều ba pha dùng Thyristor Đối với lò điện trở có công suất 5kW, để tránh tượng lệch phụ tải cho lưới điện nên phải dùng lò pha Để khống chế ổn định nhiệt độ lò người tadùng điều áp xoay ... cấu chấp hành (cơ cấu dịch cực ) truyền động điện - hay thuỷ lực Trong cấu điện - cơ, độngdùng phổ biến động điện chiều kích từ độc lập có mômen khởiđộng lớn, giải điều chỉnh rộng, phẳng, dễ ... vào đáp ứng thay đổi dần đểtìm hướng chỉnh định thích hợp Luật chỉnh định PID Lân cận a1 ta cần ĐK mạnh để rút ngắn thời gian lên, chọn KP lớn, KD nhỏ, KI nhỏ Lân cận b1 ta tránh độ điều chỉnh...
... xoay chiều ba pha dùng Thyristor Đối với lò điện trở có công suất 5kW, để tránh tượng lệch phụ tải cho lưới điện nên phải dùng lò pha Để khống chế ổn định nhiệt độ lò người tadùng điều áp xoay ... cấu chấp hành (cơ cấu dịch cực ) truyền động điện - hay thuỷ lực Trong cấu điện - cơ, độngdùng phổ biến động điện chiều kích từ độc lập có mômen khởiđộng lớn, giải điều chỉnh rộng, phẳng, dễ ... vào đáp ứng thay đổi dần đểtìm hướng chỉnh định thích hợp Luật chỉnh định PID Lân cận a1 ta cần ĐK mạnh để rút ngắn thời gian lên, chọn KP lớn, KD nhỏ, KI nhỏ Lân cận b1 ta tránh độ điều chỉnh...
... •Giải phương trình Lyapunov ta phần tử ma trận P theo phần tử ma trận K chưa biết •Sau ta tính J = V(x(0)) = xT (0) Px (0) hàm theo phần tử ma trận K Để J cực tiểu ta giải phương trình ∂J = hay ... Chọn luật điều khiển hồi tiếp trạng thái u = - Kx, K số, thay vào biểu thức J ∞ = T x (Q + K RKT) xdt J J = ∫ x ∫(Q + K RK ) xdt 20 Tính K dùng phương trình Lyapunov, chọn hàm Lyapunov J: 1∞ T V ... P ]T [ΓK − (ΓT ) −1 B T P ] − PBR −1 B T P + Q = Lấy đạo hàm phương trình theo kij dùng tính chất ∂P = ∂kij ∂ Ta suy [(ΓK − (ΓT ) −1 B T P )T (ΓK − (ΓT ) −1 B T P )] = ∂kij Cực tiểu xảy số hạng...
... thường dùng CheckedItems: Mảng giá trị dòng đánh dấu Check CheckedIndices: Mảng số dòng đánh dấu Check Phương thức thường dùng GetItemChecked(index): Trả true dòng chọn Sự kiện thường dùng ItemCheck: ... Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 21 Menu Hoàng Hữu Việt Dùngđể nhóm lệnh Menu chứa Menu ngang Menu dọc Menu Các biểu tượng Các phím nóng Các đường phân cách 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông ... ảnh Đặt phím nóng cho dòng menu Chọn cửa sổ Properties đặt thuộc tính ShortCutKey 2007 Bộ môn Các Hệ thống Thông tin Slide 24 Menu Hoàng Hữu Việt Các thuộc tính thường dùng Name: Tên menu dùng mã...
... tuyến dùng phương trình vi phân – Thí dụ l m u J J: moment quán tính cánh tay máy q y M: khối lượng cánh tay máy m: khối lượng vật nặng; l: chiều dài cánh tay máy lC : khoảng cách từ trọng tâm tay ... ml ) 14 Mô tả hệ phi tuyến dùng PTVP – Thí dụ : góc bánh lái : hướng chuyển động tau cua tàu k: hệ số số i: hệ so Hướng chuyển (t) động () (t) PTVP mô tả đặc tính động học hệ thốáng lái tàu (t ... 1) Để khảo khả tồn dao động tuần hoàn không tắt hệ, đầu vào khâu phi tuyến ta cho tác động sóng điều e(t ) M sin( t ) hoa: h ø Tín hiệu khâu phi tuyến tín hiệu hình sin Phan Phân tích Fourier ta...
... Tí h G Tính Gi i Cách 1: Gi i ph ng trình tìm c c Cách 2: Dùng bi u Bode i (SV t làm) Bode Diagram D a vào bi u Magnitude (dB) -5 20 lg G ( j ) Bode, ta có , 20 lg G ( j ) 2.23dB G( j ) 1.2927 ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 15 Mô ph ng HT có thông s không ch c ch n dùng Matlab % Khâu quán tính b c nh t v i th i h ng h s khu ch >> T = ureal('T',0.5,'Percentage',30); >> k = ureal('k',4,'range',[3 5]); ureal( ... Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 2.582 41 Cách tính chu n vô d G( j ) Cách 1: tìm c c i c a G ( j ) b ng cách tìm nghi m ph ng trình: g g p g d d G( j ) d Cách 2: í h Cá h tính g n ú d a vào...
... ý: Dấu ‘+’ biểu thức cộng số học mà toán tử hợp 3.2.2) Các phép toán tập mờ - Cho 𝐴, 𝐵 tập mờ có sở 𝑋, có hàm liên thuộc tương ứng 𝜇𝐴 , 𝜇𝐵 o Phép hợp tập mờ, ký hiệu 𝐴 ∪ 𝐵: 𝐴 ∪ 𝐵: 𝜇𝐴∪𝐵 (𝑥 ) ... trưng cho độ phụ thuộc phần tử thuộc tập sở 𝑋 vào tập 𝐴 - Các dạng hàm liên thuộc thường gặp: hình tam giác, hình thang, hình chữ z, hình chữ s, Gaussian, … - Biểu diễn tập mờ dạng biểu thức: 𝑛 𝐴 ... Tập mờ định nghĩa thông qua hàm đặc trưng thông qua hàm liên thuộc - Tập mờ 𝐴 xác định tập sở 𝑋 hợp mà phần tử cặp giá trị (𝑥, 𝜇𝐴 (𝑥 )), 𝑥 ∈ 𝑋 𝜇𝐴 (𝑥 ) ánh xạ: 𝜇𝐴 (𝑥 ): 𝑋 → [0,1] - Ánh xạ 𝜇𝐴 (𝑥...
... GPS ngời ta thờng không đặt toán xác định h , mà chủ yếu nhằm mục đích xác định h Chính vậy, tơng ứng ta tập trung xét hiệu dị thờng độ cao : = + 14 Trớc hết ta xét trờng hợp tính Để thuận ... Nh từ kết đo GPS, cụ thể từ X,Y,Z trờng hợp đo tuyệt đối hay từ X, Y, Z trờng hợp đo tơng đối, ta có đợc giá trị độ cao trắc địa H điểm xét hệ tọa độ ta muốn 2.2 Các nguồn sai số kết xác định ... suy tuyến tính bằng: M = 1/3(a + B + C) Tơng ứng ta có m M = m2 A + m2B + m2C Cho m = m = m = m , ta rút ra: A B C m M = m Trong trờng hợp tổng quát có N điểm cứng phân bố cách cách điểm xét,...
... GPS ng-ời ta th-ờng không đặt toán xác định h, mà chủ yếu nhằm mục đích xác định h Chính vậy, t-ơng ứng ta tập trung xét hiệu dị th-ờng độ cao : = + Tr-ớc hết ta xét tr-ờng hợp tính Để thuận ... Nh- từ kết đo GPS, cụ thể từ X,Y,Z tr-ờng hợp đo tuyệt đối hay từ X, Y, Z tr-ờng hợp đo t-ơng đối, ta có đ-ợc giá trị độ cao trắc địa H điểm xét hệ tọa độ ta muốn 2.2 Các nguồn sai số kết xác định ... nội suy tuyến tính bằng: M = 1/3(a + B + C) T-ơng ứng ta có m M m2A m2B m C Cho m m m m , A B ta rút ra: C m M m Trong tr-ờng hợp tổng quát có N điểm cứng phân bố cách cách điểm xét,...