đề tài bộ cân bằng dùng giải thuật lms

... 29/12/1992 Nơi sinh: Nghệ An Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số : 60520216 I TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN XE ĐẠP TỰ CÂN BẰNG DÙNG GIẢI THUẬT FUZZY-LQR II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Trong ... MỤC LỤC CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI XE ĐẠP TỰ CÂN BẰNG 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Một số cơng trình nghiên cứu liên quan 1.3 Mục tiêu đề tài 10 1.4 Phương ... quỹ đạo chuyển động xe - Xây dựng thuật toán bền vững, đồng thời phát triển giải thuật tìm kiếm thơng số tối ưu cho thuật tốn điều khiển giải thuật di truyền 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] A Utano,

Ngày tải lên: 18/04/2021, 19:58

... 29/12/1992 Nơi sinh: Nghệ An Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số : 60520216 I TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN XE ĐẠP TỰ CÂN BẰNG DÙNG GIẢI THUẬT FUZZY-LQR II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Trong ... skknchat123@gmail.com MỤC LỤC CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI XE ĐẠP TỰ CÂN BẰNG 1.1Giới thiệu đề tài 1.2Một số cơng trình nghiên cứu liên quan 1.3Mục tiêu đề tài 1.4Phương pháp nghiên cứu ... Xây dựng thuật toán bền vững, đồng thời phát triển giải thuật tìm kiếm thơng số tối ưu cho thuật tốn điều khiển giải thuật di truyền TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com 66 TÀI LIỆU

Ngày tải lên: 15/08/2022, 09:22

... 29/12/1992 Nơi sinh: Nghệ An Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số : 60520216 I TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN XE ĐẠP TỰ CÂN BẰNG DÙNG GIẢI THUẬT FUZZY-LQR II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Trong ... MỤC LỤC CHƯƠNG - TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI XE ĐẠP TỰ CÂN BẰNG 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Một số công trình nghiên cứu liên quan .4 1.3 Mục tiêu đề tài 10 1.4 Phương ... quỹ đạo chuyển động xe - Xây dựng thuật toán bền vững, đồng thời phát triển giải thuật tìm kiếm thơng số tối ưu cho thuật toán điều khiển giải thuật di truyền 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] A Utano,

Ngày tải lên: 08/12/2022, 04:16

... không thể cân bằng khi bị lệch một góc nghiêng lớn Hình 1.2: Mô hình xe đạp tự cân bằng dùng phương pháp điều khiển góc lái kết hợp với cân bằng khối lượng [2] Loại thứ ba là cân bằng bằng cách ... điều khiển cân bằng xe đạp Các nhà nghiên cứu trên thế giới đã dùng nhiều giải pháp cơ điện tử để tự động cân bằng và điều khiển cho xe đạp Ý tưởng chính của xe đạp tự cân bằng là dùng các cảm ... phương thẳng đứng và dùng các cơ cấu tác động để đưa nó về vị trí cân bằng Dựa trên ý tưởng này đã có 4 loại xe đạp tự cân bằng được nghiên cứu và giới thiệu Loại thứ nhất là cân bằng nhờ điều chỉnh

Ngày tải lên: 08/09/2024, 23:45

... điểm cân hiểu việc làm rõ chiến lược tổ chức  Thẻ cân điểm hệ thống quản lý chiến lược: Ban đầu Thẻ điểm cân hệ thống phép đo, cân làm rõ số tài để • • Kế toán quản trị nâng cao Đề tài: Thẻ cân ... kỹ thuật và công nghệ thông tin Kế toán quản trị nâng cao 33 Đề tài: Thẻ cân bằng điểm (BSC) GVHD: TS Đoàn Ngọc Phi Anh Công nghệ thông tin hỗ trợ rất nhiều cho thẻ cân bằng ... trình hoạt động kinh doanh nội bộ, học hỏi phát triển Kế toán quản trị nâng cao Đề tài: Thẻ cân điểm (BSC) GVHD: TS Đoàn Ngọc Phi Anh Tài “Để thành công khía cạnh tài chính, diện trước đối tác?”

Ngày tải lên: 17/03/2016, 16:04

... trên 10 tấn cá ngừ, đặc biệt mẻ cao nhất đạt 25 tấn Tóm lại, đề tài đã hoàn thành các mục tiêu đã đề ra Giải quyết được những vấn đề kỹ thuật then chốt của nghề lưới vây cá ngừ Tuy nhiên, cần phải ... nước ta, đề tài “Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật khai thác cá ngừ (Ngừ vàn, Ngừ chù Ngừ sọc dua ) bằng nghề lưới vây khơi” đã được tiến hành từ tháng 01/2002 đến 12/2003 Mục tiêu của để tài là hoàn ... năm nghiên cứu, các cán bộ đề tài đã liên tục bám biển, tiến hành đánh bắt thử nghiệm được 670 mẻ lưới; tiến hành cải tiến ngư cụ; cái tiến kỹ thuật đánh bắt; nghiên cứu kỹ thuật sử dụng máy SONAR

Ngày tải lên: 24/03/2018, 02:46

... vấn đề phức tạp, nhiều điều cần đợc nghiên cứu, tổng kết nên nhiều vấn đề trình bày đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót , tồn mong đợc giúp đỡ , góp ý kiến thầy , cô giáo đồng nghiệp để đề tài ... vụ : Để đạt đợc mục tiêu trên, đề tài có nhiệm vụ làm rõ đợc sở lý luận thực tiễn cán công tác cán sở nói chung trờng THCS Thị Trấn nói riêng, từ đa số giải pháp, đề xuất kiến nghị chủ yếu góp ... thời dùng phơng pháp lịch sử kết hợp với phơng pháp logic, phơng pháp phân tích so sánh thống kê để đánh giá thực trạng, nguyên nhân giải pháp 6 – Nguồn tài liệu : phc v cho việc nghiên cứu đề

Ngày tải lên: 05/03/2021, 17:03

... tham khảo đề án None Bản thảo đề án Kế 39 28 toán - Summary Tài… Tài liệu tham khảo đề án LSD - tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo đề án CĐR-E - aaaa None None Tài liệu tham khảo đề án Ụ ả ... Discover more Tài liệu tham from: khảo đề án ABC54 Đại học Kinh tế… 107 documents Go to course CÂU HỎI TỰ LUẬN VÀ 106 ĐÁP ÁN MÔN Tthcm Tài liệu tham khảo đề án None Đề án thầy Thân 58 VTĐPT Tài liệu ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ QUỐC DÂN Viện Công nghệ thông tin Kinh tế số Đề tài Nghiên cài đặt thử nghiệm giải thuật K học máy xây dựng phần mềm dựa kỹ thuật học máy

Ngày tải lên: 12/12/2023, 14:54

... gồm 42 bảng, 5 biểu đồ Trong 171 tài liệu tham khảo có 40 tài liệu tiếng Việt, 124 tài liệu tiếng Anh, 7 tài liệu tiếng Pháp Phụ lục gồm các cơng trình nghiên cứu, tài liệu tham khảo, một số hình ... cao Bộc lộ toàn bộ ngực và bụng bên thoát vị Phẫu thuật viên đứng ở phía trên đầu bệnh nhân, phía bên phải phẫu thuật viên là máy gây mê, trợ thủ viên đứng bên phải (hoặc bên trái) phẫu thuật ... hồnh bằng chỉ ethibond 2/0 Tác giả kết luận phẫu thuật nội soi lồng ngực điều trị TVCHBS là một phẫu thuật an toàn và hiệu quả, đảm bảo tính thẩm mĩ cao Năm 2003, Arca và cộng sự báo cáo phẫu thuật

Ngày tải lên: 23/07/2014, 20:49

... Header Page of 113 ĐỀ TÀI ”Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật PCR – RFLP xác định kiểu gene vi rút viêm gan B” Footer Page of 113 Header Page of 113 ĐẶT VẤN ĐỀ Viêm gan virút B (VGVR B) ... ngắn thời gian Chính lý tiến hành đề tài ” Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật PCR – RFLP xác định kiểu gene vi rút viêm gan B” với mục tiêu: Hoàn thiện qui trình kỹ thuật PCR – RFLP xác định kiểu gene ... dụng kỹ thuật phân tích DNA HBV mà giải hạn chế kỹ thuật miễn dịch kinh điển Các kỹ thuật sinh học phân tử bao gồm xét nghiệm HBV – DNA : kỹ thuật PCR, Realtime – PCR (PCR với thời gian thực)

Ngày tải lên: 24/03/2017, 18:37

... Giới hạn đề tài: Đề tài đợc nghiên cứu cho học sinh THCS Vi Đức Long Hình thành khái niệm phơng pháp cân phản ứng oxi hóa – khư cho häc sinh THCS PhÇn II Néi dung Chơng I Cơ sở lý luận đề tài I ... Mở đầu I Lý chọn đề tài II Mục đích nghiên cứu III Nhiệm vụ nghiên cứu IV Khách thể, đối tợng V Giả thuyết khoa học VI Phơng pháp nghiên cứu VII Điểm đề tài VIII Giới hạn đề tài Phần II: Nội ... chung việc tiếp cận vấn đề, kĩ tìm tòi giải pháp cho tình Do tập luyện cho học sinh biết giải vấn đề từ đơn giản đến phức tạp học tập chuẩn bị cho em có khả sáng tạo giải vấn đề thùc tiƠn cc sèng

Ngày tải lên: 19/03/2019, 16:08

... dày -Xây dựng qui trình kĩ thuật Multiplex-PCR xác định gen gây bệnh H.pylori -Đánh giá độ nhạy độ đặc hiệu kĩ thuật PCR xác định gen gây bệnh H.pylori -Ứng dụng kĩ thuật PCR xác định kiểu gen ... 52°C thời gian gắn mồi hiệu 60 giây Kỹ thuật PCR gen Cag, VAG, VAI phát H.pylori có độ nhạy 100% độ đặc hiệu 100% 31 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ TÍNH SÁNG TẠO CỦA ĐỀ TÀI Qui trình thu thập bệnh phẩm ,tách ... nhiệt độ thời gian gắn mồi tối ưu là: 52°C 60 giây Kĩ thuật PCR để xác định gen Cag, VAG, VAI H.pylori có độ nhạy độ đặc hiệu 100% Kĩ thuật PCR kĩ thuật xác định gen gây bệnh H.pylori Xác định gen

Ngày tải lên: 02/05/2021, 09:45

... 4.3.1 NSRNBK can thiệp cầm máu 4.3.2 Điều trị phẫu thuật 4.3.3 Điều trị nội khoa, không can thiệp phẫu thuật - thủ thuật 4.4 HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI 85 85 85 86 86 87 89 92 93 94 94 95 101 102 103 ... bệnh nhân nhóm can thiệp nội soi tái chảy máu Phẫu thuật Loại phẫu thuật Kết phẫu thuật Điều trị nội khoa, không can thiệp phẫu thuật – thủ thuật Tỷ lệ tái chảy máu Tỷ lệ tái chảy máu nhóm điều ... chứng, tác dụng không mong muốn làm NSRNBK Điều trị phẫu thuật Điều trị nội khoa, không can thiệp phẫu thuật - thủ thuật HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI KẾT LUẬN Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, NSRNBK nguyên

Ngày tải lên: 01/09/2022, 07:14

... cứng Thiết kế khí Kết nối phần cứng Thiết kế phần mềm Bộ lọc Kalman Lưu đồ giải thuật điều khiển Dựa tảng thuật toán điều khiển PID, giải thuật cân điều khiển bám theo vị trí ban đầu mơ hình robot ... bánh tự cân bằng, bao gồm: - Bộ PID điều khiển góc nghiêng (ψ ¿ - Bộ PID điều khiển vị trí ( θ ) - Bộ PID điều khiển góc xoay ( ϕ ) Hình 10: Cấu trúc điều khiển PID cho hệ robot hai bánh tự cân Hàm ... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ XE CÂN BẰNG HAI BÁNH THÔNG MINH Thế xe hai bánh tự cân (two wheel self balancing) Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 2.1 Ưu điểm xe tự cân hai bánh

Ngày tải lên: 02/10/2022, 21:32

... cứng Thiết kế khí Kết nối phần cứng Thiết kế phần mềm Bộ lọc Kalman Lưu đồ giải thuật điều khiển Dựa tảng thuật toán điều khiển PID, giải thuật cân điều khiển bám theo vị trí ban đầu mơ hình robot ... xác suất lọc 2.4 Thuật toán Kalman rời rạc 3.Giải thuật điều khiển 3.1 Bộ điều khiển PID 3.2 Cấu trúc điều khiển PID cho robot hai bánh tự cân 4.Các thành ... quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân lịng bàn tay Thực

Ngày tải lên: 03/10/2022, 05:10

... cứng Thiết kế khí Kết nối phần cứng Thiết kế phần mềm Bộ lọc Kalman Lưu đồ giải thuật điều khiển Dựa tảng thuật toán điều khiển PID, giải thuật cân điều khiển bám theo vị trí ban đầu mơ hình robot ... bánh tự cân bằng, bao gồm: - Bộ PID điều khiển góc nghiêng (ψ ¿ - Bộ PID điều khiển vị trí ( θ ) - Bộ PID điều khiển góc xoay ( ϕ ) Hình 10: Cấu trúc điều khiển PID cho hệ robot hai bánh tự cân Hàm ... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ XE CÂN BẰNG HAI BÁNH THÔNG MINH Thế xe hai bánh tự cân (two wheel self balancing) Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 2.1 Ưu điểm xe tự cân hai bánh

Ngày tải lên: 03/10/2022, 05:14

... cứng Thiết kế khí Kết nối phần cứng Thiết kế phần mềm Bộ lọc Kalman Lưu đồ giải thuật điều khiển Dựa tảng thuật toán điều khiển PID, giải thuật cân điều khiển bám theo vị trí ban đầu mơ hình robot ... xác suất lọc 2.4 Thuật toán Kalman rời rạc 3.Giải thuật điều khiển 3.1 Bộ điều khiển PID 3.2 Cấu trúc điều khiển PID cho robot hai bánh tự cân 4.Các thành ... quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân lòng bàn tay Thực

Ngày tải lên: 10/12/2022, 07:09

... cứng Thiết kế khí Kết nối phần cứng Thiết kế phần mềm Bộ lọc Kalman Lưu đồ giải thuật điều khiển Dựa tảng thuật toán điều khiển PID, giải thuật cân điều khiển bám theo vị trí ban đầu mơ hình robot ... bánh tự cân bằng, bao gồm: - Bộ PID điều khiển góc nghiêng (ψ ¿ - Bộ PID điều khiển vị trí ( θ ) - Bộ PID điều khiển góc xoay ( ϕ ) Hình 10: Cấu trúc điều khiển PID cho hệ robot hai bánh tự cân Hàm ... CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ XE CÂN BẰNG HAI BÁNH THÔNG MINH Thế xe hai bánh tự cân (two wheel self balancing) Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 2.1 Ưu điểm xe tự cân hai bánh

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:24

... nhóm chúng em lựa chọn đề tài “PHƯƠNG HƯỚNG XÂY DỰNG GIAI CẤP CÔNG NHÂN Ở VIỆT NAM TRONG BỐI CẢNH CÁCH MẠNG CÔNG NGHIỆP 4.0” với mong muốn đề xuất ý kiến mình, góp phần giúp đề hướng đắn việc xây ... nhiên, trước yêu cầu nghiệp đổi hội nhập quốc tế, loạt vấn đề thiết đặt phát triển GCCN, địi hỏi phải có quan tâm nghiên cứu, từ đề xuất giải pháp sát thực để nâng cao chất lượng đội ngũ công nhân ... ĐẠI HỌC NGOẠI THƯƠNG KHOA LÝ LUẬN CHÍNH TRỊ -000 - TIỂU LUẬN NHÓM CHỦ NGHĨA XÃ HỘI KHOA HỌC ĐỀ TÀI: PHƯƠNG HƯỚNG XÂY DỰNG GIAI CẤP CÔNG NHÂN Ở VIỆT NAM TRONG BỐI CẢNH CÁCH MẠNG CƠNG NGHIỆP

Ngày tải lên: 30/01/2024, 05:16

... Lớp: 18TDH2 Mục tiêu đề tài Xây dựng giải thuật PID mờ ứng dụng vi điều khiển để điều chỉnh, ổn định tham số nhiệt độ đặt điều khiển nhiệt độ Nội dung • Đề tài xây dựng giải thuật PID mờ cho điều ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG GIẢI THUẬT PID MỜ Người ... SANG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG GIẢI THUẬT PID MỜ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 03/12/2022, 21:56