đề tài đồ án cơ điện tử

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA CƠ KHÍ - - BẢN THUYẾT MINH ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ ROBOT GẮP VẬT Giảng viên hướng dẫn: Lương Bá ... Robot 4DOF TTRR Phương án 2: Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 4DOF RTRR Phương án 4: Robot3DOF RTR Phương án 5: Robot 3DOF TTR Phương án 6: Robot 3DOF RRT Lựa chọn phương án thiết kế: Với kết ... với đề tài thiết kế Robot gắp vật, em tin tưởng với kết có từ việc hiều tính tốn đồ án thuyết minh bước đệm quan trọng cho việc phát triển nhiều ý tưởng tương lai tính tốn thiết kế Robot cơng

Ngày tải lên: 04/11/2022, 04:41

... môn, đến đồ án em hoàn thành Bản đồ án em gồm hai phần : Phần thuyết minh : gồm phần : Phân tích lựa chọn phương án truyền động điện Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực 1 Xem thêm tài liệu ... nhiều phương án khác Rồi sau so sánh phương án hai phương diện kinh tế kỹ thuật để chọn phương án tối ưu Phương án tối ưu phương án đáp ứng yêu cầu đề đồng thời phương án đảm bảo mặt kỹ thuật chi ... A0 Sơ đồ nguyên lý hệ thống Giản đồ dòng, điện áp mạch động lực mạch điều khiển Đặc tính tĩnh hệ thống Do kiến thức chuyên mơn cịn hạn chế, tài liệu tham khảo có hạn, nên đồ án em không tránh khỏi

Ngày tải lên: 11/02/2022, 09:10

... [1] Tài liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ Điện tử, Bộ môn Cơ điện tử [2] Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Phong Điền, Cơ điện tử, NXB KH&KT Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án ... HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO ĐỒ ÁN MƠN: ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: Xây dựng hệ thống băng tải phân loại phôi theo chiều cao Giáo viên hướng dẫn: ThS Trần Anh Sơn Lớp: Cơ điện tử 03 – K14 ... thành đồ án theo thời gian quy định (từ ngày 09/07/2022 đến ngày 31/08/2022) Báo cáo nội dung nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án Tài

Ngày tải lên: 04/11/2022, 16:10

... NAM KHOA: ĐIỆN Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Trình độ đào tạo: Đại học Ngành đào tạo: Kỹ thuật cơ điện tử 1 Tên học phần: Đồ án cơ điện tử 2 Mã ... THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ***** ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Số tín chỉ : 01 Trình độ đào tạo : Đại học Ngành đào tạo: Kỹ thuật cơ điện tử Năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SAO ĐỎ ... Anhsondt@gmail.com 8 Mô tả nội dung của học phần Học phần Đồ án cơ điện tử là học phần chuyên ngành trong nội dung đào tạo ngành Kỹ thuật cơ điện tử Học phần này bao gồm những kiến thức tổng hợp về

Ngày tải lên: 11/03/2024, 20:12

... Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... bên ngoài (world coordinate system). Ta phải giải bài toán trên đối với các ẩn 61 ,, qq K . Đồ án Cơ điện tử Pỉeper’Solution ứng dụng cho cơ cấu 6 khớp quay có 3 khớp cuối giao nhau có phương ... 4 .A 5 .A 6 Đồ án Cơ điện tử [1,1]= [1,2]= [1,3]= [1,4]= [2,1]= [2,2]= [2,3]= [2,4]= [3,1]= [3,2]= [3,3]= [3,4]= 1 T 6 = A 2. A 3 .A 4 .A 5 .A 6 [1,1]= (CHƯA CHỈNH SỬA XONG) Trên cơ sở đó, ta

Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23

... được thực hiện đề tài này để nghiên cứu và hiểu biết thêm một số lĩnh vực mới như : điện tử, điều khiển tự động , tin học. Tuy đ ã có nhiều cố gắng trong thời gian thực hiện đề tài song do khả ... của em không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy em rất kính mong các quý thầy cô và tất cả những ai quan tâm đến đề tài này góp ý để em hiểu và hoàn thiện đề tài. Nha Trang, tháng 11 năm 2007 ... Tính toán 58 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN CƠ KHÍ 62 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 65 I. SƠ ĐỒ MẠCH KHỐI TRUNG TÂM 65 II. SƠ ĐỒ MẠCH KHỐI GIAO TIẾP 67 III. SƠ ĐỒ MẠCH

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40

... cầu khác -Tuy nhiên phạm vi đồ án mơn học với mức độ kiến thức học đề tài dừng mức độ đếm sản phẩm tử 0000 đến 9999 ,hiển thị LCD có khả dừng băng chuyền SVTH: Trang ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM ... phẩm,đóng gói sản phẩm khâu ứng dụng vi điều khiển, chọn đề tài u cầu khó chọn đề tài cho tính ứng dụng thực tiễn lại vừa sức với kiến thức học.Cuối đề tài em chọn mạch đếm sản phẩm ứng dụng vi điều khiển ... Giới thiệu đề tài, mục đích u cầu - Lựa chọn phƣơng án thiết kế - Tính tốn thiết kế phần cứng bao gồm mạch điều khiển, mạch cảm biến,phím ấn,hiển thị LCD,mạch điều khiển động cơDC - Lƣu đồ thuật

Ngày tải lên: 26/06/2016, 20:34

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống ĐHKK khách sạn BIỂN NGỌC ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA:CÔNG NGHỆ NHIỆT-ĐIỆN LẠNH BỘ MÔN:ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... vẽ số 2:Sơ đồ tuần hoàn cấp – đồ thị I-d  Bản vẽ số 3: Sơ đồ bố trí REFNET  Bản vẽ số 4: Các thiết bị phụ Cán hướng dẫn: Phần: Toàn đồ án SVTH: Lê Quang Hoàng _Lớp 11N Họ tên cán bộ: TS Nguyễn ... hiểu tiến hành làm đồ án, với hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn đề tài đem lại cho em kiến thức bổ ích kinh nghiệm cho cơng việc tương lai sau Trong suốt trình làm đồ án với nổ lực thân

Ngày tải lên: 06/12/2019, 11:32

... chiều, relay, nguồn 24V khối PLC 38 Đồ án học phần điện tử CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH 39 Đồ án học phần điện tử 5.1 Lưu đồ thuật toán 40 Đồ án học phần điện tử 5.2 Bảng I/0 Tên địa I/O X00 On ... Y04 Đèn sáng On Y06 Đèn sáng off T1- T4 Time 2s hành trình xilanh T5 Time 5s reset 41 Đồ án học phần điện tử 5.3 Chương trình hệ thống 42 Đồ án học phần điện tử 43 Đồ án học phần điện tử 5.4 Kết ... dừng đồng thời PLC truyền tín hiệu qua relay, van đảo chiều có điện làm cho xilanh hoạt động 4.2.3 Sơ Đồ Đấu Nối Điện: 36 Đồ án học phần điện tử Hình 4: Sơ đồ điện hệ thống 37 Đồ án học phần điện

Ngày tải lên: 27/12/2019, 22:27

... 5.3 Dòng điện tiêu thụ linh kiện mạch 36 v ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Tấn Tiến vi ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Tấn Tiến MỤC TIÊU ĐỒ ÁN Thiết ... HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS Nguyễn Tấn Tiến Sinh viên thực hiện: MSSV Nguyễn Hữu ... Dẫn Động Cơ Khí Tập 2, 116117 Việt Nam, Cơng ty In Cơng Đồn Việt Nam, 2006 [35]: Ninh Đức Tốn Dung Sai Lắp Ghép, 54-55 Việt Nam, Công ty Cổ Phần In Thái 45 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:

Ngày tải lên: 05/03/2020, 14:07

... 64 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều SVTH: Đặng Văn Thiên 65 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều SVTH: Đặng Văn Thiên 66 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều KẾT LUẬN Sau thời gian nhiều tuần làm đồ ... Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ 1.1.Khái niệm điện tử 1.1.1.Định nghĩa 1.1.2 Các thành phần hệ thống điện tử 1.2.Hệ thống điện ... tử xác đáng giàu thông tin, nhiên thân chúng, đứng riêng lẻ lại không định nghĩa đầy đủ thuật ngữ Cơ điện tử. ” SVTH: Đặng Văn Thiên Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều Hình 1.1 Cơ điện tử kết hợp

Ngày tải lên: 14/09/2020, 15:47

... SVTH: Đặng Văn Thiên Đồ? ?án? ?cơ? ?điện? ?tử? ?2 GVHD: Bùi Hải Triều CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ơ TƠ 1.1.Khái niệm? ?cơ? ?điện? ?tử 1.1.1.Định nghĩa Cơ? ?điện? ?tử? ?là một hệ thống? ?cơ? ?cấu máy có thiết bị điều khiển đã được lập trình  ... SVTH: Đặng Văn Thiên 71 Đồ? ?án? ?cơ? ?điện? ?tử? ?2 GVHD: Bùi Hải Triều SVTH: Đặng Văn Thiên 72 Đồ? ?án? ?cơ? ?điện? ?tử? ?2 GVHD: Bùi Hải Triều KẾT LUẬN Sau thời gian nhiều  tuần làm? ?đồ ? ?án? ?với? ?đề ? ?tài? ?“Tính tốn thiết kế ... điện? ?tử,  và tin học. Sản phẩm? ?cơ? ?điện? ?tử  có những đặc trưng riêng và  ưu thế so với  các hệ thống cơng nghệ độc lập khác SVTH: Đặng Văn Thiên Đồ? ?án? ?cơ? ?điện? ?tử? ?2 GVHD: Bùi Hải Triều Hình 1.3 Kết cấu? ?cơ? ?điện? ?tử Sản phẩm Cơ

Ngày tải lên: 27/09/2020, 16:19

... 64 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều SVTH: Đặng Văn Thiên 65 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều SVTH: Đặng Văn Thiên 66 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều KẾT LUẬN Sau thời gian nhiều tuần làm đồ ... tử xác đáng giàu thông tin, nhiên thân chúng, đứng riêng lẻ lại không định nghĩa đầy đủ thuật ngữ Cơ điện tử. ” SVTH: Đặng Văn Thiên Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều Hình 1.1 Cơ điện tử kết hợp ... chọn đề tài “Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh xe Honda Civic 2016” SVTH: Đặng Văn Thiên Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ 1.1.Khái niệm điện tử 1.1.1.Định

Ngày tải lên: 14/12/2020, 11:25

... 64 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều SVTH: Đặng Văn Thiên 65 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều SVTH: Đặng Văn Thiên 66 Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều KẾT LUẬN Sau thời gian nhiều tuần làm đồ ... Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ 1.1.Khái niệm điện tử 1.1.1.Định nghĩa 1.1.2 Các thành phần hệ thống điện tử 1.2.Hệ thống điện ... tử xác đáng giàu thông tin, nhiên thân chúng, đứng riêng lẻ lại không định nghĩa đầy đủ thuật ngữ Cơ điện tử. ” SVTH: Đặng Văn Thiên Đồ án điện tử GVHD: Bùi Hải Triều Hình 1.1 Cơ điện tử kết hợp

Ngày tải lên: 04/03/2021, 10:17

... LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CƠ ĐIỆN TỬ TRÊN ÔTÔ 1.1 Khái niệm điện tử 1.1.1 Định nghĩa Cơ điện tử ( Mechatronics) đời kết tất yếu phát triển công nghệ đại Cơ điện tử hình ... LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: DANH MỤC CÁC HÌ Hình 1.1 Các thành phần điện tử Hình 1.2 Các thành phần hệ thống điện tử Hình 1.3 Hệ thống điện tử ô tô .5 Hình 1.4 Sơ đồ cấu ... Engineering) LỚP: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: Hình 1.1 Các thành phần điện tử Sản phẩm điện tử sản phẩm cho người sử dụng cuối đồ dùng, thiết bị gia dụng chế tạo hàng loạt, sản phẩm chất lượng cao điện thoại

Ngày tải lên: 30/09/2021, 00:24

... CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS Võ Tường Quân ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS Võ Tường Quân DẢNH SÁCH BẢNG HIỆU ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS Võ Tường Quân MỤC TIÊU ĐỒ ... Giang Thu 1814214 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS Võ Tường Quân Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 11 năm 2021 LỜI MỞ ĐẦU ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS Võ ... 454.4 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: PGS.TS Võ Tường Quân 46CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG/THỰC NGHIỆM 39 CHƯƠNG 6: TỰ ĐÁNH GIÁ 39 TÀI LIỆU THAM KHẢO 40 DANH SÁCH HÌNH ẢNH ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ

Ngày tải lên: 11/12/2021, 20:05

... S S a C a C C d C S a S a S d C   + − −     + −     − − − +       Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3]. So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] : [ ] 3 6 3,3R ⇒ cos 5 θ = 23 1 1 23 ( ) x y z S C a S a C a+ − ⇒ 5 θ = 23 1 1 23 cos ( ) x y z Arc S C a S a C a   ± + −   Đồ án Cơ điện tử 3. PHƯƠNG ... + + + + ⇒ = − + + + + = − 23 5 ) sin z n θ Đồ án Cơ điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số. Gọi trong...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20