nhận làm đồ án cơ điện tử

Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23

... S S a C a C C d C S a S a S d C   + − −     + −     − − − +       Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3]. So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] : [ ] 3 6 3,3R ⇒ cos 5 θ = 23 1 1 23 ( ) x y z S C a S a C a+ − ⇒ 5 θ = 23 1 1 23 cos ( ) x y z Arc S C a S a C a   ± + −   Đồ án Cơ điện tử 3. PHƯƠNG ... + + + + ⇒ = − + + + + = − 23 5 ) sin z n θ Đồ án Cơ điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số. Gọi trong...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20

... trúc nhánh duy nhất đợc phép là cấu trúc RRR. Cơ cấu chấp hành trên hình 3.5 là cơ cấu chấp hành song song cầu 3RRR, 3 bậc tự do. 3.2.3 Cơ cấu chấp hành song song không gian Đối với cơ cấu không ... trọng của cơ cấu chấp hành song song là trong không gian làm việc có thể tồn tại cấu hình đặc biệt, cơ cấu tăng thêm một hoặc nhiều bậc tự do, làm mất hoàn toàn sự cứng vững của cơ cấu. Tính ... bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu. Các nhánh nối với bệ và đế băng các khớp cầu, nên không có momen uốn hoặc momen xoắn truyền đến các nhánh. Do đó các nhánh này...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

... điện trở, thương số U/I có giá trị: A. tỉ lệ thuận với hiệu điện thế U B. tỉ lệ nghịch với cường độ dòng điện I C. không đổi D. cả A và B đều đúng Câu 2. Đặt vào hai đầu điện trở R một hiệu điện ... dòng điện qua điện trở là 1,5A. Điện trở R có thể nhận giá trị nào trong các giá trị sau? A. 8 Ω. B. 1,5 Ω. C. 12 Ω. D. Một giá trị khác. Câu 3. Trong đoạn mạch mắc nối tiếp, kí hiệu R là điện ... yếu của từ trường tại mỗi điểm. Câu 8. Điện năng còn gọi là: A. Hiệu điện thế. B. Công suất của dòng điện. C. Cường độ dòng điện. D. Năng lượng của dòng điện. II. PHẦN TỰ LUẬN: (6 điểm) Câu 1....

Ngày tải lên: 11/11/2013, 09:11

... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ án môn học điện tử ... 0)sin(e)sin( Q Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... làm việc theo nhóm.Quá trình thực hiện đồ án là một thời gian thực sự bổ ích cho bản thân em về nhiều mặt. Hà nội , ngày 15 tháng 5 năm 2004 Sinh viên Nhóm 6 Đồ án môn học điện tử...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:04

Ngày tải lên: 12/07/2014, 11:20

... gồm các bộ phận sau: - Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất. - Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học 3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 0 2 0 0 2 a 90 3 ( 3 θ ) 0 3 a 0 4 4 ( ) θ 0 4 a 0 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máy Tay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnh tiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48

...    ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50 Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô phỏng ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... gian làm việc như sau Hình 3.3 : Không gian làm việc 2D 0 X 0 Y ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 41 Toán tử ... G2 G3 G4 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 15 CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN ĐỘNG – ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SCARA 1. Bài toán động học Robot...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59

... ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 24 4.2.1.Giản đồ thời gian ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... mạng…… ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 33 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: ... điện đảo chiều kéo theo sự đảo chiều của pittong,các động cơ chổi lau gắt trên cơ cấu pittong đƣợc đẩy về 2 bên xe,và băng tải chạy đƣa xe về phía trƣớc. ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:21

... nhất của ngành Cơ điện tử ,đồ án môn học Cơ điện tử giúp sinh viên bước đầu làm quen với việc thiết kế.Đây là kĩ năng cơ bản của người kĩ sư.Trong số rất nhiều các sản phẩm Cơ điện tử ứng dụng vào ... 4.8: Bộ phận công tác • Bánh răng thẳng và bánh răng côn: Hình 4.9: Bánh răng thẳng Hình 4.10: Bánh răng côn • Đai răng: Hình 4.11: Đai răng • Ổ bi: Lời nói đầu Cơ điện tử là một trong những môn ... hướng dẫn của Thầy giáo Th.s Nguyễn Trọng Du em đã hoàn thành đồ án .Do khả năng còn hạn chế nên đồ án của em còn thiếu sót. Em rất mong nhận được sự góp ý và hướng dẫn của thầy cô và các bạn. Xin...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:05

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:09

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:15

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... làm việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z 2 , bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh ... hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển vị nhỏ Hình b: 1 -...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển vị nhỏ Hình b: 1 - ... thiết bị đo Cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển. Từ nghiên cứu lý thuyết và làm thực nghiệm, tôi xin cam đoan rằng những nội dung trong luận án này là...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:09

... dẫn đồ án môn học” ĐHBK Tp.HCM. [12]. Lê Phan Hoàng Chiêu, Trần Tấn Việt, “Tài liệu hướng dẫn đồ án- Biểu diễn thiết bị Tự động hoá trên sơ đồ công nghệ” ĐHBK TpHCM. SVTH : Trang 50 Đồ án môn ... => số ống n, chiều cao thiết bị H, tính kích thước buồng đốt, buồng bốc làm cơ sở tính bền √ Sơ đồ: Các bước tính toán: 1. Chọn vật liệu ống truyền nhiệt và các thông số về kích thước thiết ... rồi tính bền theo điều kiện của nắp elip. 2.3.3.1.1. Nắp (đáy) làm việc áp suất trong • Thông số làm việc: Xét theo môi trường đang làm việc của nắp và thiết bị sử dụng nắp • Tính bền : Chọn S năp ...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 13:34