... trúc nhánh duy nhất đợc phép là cấu trúc RRR. Cơ cấu chấp hành trên hình 3.5 là cơ cấu chấp hành song song cầu 3RRR, 3 bậc tự do.3.2.3 Cơ cấu chấp hành song song không gianĐối với cơ cấu không ... bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tựdo chung của cơ cấu.Các nhánh nối với bệ và đế băng các khớp cầu, nên không có momen uốn hoặc momen xoắn truyền đến các nhánh. Dođó các nhánh này ... độngf+9<. Cơ cấu không gian Stewart Gough . Hình 2.19 minh họa cơ cấu không gian, trong đó nền chuyển động đợc nối vào đế cố định với sáu nhánh mở rộng bằng các khớp cầu. Mỗi nhánh gồm hai...
... Đồ ánCơđiện tử ĐồánCơđiện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát triểnvượt bậc. Nhiều nước trên thế giới sớm áp dụng mạnh mẽ kỹ thuật robot ... Robot PUMA là robotcó 6 bậc tự do, cấu hình RRRRRR. Sơ đồ động và hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot như sau:Hình 1: Hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot. Đồ ánCơđiện tử [1,1]= [1,2]= ... + ++ +⇒ = −+ + + += −235)sinznθ Đồ ánCơđiện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải vềviệc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số.Gọi trong...
... Laodong.com.vn.Bước ngoặt của báo điệntử ở Việt Nam đă được đánh dấu bằng sự ra đời của các báo điện tử như Laodong, Vneconomy (Thời báo Kinh tế Việt Nam), VnExpress, Vietnamnet. Báo chí điệntử mới phát triển ... được những kết quả đáng khích lệ. Năm 1997, báo chí điệntử Việt Nam mới chỉ có một tạp chí điệntử (tạp chí Quê hương), nhưng đến nay đã nâng tổng số lên 21 tờ báo điện tử, hai nhà xuất bản ... việc xây dựng một tờ báo điệntử Những gì Báo điệntử cần và những gì DotNetNuke có là cơ sở vững chắc của việc sử dụng DotNetNuke để phát triển một tờ báo điện tử. Về lâu dài, ta nên nhìn...
... Đồ án môn học điệntử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 15 Sơ đồ cấu tạo Dạng đồ thị điện áp tại các chân: Đồ án môn học điệntử ... 0)sin(e)sin(Q Đồ án môn học điệntử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh viên thực hiện : Nhóm 6 Tự động hóa 3 - K46 27 Ta chọn sơ bộ điện áp sụt trên diện trở và điện kháng là 5%, điện áp ... thái và sẽ chuyển tín hiệu này đến bộ phận đồng bộ. Bộ phận đồng bộ này sẽ điều khiển tụ C10; tụ C10 sẽ đợc nạp đến điện áp không đổi Đồ án môn học điệntử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Sinh...
... ĐT08A _Đồ Án Mạch ĐiệnTử Mạch Khuếch Đại Công Suất Đồ Án Mạch ĐiệnTử :Mạch Khuếch Đại Công Suất……… , tháng … năm …….GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 1LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch ĐiệnTử ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch ĐiệnTử Mạch Khuếch Đại Công SuấtTÀI LIỆU THAM KHẢO1. Mạch điệntử 1. tác giả Lê Tiến Thường. nhà xuất bản Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh.2. Mạch điệntử 2,tác ... plus:GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang 14LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch ĐiệnTử Mạch Khuếch Đại Công SuấtLỜI NÓI ĐẦU Ngành điệntử là một trong những ngành quan trọng góp phần vào sự phát...
... 81h,181h) Đồ áncơ điện: tìm hiểu vềđiều khiển PICCác module capture/compare/ PWM 2Giao tiếp nối tiếp MSSP,USARTGiao tiếp song song PSPModule A/D 10 bit 8 kênh ngõ vàoBộ so sánh tương tự ... Reset).• Khối so sánh điện áp tương tự: Hai bộ so sánh tương tự. Khối tạo điện áp chuẩn VREF tích hợp bên trong có thể lập trình. Đa hợp ngõ vào lập trình từ ngõ vào của CPU với điện áp chuẩn ... Xuất/ nhập số. TX: Truyền bất đồng bộ USART. CK: Xung đồng bộ USART.• Chân RC7/RX/DT (27): RC7: Xuất/ nhập số. RX: Nhận bất đồng bộ USART. DT: Dữ liệu đồng bộ USART.• Chân RD0/ PSP0...
... cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán động cơđiện một chiều Cho đến nay động cơđiện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động điện ... đổi điện trở mạch phần ứng 14 CHƢƠNG 2: TỔNG HỢP HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơ ... thuật điện tử và tin học nên các hệ truyền động điện cũng có các b-ớc phát triển nhảy vọt. Việc ứng dụng tin học và kỹ thuật điệntử vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày...
... cơ bản:Để tạo điện áp mẫu nấc thang so sánh với điện áp vào dùng mạch ADCmà số nhị phân vào được lấy từ một mạch đếm lên như hình vẽ.+-DAC n bitMạch đếm n bitSRQQFFEOCCK xung đồng ... mạch tạo mã số ra có giá trị tương ứng với điện áp vào chưa biết.+1/2 LSB-1/2 LSB Mạchtạo mã sốMã số ra Điện áp mẫu VR Điện áptương tự vàoVaso sánhLSBniiiaFSVaV211)2 (<∑=−−Đo ... tương tự chưa biết là Va và điện áp chuẩn là VR được nối ở haingõ vào của mạch so sánh. Khi VR tăng từ 0 đến điện áp tương tự vào với saisố bằng sai số lượng tử hóa, lúc đó mạch tạo mã số...
... các mạch điệntử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điệntử . Nguyên tắc cơ bản là thớc kính chuẩn đợc gắn trên trục đo, đầu đọc điệntử đợc gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phơng án thiết ... (Máy tiện ren vít vạn năng) 4.1.2. Thiết bị đocơđiệntử dùng phương pháp đo gián tiếp đo dịch chuyển thẳng: Dùng đầu đo encoder kết hợp với mạch điện cho hiển thị số. 4.2. Phạm vi nghiên cứu: ... xác chỉ thị của đồng hồ, ngời ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng nh sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển...
... các mạch điệntử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điệntử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điệntử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z2, bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng...
... các mạch điệntử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điệntử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điệntử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... 51 2.3.2. Sai số của hệ thống đo gián tiếp 53 2.4. Kết luận chương II 54 Chương III. Dụng cụ đo và phương pháp đo dịch chuyển dùng thiết bị đo Cơ điệntử 55 3.1. Các phương pháp đo dịch...