xin đồ án cơ điện tử

Ngày tải lên: 01/01/2014, 15:23

... S S a C a C C d C S a S a S d C   + − −     + −     − − − +       Đồ án Cơ điện tử Đồ án Cơ điện tử 1. GIỚI THIỆU Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3]. So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] : [ ] 3 6 3,3R ⇒ cos 5 θ = 23 1 1 23 ( ) x y z S C a S a C a+ − ⇒ 5 θ = 23 1 1 23 cos ( ) x y z Arc S C a S a C a   ± + −   Đồ án Cơ điện tử 3. PHƯƠNG ... + + + + ⇒ = − + + + + = − 23 5 ) sin z n θ Đồ án Cơ điện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải về việc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số. Gọi trong...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:20

... trúc nhánh duy nhất đợc phép là cấu trúc RRR. Cơ cấu chấp hành trên hình 3.5 là cơ cấu chấp hành song song cầu 3RRR, 3 bậc tự do. 3.2.3 Cơ cấu chấp hành song song không gian Đối với cơ cấu không ... bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu. Các nhánh nối với bệ và đế băng các khớp cầu, nên không có momen uốn hoặc momen xoắn truyền đến các nhánh. Do đó các nhánh này ... khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu hình đồng nhất. 3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh đều nh nhau. Khi các điều kiện trên không thỏa, cơ cấu chấp hành đợc gọi...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:54

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:04

Ngày tải lên: 12/07/2014, 11:20

... gồm các bộ phận sau: - Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất. - Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học 3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 0 2 0 0 2 a 90 3 ( 3 θ ) 0 3 a 0 4 4 ( ) θ 0 4 a 0 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máy Tay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnh tiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48

...    ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50 Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô phỏng ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... gian làm việc 2D 0 X 0 Y ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 41 Toán tử sóng véc-tơ vận tốc góc khâu thứ 2: 12 ... G2 G3 G4 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 15 CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN ĐỘNG – ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SCARA 1. Bài toán động học Robot...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 12:59

... ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 24 4.2.1.Giản đồ thời gian ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... mạng…… ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 33 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG SVTH: ... điện đảo chiều kéo theo sự đảo chiều của pittong,các động cơ chổi lau gắt trên cơ cấu pittong đƣợc đẩy về 2 bên xe,và băng tải chạy đƣa xe về phía trƣớc. ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 13:21

Ngày tải lên: 27/06/2014, 03:20

Ngày tải lên: 27/06/2014, 19:05

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:09

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... việc của đồng hồ so có giá trị chia 0.01 mm. Trục đo 1 mang thanh răng. Khi kích thước đo thay đổi, trục đo chuyển vị làm quay bánh răng Z 2 , bánh răng này lắp cố định đồng trục với bánh răng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc: Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của đồng hồ đo chuyển ... thiết bị đo Cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển. Từ nghiên cứu lý thuyết và làm thực nghiệm, tôi xin cam đoan rằng những nội dung trong luận án này là...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:09

... dẫn đồ án môn học” ĐHBK Tp.HCM. [12]. Lê Phan Hoàng Chiêu, Trần Tấn Việt, “Tài liệu hướng dẫn đồ án- Biểu diễn thiết bị Tự động hoá trên sơ đồ công nghệ” ĐHBK TpHCM. SVTH : Trang 50 Đồ án môn ... TÍNH KỸ THUẬT SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Bồn chứa sản phẩm Thiết bị ng ưng tụ Baromet Thie át bị tách lỏng Thiết bị gi a nhiệt Buồng đốt Buồ ng bốc Bồn chứa nguyên liệu Phạm Thị Thanh Hiền Đồ án môn học: Quá ... toán cho phép bên trong thiết bị: [ ] [ ] t aNn R CS P . )(.2 β σ − = (N/mm 2 ) (6.7-[6]) (76) Trong đó:  )1( 7.6)( 5)( xRxCSE RxCSE tcat tcat −−− +− = σ σ β (77) SVTH : Trang 27 Đồ án...

Ngày tải lên: 21/03/2013, 13:34

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 17 2.1. Cấu trúc hệ truyền động điện 17 2.2. Mô hình toán hệ thống 19 2.2.1. Mô hình toán động cơ điện một chiều 19 2.2.2. Mô hình toán bộ chỉnh lưu ... cấp điện từ bộ chỉnh lưu. 2.2. Mô hình toán hệ thống 2.2.1. Mô hình toán động cơ điện một chiều Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn còn dùng phổ biến trong các hệ thống truyền động điện ... tải thuần trở dòng điện gián đoạn thì điện áp trung bình đ-ợc của tải tính bằng: U đ = U đ0 (1 + Cos )/2 Còn khi tải điện cảm lớn dòng điện , điện áp của tải liên tục thì điện áp một chiều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... động cơ như động cơ điện đồng bộ, không đồng bộ, động cơ điện một chiều , trong đó động cơ điện một chiều có những ưu điểm riêng và rất nhiều các ứng dụng trong thực tế. Động cơ điện một chiều ... hoàn thành đồ án này. Đồ án được gồm ba phần chính sau: 1. Giới thiệu sơ lược về động cơ điện một chiều kích từ song song. 2. Thiết kế và tính toán mạch lực. 3. Thiết kế và tính toán mạch điều ... hịa U CE I C • Cửa • • Nguồn • Máng ( b ) ( a ) = 3V = 4,5V = 6V = 9V = 7,5V Dòng điện máng Điện trở hằng số Điện áp máng – nguồn - Nguyên lí hoạt động: Tranzitor hoạt động như một phần tử chuyển mạch ta...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 20:59