... tháng cần thiết để thực hiện chươngtrình kể từ ngày
chương trình, dự án ô có hiệu lực.
ĐỀ CƯƠNGCHITIẾT
CHƯƠNG TRÌNH, DỰ ÁN Ô
I. Bối cảnh và sự cần thiết của chương trình, dự án ô
1. Mô tả ... thực hiện chương trình, dự án ô
1. Cấu trúc tổ chức thực hiện chươngtrình và các dự án thành phần trong khuôn khổ
chương trình, dự án ô.
2. Phương thức quản lý các nguồn lực của chương trình, ... trợ giải quyết các vấn đề có liên quan của cơ quan chủ
quản đề xuất chương trình, dự án ô.
3. Khái quát những vấn đề cần giải quyết trong phạm vi của chương trình, dự án ô đề
xuất.
4. Nêu rõ...
... thực hiện
1
PHỤ LỤC 2d
ĐỀ CƯƠNGCHITIẾT
HỖ TRỢ ODA TIẾP CẬN THEO CHƯƠNGTRÌNH HOẶC NGÀNH
(Tên chương trình, ngành hoặc lĩnh vực)
1
(Tên cơ quan chủ quản chương trình, ngành hoặc lĩnh vực) ...
4
ĐỀ CƯƠNGCHITIẾT
HỖ TRỢ ODA TIẾP CẬN THEO CHƯƠNGTRÌNH HOẶC NGÀNH
I. Thông tin khái quát về chương trình, ngành hoặc lĩnh vực
1. Mục tiêu, nhiệm vụ, phạm vi hoạt động của chương trình, ... chức của chương trình, ngành hoặc lĩnh vực.
4. Hệ thống quản lý chương trình, ngành hoặc lĩnh vực và năng lực cán bộ quản lý
chương trình, ngành hoặc lĩnh vực.
5. Ngân sách của chương trình, ...
... nghiệp hà nội
đề cơng chi tiết
môn học
kỹ thuật lập trình
(Tài liệu giảng dạy)
hệ: Đại học
(lu hành nội bộ)
Hà nội 4/2007
Đề cơng chitiết Ki thuat lap trinh
Chơng IV. Kỹ thuật lập trình dùng mảng
I. ... Trang
2
1
Đề cơng chitiết Ki thuat lap trinh
Khi gặp lời gọi GT(3) để tính 3!, máy tính tạo ra một tiến trình (process)
với đầu vào là 3. Tuy nhiên, khi thực hiện, để tính 3!, tiến trình này ...
1
3
<BTĐK>
<Lệnh>
<BTĐK>
<Lệnh1>
<Lệnh 2>
TRUE
FALSE
TRUE
FALSE
a). Mô tả mệnh đề [1] b) Mô tả mệnh đề [2]
Đề cơng chitiết Ki thuat lap trinh
}
for (i=0; i<n; i ++)
cout<<x[i]<<"...
... bảng sau :
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 16
CHƯƠNG 1 :MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ
1.1. ...
3
1
2
4
5
α/1
(α+γ)/1
β
0
γ
0
α/1
(α+β+γ)/1
γ
0
β
0
γ
0
α/0
β
0
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 20
1.7. Phương pháp mô tả mạch trình tự ... ) cho trạng thái đó ta được bảng chân lý .
Vấn đề logic thực
Bảng chức năng
Bảng chân lý
Bảng karnaugh
Biểu thức logic
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường...
... S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
3.2.Vòng quét (thực hiện chương trình) và cấu trúc của một chương trình:
PLC thực hiện chươngtrình theo vòng lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét (scan). ... tất cả mọi công việc khác,
ngay cả chươngtrình xử lý ngắt để thực hiện chươngtrình này trực tiếp với cổng vào/ra.
Nếu sử dụng các chế độ ngắt, chươngtrình con tương ứng với từng tín hiệu ...
Byte
Hình 3.21: Ví dụ minh hoạ lệnh =, S, R trong chươngtrình LAD và STL.
R
bit
n
RI
bit
n
NOP
n
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa...
... gắp chitiết máy từ
băng chuyền A chuyển sang băng chuyền B
Hình 4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại
Hình 5: Sơ đồ công nghệ của máy “gắp- đặt”
Đề cươngchitiết ...
+ Các vấn đề hạn chế khi sử dụng lệnh điều khiển trình tự
:
- Bạn không thể sử dụng nhiều S bit giống nhau cho nhiều hơn một chương trình. Ví
dụ, nếu bạn sử dụng S0.1 trong chươngtrình chính, ... Ánh 117
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT)
Ví dụ về các bước thủ tục tổng quát.
5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự...
...
Thuật toán cảu chương trình:
Chương trình viết trên Step 7 bằng ngôn ngữ STL:
Bắt đầu chương
trình chính
Kết thúc chương
trình chính
Khối ... hệ thống biến đổi ADC và được đọc đều đặn theo chu kỳ. Từ giá trị này,
chương trình sẽ thực hiện tính toán và chuyển đổi theo công thức sau:
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn ... Đềcươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 126
Hình 3: Cách lắp ghép cảm biến với module EM23.
Chương trình...
... đến AC3.
Cũng có thể sử dụng các thanh ghi trong chương trình; tuy nhiên, giá trị trong các
thanh ghi sẽ bị thay đổi bởi lệnh USS.
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo ... Constant
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 158
+ Các lệnh
USS sẽ làm tăng bộ
nhớ của chươngtrình ... dụng lệnh USS _ INIT sẽ có vài ẩn chươngtrình con và thủ tục ngắt
được tự động thêm vào trong chương trình.
2. Chỉ thực hiện một lệnh USS _ INIT trong chươngtrình cho mỗi Drive.
Có thể đưa...
... S7-200
để chạy thử chươngtrình ở chế độ offline. Trên cơ sở đó xem xét, đánh giá
mức độ tối ưu của chương trình. Chươngtrình cần phải được viết ngắn gọn
(nhất là các chươngtrình xử lý ngắt) ... cho quá trình xử lý dữ liệu. Liệt kê các bộ đếm, bộ định
thời cần thiết phải sử dụng trong chương trình, các bit, byte… trong vùng nhớ
đặc biệt. Liệt kê các chươngtrình con, chươngtrình xử ... Quy trình thiết kế và chạy mạng sẽ nêu rõ hơn ở môn học mạng
truyền thông công nghiệp, trong giáo trình này chỉ giới hạn trên 1 PLC.
8.3. Thiết kế chươngtrình trên PLC:
Trình tự thiết kế chương...
...
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
10
FILE : S7-200N-e.pdf
Đề cươngchitiết ... P
bit
bit bit bit
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
1
ĐỀ CƯƠNGCHITIẾT MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN ...
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh
2
2.13. Hệ thống điều khiển dùng máy tính.
CHƯƠNG 2...
... biên soạn: Th.s Trần Long Giang – Bộ môn Công trình Cảng.
1.1.7. Nội dung chitiết của học phần
TÊN CHƯƠNG MỤC
PHÂN PHỐI SỐ TIẾT
TS LT BT TH KT
Chương 1: Khái niệm cơ bản về bê tông cốt thép ... ĐỀCƯƠNGCHITIẾT HỌC PHẦN BÊ TÔNG CỐT THÉP CHO NGÀNH CTT
1.1. Tên học phần: BÊ TÔNG CỐT THÉP
1.1.1. Số đơn vị học trình: 5
1.1.2. Phân bố thời gian:
- Lý ... tạo cốt thép 1
Chương 4: Tính cấu kiện chịu uốn 11
4.1. Sự làm việc của dầm 1
4.2. Trạng thái ứng suất và biến dạng trên tiết diện thẳng góc 1,5
4.3. Tính toán cấu kiện chịu uốn tiết diện chữ...
... */
[5]. Dịch chương trình: Bấm phím F9 để dịch chương trình. Nếu chươngtrình
có lỗi, chươngtrình dịch sẽ báo lỗi. Chươngtrìnhchỉ thực thi được nếu không
có lỗi.
[6]. Thực thi chương trình: Bấm ... trong chương trình.
Chẳng hạn thư viện iostream.h chứa các hàm cout, cin…
- Từ khóa main() để bắt đầu thân chươngtrình chính.
- Các ký tự {, } để bắt đầu và kết thúc một khối lệnh trong chương trình. ... <Nhãn>, chươngtrình sẽ nhảy tới vị trí đặt nhãn. Nếu
nhãn đặt ngoài vòng for, chươngtrình sẽ thoát khỏi vòng for.
Cần chú ý trong trường hợp 2 lệnh for lồng nhau, khi đó lệnh break chỉ
làm cho chương...
...
Thuật toán cảu chương trình:
Chương trình viết trên Step 7 bằng ngôn ngữ STL:
Bắt đầu chương
trình chính
Kết thúc chương
trình chính
Khối ... hệ thống biến đổi ADC và được đọc đều đặn theo chu kỳ. Từ giá trị này,
chương trình sẽ thực hiện tính toán và chuyển đổi theo công thức sau:
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn ... này sẽ được sử
dụng trong suốt quá trình "tuyến tính hoá" của chươngtrình bằng cách bù giá trị nhiệt độ
tương ứng cho từng đoạn.
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ môn...
... gắp chitiết máy từ
băng chuyền A chuyển sang băng chuyền B
Hình 4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lại
Hình 5: Sơ đồ công nghệ của máy “gắp- đặt”
Đề cươngchitiết ... nhiều
lệnh SCRT vào trong một chươngtrình SCR. Xem ví dụ sau:
State L
State L State L
Transition Condition
Hình 2: Dòng điều khiển phân kỳ
Đề cươngchitiết môn học điều khiển logic Bộ ...
+ Các vấn đề hạn chế khi sử dụng lệnh điều khiển trình tự
:
- Bạn không thể sử dụng nhiều S bit giống nhau cho nhiều hơn một chương trình. Ví
dụ, nếu bạn sử dụng S0.1 trong chươngtrình chính,...