0

áp dụng phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho bài toán dao động của dầm

luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

luận văn nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 33 Chương Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho tốn dao động dầm 35 3.1 Phương trình dao động dầm 35 3.2 Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho tốn dao động dầm 39 KẾT ... phương pháp tuyến tính hóa tương đương Phương pháp tuyến hóa với tên gọi phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh” trình bày chương Sau số mở rộng phương pháp áp dụng vào nghiên cứu số hệ phi tuyến ... Chương Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho tốn dao động dầm Chương trình bày ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh vào tốn dao động dầm Euler-Bernoulli chịu kích động ngồi...
  • 67
  • 632
  • 0
Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Nghiên cứu dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương

Kỹ thuật

... 33 Chương Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho tốn dao động dầm 35 3.1 Phương trình dao động dầm 35 3.2 Phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh cho tốn dao động dầm 39 KẾT ... phương pháp tuyến tính hóa tương đương Phương pháp tuyến hóa với tên gọi phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh” trình bày chương Sau số mở rộng phương pháp áp dụng vào nghiên cứu số hệ phi tuyến ... Chương Áp dụng phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho tốn dao động dầm Chương trình bày ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa điều chỉnh vào tốn dao động dầm Euler-Bernoulli chịu kích động ngồi...
  • 65
  • 661
  • 1
Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên.

Tiến sĩ

... Phương pháp trung bình hóa ngẫu nhiên 22 1.5.3 Phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên 23 1.5.4 Phương pháp phi tuyến hóa tương đương ngẫu nhiên 24 1.5.5 Phương pháp sử dụng ... cứu dao động ngẫu nhiên Ý tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến tính tương đương có kích động Trong hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến ... tương đương Vì lí này, phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên có tên gọi tuyến tính hóa tương đương Gauss Có thể nói rằng, mục tiêu cải tiến phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương...
  • 128
  • 686
  • 1
Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Tiến sĩ

... Phương pháp trung bình hóa ngẫu nhiên 22 1.5.3 Phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên 23 1.5.4 Phương pháp phi tuyến hóa tương đương ngẫu nhiên 24 1.5.5 Phương pháp sử dụng ... cứu dao động ngẫu nhiên Ý tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến tính tương đương có kích động Trong hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến ... tương đương Vì lí này, phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên có tên gọi tuyến tính hóa tương đương Gauss Có thể nói rằng, mục tiêu cải tiến phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương...
  • 128
  • 462
  • 0
tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên tiếng anh

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên tiếng anh

Tiến sĩ

... which has exact solution to find 1 and  The Lutes Sarkani oscillator governed by (3.39) can be chosen due to following reasons: It represents a class of nonlinear system and has exact solution;...
  • 27
  • 406
  • 0
tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

tóm tắt luận án phân tích dao động ngẫu nhiên phi tuyến bằng phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên

Tiến sĩ

... FPK, số phương pháp giải tích xấp xỉ sử dụng phương pháp nhiễu, trung bình hóa ngẫu nhiên, tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên, phi tuyến hóa tương đương ngẫu nhiên, phương pháp sử dụng hàm ... thiết để phân tích hệ phi tuyến 2 Trong số phương pháp giải tích xấp xỉ, phương pháp tuyến tính hóa tương đương phương pháp sử dụng phổ biến tính đơn giản, áp dụng cho hệ nhiều bậc tự do, hệ ... thiệu phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên số phát triển phương pháp tiêu chuẩn cực tiểu sai số năng, tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương đương có điều chỉnh, tiêu chuẩn tuyến tính hóa tương...
  • 27
  • 325
  • 0
PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG NGẪU NHIÊN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HÓA TƯƠNG ĐƯƠNG

PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG NGẪU NHIÊN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HÓA TƯƠNG ĐƯƠNG

Quản trị kinh doanh

... Phương pháp trung bình hóa ngẫu nhiên 22 1.5.3 Phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên 23 1.5.4 Phương pháp phi tuyến hóa tương đương ngẫu nhiên 24 1.5.5 Phương pháp sử dụng ... cứu dao động ngẫu nhiên Ý tưởng phương pháp tuyến tính hóa tương đương thay hệ phi tuyến ban đầu hệ tuyến tính tương đương có kích động Trong hệ tuyến tính tương đương, hàm phi tuyến thay hàm tuyến ... tương đương Vì lí này, phương pháp tuyến tính hóa tương đương ngẫu nhiên có tên gọi tuyến tính hóa tương đương Gauss Có thể nói rằng, mục tiêu cải tiến phát triển phương pháp tuyến tính hóa tương...
  • 128
  • 935
  • 0
áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp xỉ trong bài toán mô phỏng động lực phân tử

áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp xỉ trong bài toán mô phỏng động lực phân tử

Công nghệ thông tin

... kê Phương pháp SVD sử dụng nhiều nhiều tốn có liên quan đến việc tính tốn ma trận mà áp dụng phương pháp thông thường phương pháp khử Gauss hay phương pháp phân tích LU cho kết với sai số lớn Phương ... phương pháp SVD mô động lực phân tử Chương ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP SVD TRONG MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC PHÂN TỬ 3.1 Phương pháp SVD Phân tích SVD [17, 18], phương pháp đại số mạnh hữu dụng với nhiều ứng dụng ... Cách giải hệ phương trình tuyến tính SVD 33 b Vấn đề chọn tham số “gần 0” phương pháp SVD .35 3.1.3 Cài đặt phương pháp SVD máy tính .35 Trang iii Áp dụng phương pháp SVD tính lực xấp...
  • 68
  • 897
  • 2
Sử dụng phương pháp giản đồ véc tơ quay giải bài toán dao động điều hòa

Sử dụng phương pháp giản đồ véc tơ quay giải bài toán dao động điều hòa

Sư phạm vật lý

... I Các dạng tập II Phương pháp giải số tập minh họa Phần C: Bài tập Bài toán tổng hợp 13 Phần A: Kiến thức bản: • Cho vật dao động điều hòa quanh vị trí cân theo phương 0x có phương trình: x = ... (cm) 3.3 Bài tập vận dụng: -8 Bài 3: Một lắc lò xo dao động với phương trình: x = 4cos4πt(cm) Xác định quãng đường vật thời gian 3s kể từ lúc vật bắt đầu dao động áp số: S = 96cm Bài 4: Cho lắc ... chiều dương π áp án: x = 10sin(2π t − )cm v = 43,3cm / s Dạng 5: Xác định thời điểm vật qua vị trí cho trước 5.1 Phương pháp giải: Bài toán tổng quát: Cho dao động điều hồ có phương trình: Xác...
  • 17
  • 8,835
  • 7
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Thạc sĩ - Cao học

... Phản hồi tuyến tính hóa vào đạt việc cho x2 tuyến tính hóa động với  y  Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Áp dụng phương pháp xây dựng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi ... khơng nhiều thường dùng phương pháp phân tích gián tiếp thơng qua mơ hình tuyến tính tương đương hệ phi tuyến lân cận đủ nhỏ xung quanh điểm làm việc hệ, song phương pháp lại không cung cấp thông ... thái Còn phương pháp phân tích trực tiếp ngoại trừ tiêu chuẩn lyapunov cho việc phân tích ổn định phương pháp mặt phẳng pha giới hạn hệ phi tuyến có hai biến trạng thái ta chưa có phương pháp cụ...
  • 75
  • 1,174
  • 2
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA

Kỹ thuật

... Phản hồi tuyến tính hóa vào đạt việc cho x tuyến tínhhóa động với y =Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Áp dụng phương pháp xây dựng điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi đầu ... khơng nhiều Thường dùng phương pháp phân tích gián tiếp thơng qua mơ hình tuyến tính tương đương hệ phi tuyến lân cận đủ nhỏ xung quanh điểm làm việc hệ, song phương pháp lại không cung cấp thông ... thái Còn phương pháp phân tích trực tiếp ngoại trừ tiêu chuẩn lyapunov cho việc phân tích ổn định phương pháp mặt phẳng pha giới hạn hệ phi tuyến có hai biến trạng thái ta chưa có phương pháp cụ...
  • 27
  • 539
  • 0
Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Thiết kế điều khiển bộ biến đổi DC - DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra

Quản trị kinh doanh

... điều khiển tương đối phức tạp mơ hình có tính phi tuyến Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hố nhờ ... biến đổi DC-DC tăng áp Chương 2: Nguyên lý điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào (IOL) Chương 3: Điều khiển tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp Chương 4: Mô kiểm ... (switching) - Chế độ tuyến tính sử dụng đoạn đặc tính khuếch đại linh kiện tích cực, chế độ xung sử dụng linh kiện tích cực khóa (van) với hai trạng thái đóng (bão hòa) ngắt Chế độ tuyến tính cho phép mạch...
  • 27
  • 584
  • 0
MỘT số bài THỰC HÀNH có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ

MỘT số bài THỰC HÀNH có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ

Báo cáo khoa học

... dầu IV KẾT LUẬN Phương pháp tuyến tính hố ứng dụng nhiều thực hành Điều quan trọng học sinh biết vận dụng tổng hợp kiến thức, xây dựng phương trình tuyến tính phù hợp, từ suy hệ số phương trình ... để biểu diễn hàm mũ, hàm logarit (y = lnx; y = a x …) ∆y ∆x III MỘT SỐ BÀI TẬP ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HỐ Bài 1: (chon ĐTQT 2008) Xác định đặc trưng linh kiện quang trở Quang trở linh kiện ... ra: 17 Bài XÁC ĐỊNH SUẤT ĐIỆN ĐỘNG VÀ ĐIỆN TRỞ TRONG CỦA MỘT PIN ĐIỆN HÓA I Mục đích thí nghiệm - Áp dụng định luật Ơm với toàn mạch để xác định suất điện động điện trở pin điện hóa - Sử dụng đồng...
  • 24
  • 1,099
  • 1
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ BA PHA DÙNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ vào RA

Kỹ thuật

... Đặt vấn đề 65 5.2 Nô ̣i dung phương pháp điều khiển tuyến tính hóa vƠo 66 5.3 ́ng dụng n i dung phương pháp điều khiển tuyến tính hóa vƠo vƠo đối tượng cụ thể la đô ̣ng ... [18] Trong lu n văn nƠy, phương pháp hồi tiếp tuyến tính hóa sử dụng để tiếp c n mơ hình tốn học đ ng Mục đích phương pháp nƠy lƠ tiến hƠnh đổi biến điều khiển cho ngõ tuyến tính v i biến điều khiển ... thu t điều khiển tuyến tính hóa dựa mơ hình tốn học đ ng vƠ mô ph ng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa 1.5 Phương pháp nghiên ću: Nghiên ću lý thuyết: phương pháp nƠy ngừi nghiên ću tìm...
  • 140
  • 645
  • 0
Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

Quản trị kinh doanh

... mục tiêu cơng trình nghiên cứu Bản chất mạch tăng áp có phần tử phi tuyến lựa chọn phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Ý nghĩa khoa học thực ... biến đổi DC – DC tăng áp biến đổi sử dụng nhiều thường điều khiển cấu trúc khinh điển khơng thỏa mãn đòi hỏi chất lượng cao Việc áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến cho đối tượng quen biết ... học b.Ý nghĩa thực tiễn DC – DC tăng áp sử dụng nhiều cơng nghiệp, điều làm nên ý nghĩa thực tiễn luận văn Mục đích đề tài Ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái để điều khiển...
  • 27
  • 372
  • 0
Bước đầu áp dụng phương pháp MON (modelling   ongrowing fish farm   monitoring) đánh giá tác động của nuôi cá biển đến môi trường lý, hoá học trầm tích vịnh cái bèo, cát bà, hải phòng

Bước đầu áp dụng phương pháp MON (modelling ongrowing fish farm monitoring) đánh giá tác động của nuôi cá biển đến môi trường lý, hoá học trầm tích vịnh cái bèo, cát bà, hải phòng

Khoa học tự nhiên

... Cát Bà B ng 2-3: Phương pháp giám sát môi trư ng nuôi cá bi n t i Anh 14 B ng 2-4: Phương pháp giám sát môi trư ng nuôi cá bi n t i Ireland 16 B ng 2-5: Phương pháp giám sát môi trư ng ... u có phương pháp giám sát mơi trư ng nuôi cá bi n riêng, nhiên có th th y phương pháp giám sát mơi trư ng MOM c a Na Uy đư c trình bày dư i có nh ng ưu m nh t ñ nh so v i m t s phương pháp ñư ... T ng ni tơ (Total Nitrogen - TN) % Theo phương pháp Kjeldahl T ng ph t (Total Phosphorous - TP) % Phương pháp so màu (Ascorbic acid) COD mg/kg Phương pháp KMnO4 BOD-5 mg/kg ðo DO ban ñ u tr ñi...
  • 95
  • 543
  • 2
SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP LƯỢNG GIÁC HÓA ĐỂ GIẢI CÁC BÀI TOÁN BẤT ĐẲNG THỨC VÀ HƯỚNG MỞ RỘNG

SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP LƯỢNG GIÁC HÓA ĐỂ GIẢI CÁC BÀI TOÁN BẤT ĐẲNG THỨC VÀ HƯỚNG MỞ RỘNG

Tài liệu khác

... dụng phương pháp lượng giác hóa để giải toán bất đẳng thức hướng mở rộng F.Kết nghiên cứu: Qua trình giảng dạy, nhận thấy em học sinh giải toán thuộc dạng cách nhanh hơn, linh hoạt phương pháp ... Người thực hiện: GV Trương Quang Thành 14 Tên đề tài: Sử dụng phương pháp lượng giác hóa để giải toán bất đẳng thức hướng mở rộng Khi (1) tương đương : uv(sin α1 sin β1 sin α2 sin β2 (sin γ sin γ ... rộng nghiên cứu đề tài Trên phương pháp giải toán bất đẳng thức phương pháp lượng giác hóa việc bồi dưỡng học sinh khá, giỏi Tuy nhiên, phương pháp không tránh khỏi thiếu sót cần Người thực hiện:...
  • 19
  • 5,154
  • 21
áp dụng phương pháp số phức để giải một số bài toán mạch điện xoay chiều

áp dụng phương pháp số phức để giải một số bài toán mạch điện xoay chiều

Khoa học xã hội

... dạng, dùng nhiều phương pháp khác để giải như: Phương pháp lượng giác, phương pháp hình học ( giản đồ véctơ), phương pháp số phức Trong phương pháp người học thường sử dụng phương pháp giản đồ véc ... III.6.3 Phương pháp điện áp hai nút Phương pháp áp dụng cho nhiều nhánh nối song song vào hai nút Các bước giải theo phương pháp điện áp hai nút: Bước 1: Tùy ý chọn chiều dòng điện nhánh điện áp hai ... số phương pháp phân tích mạch điện 14 III.6.1 Phương pháp dòng điện nhánh 14 III.6.2 Phương pháp dòng điện vòng 14 III.6.3 Phương pháp điện áp hai nút 15 III.6.4 Phương...
  • 67
  • 1,412
  • 2
phát triển tư duy của học sinh khi áp dụng phương pháp giải quyết vấn đề giảng dạy chương 2. dao động cơ, vật lí 12 nâng cao

phát triển tư duy của học sinh khi áp dụng phương pháp giải quyết vấn đề giảng dạy chương 2. dao động cơ, vật lí 12 nâng cao

Khoa học tự nhiên

... dung, phương pháp xây dựng,…  Vận dụng thiết kế số chương 2, Dao động VL 12 NC: Bài 6: Dao động điều hòa Bài 7: Con lắc đơn Con lắc vật lý Bài 8: Năng lượng dao động điều hòa Bài 10: Dao động ... hình tốn học Về PP tương tự: Phương pháp tương tự phương pháp nhận thức khoa học, sử dụng tương tự phép suy luận tương tự để rút tri thức đối tượng khảo sát  Phương pháp tương tự gồm giai đoạn ... Bài Dao động điều hòa 50 4.2.2 Bài Con lắc đơn Con lắc vật lí 61 4.2.3 Bài Năng lượng dao động điều hòa 69 4.2.4 Bài 10 Dao động tắt dần dao động trì 75 4.2.5 Bài...
  • 102
  • 2,629
  • 0
tổ chức cho học sinh hoạt động để tự lực chiếm lĩnh kiến thức khi áp dụng phương pháp giải quyết vấn đề giảng dạy chương 2  dao động cơ, vật lí 12 nâng cao

tổ chức cho học sinh hoạt động để tự lực chiếm lĩnh kiến thức khi áp dụng phương pháp giải quyết vấn đề giảng dạy chương 2 dao động cơ, vật lí 12 nâng cao

Thạc sĩ - Cao học

... tử cho thấy dự đoán + Về phương pháp tương tự: lớp 12 có nhiều hội dùng phương pháp tượng tự nghiên cứu vật lí Phương pháp tương tự phương pháp nhận thức khoa học, tương tự phép suy luận tương ... cứu Nghiên cứu việc áp dụng phương pháp giải vấn đề nhằm tổ chức cho học sinh hoạt động để tự lực chiếm lĩnh kiến thức áp dụng phương pháp giải vấn đề giảng dạy Chương Dao động cơ, Vật lí 12 nâng ... quan trọng  Những ứng dụng phổ biến Vật lí đời sống sản xuất  Các phương pháp chung nhận thức khoa học phương pháp đặc thù Vật lí, trước hết phương pháp thực nghiệm phương pháp mơ hình Luận văn...
  • 89
  • 321
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25