... Phản hồi tuyếntínhhóa vào đạt việc cho x2 tuyếntínhhóa động với y Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Ápdụngphươngpháp xây dựngđiều khiển tuyếntínhhóa nhờ phản hồi ... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụngphươngpháptuyếntính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... thuyết điều khiển tuyếntínhhóa nhờ phản hồi đầu vào ra, ta xây dựngđiều khiển chohệ thống, thỏa mãn yêu cầu độ ổn định tínhđiều khiển chương sau ta tiến hành ápdụng lý thuyết để xây dựng điều...
... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụngphươngpháptuyếntính hố nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... hai trạng thái đóng (bão hòa) ngắt Chế độ tuyếntínhcho phép mạch điềuchỉnh cách liên tục nhằm áp ứng yêu cầu điều khiển Tuy nhiên, chế độ tuyếntính thường sinh tổn thất công suất tương đối ... pháp chuyển mạch, ta dùng mạch giảm áp có tên gọi buck converter để thực việc đạt hiệu suất 90% với mạch cách dễ dàng Nhưng cần ý chất lượng điện áp ngõ giải pháptuyếntính tốt so với giải pháp...
... Phản hồi tuyếntínhhóa vào đạt việc cho x tuyếntính − hóa động với y =Vd biểu diễn đường đặc tuyến mô tả điểm cân ổn định Ápdụngphươngpháp xây dựngđiều khiển tuyếntínhhóa nhờ phản hồi đầu ... DC-DC tăng áp - Nghiên cứu nguyên lý điều khiển tuyếntínhhóa nhờ phản hồi vào (IOL) - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tuyếntínhhóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp 3.2 Phạm ... DC-DC tăng áp - Nghiên cứu nguyên lý điều khiển tuyếntínhhóa nhờ phản hồi vào (IOL) - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tuyếntínhhóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi DC – DC tăng áp - Mô kiểm...
... dựng giải thu t điều khiển tuyếntínhhóa dựa mơ hình tốn học đ ng vƠ mô ph ng phươngphápđiều khiển tuyếntínhhóa 1.5 Phươngpháp nghiên ću: Nghiên ću lý thuyết: phươngpháp nƠy ngừi nghiên ... ng Matlab/Simulink phươngphápđiều khiển tuyếntínhhóa (FLω) v i phươngphápđiều khiển định hư ng trừng (FOω) phươngpháp sử dụng phổ biến Tìm hiểu phần mềm Matlab vƠ ́ng dụng để mô ph ng 1.4 ... Đặt vấn đề 65 5.2 Nô ̣i dungphươngphápđiều khiển tuyếntínhhóa vƠo 66 5.3 ́ng dụng n i dungphươngphápđiều khiển tuyếntínhhóa vƠo vƠo đối tượng cụ thể la đô ̣ng ...
... tiếp tuyến với đa tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phươngpháptuyếntínhhóa phản ... biến đổi DC – DC tăng áp biến đổi sử dụng nhiều thường điều khiển cấu trúc khinh điển khơng thỏa mãn đòi hỏi chất lượng cao Việc ápdụngphươngphápđiều khiển phi tuyếncho đối tượng quen biết ... thực tiễn DC – DC tăng áp sử dụng nhiều cơng nghiệp, điều làm nên ý nghĩa thực tiễn luận văn Mục đích đề tài Ứng dụngphươngpháptuyếntínhhóa nhờ phản hồi trạng thái để điều khiển nhằm đạt hiệu...
... thiết lập phương trình đường cong thực cách xác định hệ số a, b, …n Cáchệ số tính làm khớp phương trình với đường cong thực nghiệm Cácphương trình chuyển thành phương trình đường thẳng cách đổi ... = r dVg Ta có phương trình tuyến tính: V = m rn + Vn rd rd Phương trình cho thấy V phụ thuộc bậc vào thể tích Vn nước cốc - Các bước thí nghiệm + Đầu tiên cho nước Vn vào cốc thả vào chậu đựng ... biết vậndụng tổng hợp kiến thức, xây dựngphương trình tuyếntính phù hợp, từ suy hệ số phương trình Trên số ví dụ điển hình mong nhận đóng góp ỳ kiến đồng nghiệp để có nhiều phươngpháp giải...
... thái z hệ trở thành tuyếntính Cấu trúc hệ nhƣ hình 1.9 Hệtuyếntính : z Az B u u( x, ) x Đối t ƣợng affine z z ( x) Hình 1.9 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phươngpháptuyếntính hố ... phƣơng phápđiều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu đời Theo cách thu đƣợc véctơ (t), MRAC có hai phƣơng pháp: 1.1.3.1 Phươngphápđiều khiển thích nghi theo mơ hình mẫu trực tiếp Trong phƣơng pháp ... Phƣơng phápđiều khiển tuyếntính hố xác thích nghi Bản chất phƣơng phápđiều khiển tuyếntính hố xác thích nghi xác định phép đổi biến z=z(x), để từ có điều khiển phản hồi trạng thái u=u(x, ) cho...
... pháp thiết kế phi tuyến, phươngpháptuyếntính hố xác, phươngpháp tựa phẳng, điều khiển mờ, mạng nơ ron Trong luận vănápdụngphươngpháp thiết kế phi tuyến dựa sở hàm Lyapunov phươngphápTuyến ... đến tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNGPHÁPTUYẾNTÍNH HỐ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu phươngphápđiều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phươngpháp ... vector 3.2.4 Ápdụngphươngpháptuyếntínhhóa xác thiết kế điều khiển dòng điện */ Tổng hợp điềuchỉnh dòng tuyếntínhhóa xác a) Tổng hợp điềuchỉnh thành phần iNd - Tổng hợp điềuchỉnh miền liên...
... trúc hệđiều khiển thích nghi…………… 14 1.1.1.3 Phân loại………………………………………………… 15 1.1.2 Các sơ đồ cấu trúc hệ ĐKTN… 15 1.1.2.1 Hệđiều khiển thích nghi điềuchỉnhhệ số khuếch đại… 16 1.1.2.2 Hệđiều ... 1.1.3.2 Phƣơng pháp MRAC gián tiếp 20 1.1.4 Hệđiều khiển thích nghi áp đặt cực- APPC 22 1.1.5 Phƣơng phápđiều khiển tuyếntính hố xác thích nghi 23 1.2 Tổng quan vấn đề nhận dạng hệ thống ... 26 1.2.1.2 Phƣơng pháp Gradient…………………………………… 26 1.2.1.3 Phƣơng pháp tìm kiếm trực tiếp ………………………… 28 1.2.1.4 Phƣơng pháp tựa tuyếntính …………………………… 28 1.2.1.5 Phƣơng pháp sử dụng hàm nhạy …………………………...
... đối tợng phi tuyến (ĐTPT) chohệ kín trở thành tuyếntính Khác với việc tuyếntínhhoá xấp xỉ lân cận điểm làm việc, điều khiển tuyếntínhhoá xác đảm bảo tính chất tuyếntínhchohệ thống toàn ... phơng pháptuyếntínhhoá xác hớng đầy triển vọng áp ứng đợc yêu cầu Sau thực tuyếntínhhoá xác mô hình ĐCKĐB ta ápdụng phơng pháp thiết kế tuyếntính quen thuộc mà không vi phạm đặc điểm phi tuyến ... vững Cả hai phơng pháp trên: tuyếntínhhoá xung quanh điểm làm việc tuyếntínhhoá ph¹m vi mét chu kú trÝch mÉu lại phơng pháp cận tuyếntính tức tuyếntínhhoá với mô hình tuyếntính xấp xỉ gần...
... Ur Hình 3.4 Bộ điều khiển phươngpháptuyếntính hố phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyếntính hố Trong sơ đồ điều khiển phươngpháptuyếntính hố phản hồi ... với phươngpháp phân tích trực tiếp ngồi tiêu chuẩn Lyapunov cho việc phân tích tính ổn định phươngpháp mặt phẳng pha giới hạn hệ phi tuyến NL cho hai biến trạng thái, ta chưa có phươngpháp ... việc điều khiển khóa chuyển mạch u để đạt điện áp đạt yêu cầu khó khăn tính phi tuyến phần tử mạch Mặc dù với gợi mở lý thuyết điều khiển phi tuyến, cụ thể điều khiển phươngpháptuyếntính hố...
... hình phi tuyến sang dạng ápdụngphươngpháp mơ tả, phân tích tổng hợp điều khiển tuyếntínhCácphươngpháp gọi điều khiển cận tuyếntính Đã có nhiều phươngphápđiều khiển cận tuyếntính đưa ... dụngphươngpháp này, ta hồn tồn ápdụngphươngpháp thiết kế quen thuộc lý thuyết điều khiển tuyếntínhphươngpháp gán điểm cực, phươngpháp thiết kế luật điều khiển PID sở hàm truyền hệ, phương ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN THEO PHƢƠNG PHÁPTUYẾNTÍNH HĨA MỞ RỘNG GAIN SCHEDULING 2.1 Phƣơng pháptuyếntínhhóa mở rộng (Gain Scheduling) Phươngpháptuyếntínhhóahệ phi tuyến lân cận...
... dụngphươngpháp này, ta hồn tồn ápdụngphươngpháp thiết kế quen thuộc lý thuyết điều khiển tuyếntínhphươngpháp gán điểm cực, phươngpháp thiết kế luật điều khiển PID sở hàm truyền hệ, phương ... theo phươngpháptuyếntính hố mở rộng Gain - Scheduling 2.1 Phươngpháptuyếntínhhóa mở rộng (Gain Scheduling) Phươngpháptuyếntínhhóahệ phi tuyến lân cận điểm làm việc thiết kế điều khiển ... hợp điều khiển hệ phi tuyến nhiều trường hợp, điều kiện cho phép, ta chuyển thể mơ hình phi tuyến sang dạng ápdụngphươngpháp mơ tả, phân tích tổng hợp điều khiển tuyếntínhCácphương pháp...
... tuyển nổi: II Phươngpháptuyểnáp lực II.1 Nguyên lý chung II.2 Các trình tuyểnáp lực: 10 II.3 Những ưu điểm phươngpháptuyểnáp lực xử lý nước cấp: 11 II.4 ápdụngphươngpháptuyểnáp lực giới: ... học chất hóa học nước Phươngpháp chân không: Tạo bọt khí bọt khí cách giảm áp suất lòng chất lỏng Phươngphápáp lực: Trộn khí vào nước áp lực cao Khuếch tán không khí vào nước cách cho dòng ... thường sử dụngphươngpháptuyểnáp lực để xử lý nước cấp II Phươngpháptuyểnáp lực II.1 Nguyên lý chung So với loại tuyển chân không, học, điện khí nén phươngpháptuyểnáp lực ứng dụng rộng...
... 1.2 Cácphươngpháp mô động lực phân tử 1.2.1 Phươngpháptính trực tiếp tương tác hạt-hạt Phươngpháptính tốn trực tiếp tương tác hạt-hạt phươngpháp đơn giản Trong phươngpháp này, ta tính ... nullspace 3.1.2 Giải hệphương trình tuyếntính a Cách giải hệphương trình tuyếntính SVD Như trình bày, phươngpháp SVD sử dụng để giải hệphương trình tuyếntính Xét hệphương trình dạng ma ... kê Phươngpháp SVD sử dụng nhiều nhiều tốn có liên quan đến việc tính tốn ma trận mà ápdụngphươngpháp thông thường phươngpháp khử Gauss hay phươngpháp phân tích LU cho kết với sai số lớn Phương...
... giá tính khả thi phươngpháp dạy học theo nhóm 4.Phƣơng pháp nghiên cứu Sử dụngphươngpháp nghiên cứu sau: - Nhóm phươngpháp nghiên cứu lí thuyết: phươngpháp nghiên cứu lí thuyết, phươngpháp ... nghiên cứu nguồn tài liệu… - Nhóm phươngpháp nghiên cứu thực tiễn: phươngpháp quan sát khoa học, phươngpháp chuyên gia, phươngpháp thực nghiệm sư phạm… - Phươngpháp thống kê toán học khoa học ... tài nghiên cứu việc ápdụngphươngpháp tổ chức hoạt động nhóm vào luyện tập , ơn tập- Hóa học lớp 10 nâng cao Đóng góp đề tài Ápdụngphươngpháp tổ chức hoạt động nhóm vào q trình dạy học...
... hai hệ Để minh họachophươngpháptuyếntínhhóađiềuchỉnh trên, ta ápdụngphươngphápchohệ Atalik- Utku, Lutes- SarkaniVanderPol 2.2 Ápdụngphươngpháptuyếntínhhóađiềuchỉnhchohệ Atalik- Utku, ... rộng phươngpháptuyếntínhhóa tương đương 2.1 Phươngpháptuyếntínhhóađiềuchỉnh 2.2 Ápdụngphươngpháptuyếntínhhóađiềuchỉnhchohệ Atalik- Utku, Lutes- SarkaniVanderPol ... phươngpháp biết gồm phươngpháp lượng, phươngpháptuyếntínhhóa kinh điển phươngpháp mơ Monte-Carlo Các kết phươngpháptuyếntínhhóađiềuchỉnhcho kết tốt so với phươngpháptuyếntính hóa...
... nước đất Phương trình (1- 1) phương trình đạo hàm riêng phi tuyến, giải phươngpháp gần (phương pháp số) Ngồi dể đơn giản tính tốn, ta biến đổi đưa phương trình (1-1) phương trình tuyếntính để ... lợi địa phương mà khơng sử dụng máy tính Máy tính ngày áp ứng nhu cầu tính tốn thiết kế, quản lý lưu trữ liệu thực tiễn sản xuất Vì vậy, việc đòi hỏi ápdụng phần mềm công tác KSTK, tính tốn, ... luật chuyển động khơng khí Việc tính tốn theo phươngpháp có khó khăn so với phươngpháp kể độ nhạy tương đối cao, cơng thức sử dụng nhiều giới Việt nam bắt đầu sử dụng ngày nhiều Công thức có...
... đặc trưng cho vùng Do đặc điểm dễ ápdụng tốn nên phươngpháp chi tiết hóa thống kê thường hay ứng dụng thực tiễn Cácphươngpháp chi tiết hóa thống kê thường ápdụng nguyên lý “xáo trộn” (perturbation), ... BĐKH, NBD cho Việt Nam sử dụng kết tính tốn từ 10 mơ hình GCM khác sử dụng tổ hợp nhiều mơ 13 hình tính tốn khác bao gồm LARS-WG Tuy sử dụng kết tính tốn mơ hình GFDL-CM2.1 sử dụngphươngpháp chi ... ngày xx tháng yy năm 2050 có lượng mưa I mm, sử dụng kết mơ hình GCM phươngpháp chi 10 tiết hóa thống kê vào ứng dụng cụ thể; thay vào đó, kết tính tốn nói phải hiểu tháng yy giai đoạn 2046 -...