Tài liệu về " kỹ thuật điều khiển tự động hóa " 20 kết quả
Tự động hóa tòa nhà hay biệt thự
Tại sao phải tự động hóa: Ngày nay, khi mức sống người dân tăng cao, nhu cầu về ăn, ở cũng được nâng cao rất nhiều. Người ta không chỉ kiếm cho mình một chỗ ở cho qua ngày, mà phải tìm được một chỗ để hưởng thụ cuộc sống, để được hưởng sự thỏa mãn, thư dãn và thoải mái,… Họ sẽ tìm những căn nhà hiện đại, tiện nghi để đáp ứng nhu cầu đó. thường. Bạn có thể theo dõi, bật tắt các loại đèn ở các vị tr...
Thuật ngữ Điện Tự động hóa
Bạn hiểu rõ những ghi chú , chú thích hay những thuật ngữ thường được dùng trong chuyên ngành điện tự động hóa? Những thuật ngữ đó biểu thị những cái gì. Đôi lúc bạn gặp khó khăn bới những từ ngữ đó nó làm bạn không thể thực hiện công việc một cách suôn sẻ nhất. Tài liệu này sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các thuật ngữ.
Matlab va simulink danh cho ky su dieu khien tu dong 2006 nguyen phung quang
sách của thầy nguyễn phùng quang về sử dụng matlab và simulink dành cho kỹ sư tự động hóa
sách của thầy nguyễn phùng quang về sử dụng matlab và simulink dành cho kỹ sư tự động hóa
sách của thầy nguyễn phùng quang về sử dụng matlab và simulink dành cho kỹ sư tự động hóa
sách của thầy nguyễn phùng quang về sử dụng matlab và simulink dành cho kỹ sư tự động hóa
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG chuong1
... điện tử * Kỹ thuật số, vi xử lý * Đo lường điều khiển dùng máy tính,… Các môn học Lý điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập * Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) * Điều khiển tối... tiêu điều khiển thường gặp sai số tín hiệu vào chuẩn nhỏ tốt Tùy theo d mà ta có loại điều khiển sau: * Điều khiển ổn đònh hóa: điều khiển ổn đònh hóa Nếu tín hiệu chuẩn r(t ) = const * Điều khiển....
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG chuong2
... trở phức * Hàm truyền điều khiển (khâu • Các khâu hiệu chỉnh thụ động - Mạch tích phân bậc 1: - Mạch vi phân bậc 1: - * Hàm truyền điều khiển (khâ Các khâu hiệu chỉnh thụ động • Mạch sớm pha:... tính động học tốc độ M : khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số c f( t): lực kéo động cơ: tín hiệu vào v( t): tốc độ xe: tín hiệu Thí dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống g M : khối lượng tác động. .. H...
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG chuong3 1
... KHÁI NIỆM Cực zero * Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: *Cực : (P ole) nghiệm mẫu số hàm truyền phương trình A( s) = Do A(s ) bậc n nên hệ th hiệu pi, i =1, 2,… m *Zero : nghiệm tử số hàm... gồm hệ thứ tự tăng dần bên phải đường chéo va bên trái đường chéo *Hàng chẳn ma trận Hurwitz gồm hệ s theo thứ tự tăng dần bên phải đường che bên trái đường chéo Phát biểu tiêu chuẩn * Điều kiện... ti...
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG chuong3 2
... KsαG1(s)G2(s)G3(s)… (α>0: hệ thống có khâu ci phân lý tưởng α
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG chuong4
... Q Độ Hệ dao động bậc * Hàm truyền hệ dao động bậc 2: * Hệ dao động bậc có cặp cực phức * Đáp ứng độ: ĐÁP ỨNG Q Độ Hệ dao động bậc (tt) ĐÁP ỨNG Q Độ Nhận xét hệ dao động ba *Hệ dao động bậc có... dao động bậc có cực nằm cách gốc tọa độ ằng có tần số dao động tự nhiên, hệ ằm gần trục ảo có hệ số tắt nhỏ hơn, đo n, thời gian độ dài ĐÁP ỨNG Q Độ hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động b ệ dao động. .....
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG chuong5
... điều khiển dùng pp QĐNS Thiết kế điều khiển dùng biểu đồ bode Thiết kế điều khiển dùng pp phân bố cực Thiết kế điều khiển PID Khái niệm • Thiết kế tồn q trình bổ sung thiết bị phần cứng thuật. .. u cầu tính ổn định, độ xác, đáp ứng q đơ,… Bộ hiệu chỉnh nối tiếp • Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở Các điều khiển: sớm pha, trễ pha, sớm trể pha, P, PD, PI, PID,… * Phương pháp thiết....
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần 2 chuong2
... hệ số : Thí dụ 2. 1: Đặc tính động học tốc độ M : khối lượng xe, B hệ số ma sát: thông số c f( t): lực kéo động cơ: tín hiệu vào v( t): tốc độ xe: tín hiệu Thí dụ 2. 2: Đặc tính động học hệ thống... hàm truyền Hàm truyền số phần tử Hàm truyền hệ thống tự động Đại số sơ đồ khối Sơ đồ dòng tín hiệu Phương trình trạng thái (PTTT) Khái niệm mô hình toán ho * Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng......
Matlab Kỹ thuật điều khiển tự động BKHCM
... hạn Tuy khoảng cách nhỏ thời gian 200 giây chưa đủ để bàn máy dịch chuyển đến vị trí yêu cầu c Matlab codes syms l Vf0 pos T G1 = 5.16; G2 = 4.76; G3 = 3.76; l = (400); V = l/160; V0 = 0; pos0
Kỹ thuật điều khiển động cơ
đề tài điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng từ máy điều hòa điều khiển nhiệt độ phòng.đề tài điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng từ máy điều hòa điều khiển nhiệt độ phòngđề tài điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng từ máy điều hòa điều khiển nhiệt độ phòngđề tài điều khiển quạt gió làm mát cấp khí lạnh cho phòng từ máy điều hòa điều khiển nhiệt độ phòngđề...
kỹ thuật điều khiển tự động
... CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN HỌC KỸ THUẬT CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 3: ĐẶC TRƯNG ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 4: CÁC BÀI TOÁN... thống điều khiển tự động tập hợp phần vật lí có mối liên quan tác động qua lại lẫn nhau, để chi huy, hiệu chỉnh thân điều khiển hệ thống khác 1.2 Các phần tử hệ thống điều khiển tự động Hệ thống điều...