Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Dưới đây là “Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” dành cho các bạn sinh viên khối ngành kỹ thuật và điều khiển tự động, việc tham khảo đề thi này giúp các bạn củng cố kiến thức luyện thi một cách hiệu quả. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ Năm học 2007-2008 Môn: Lý thuyết điều khiển tự động Ngày thi: 11/06/2008 Thời gian làm bài: 120 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - Bài 1: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) C(s) G(s) GC(s) + G( s)  Hình 6000( s  50) s( s  3)(s  100) 1.1 Cho GC ( s)  Vẽ biểu đồ Bode hệ thống, xác định độ dự trữ biên độ trữ pha hệ thống trước hiệu chỉnh 1.2 Thiết kế GC (s) cho hệ thống sau hiệu chỉnh thỏa mãn yêu cầu sau: a Sai số xác lập tín hiệu vào hàm dốc đơn vị 0.01 b Độ dự trữ pha M *  500 , độ dự trữ biên GM *  8dB c Mở rộng băng thông hệ thống (nếu được) Vẽ biểu đồ Bode hệ thống sau hiệu chỉnh Bài 2: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) Hình + T GC(z) ZOH G(s) C(s) e 0.2 s , T  0.2 sec , s( s  4) 2.1 Cho GC ( z )  K , vẽ QĐNS hệ thống K    G( s)  2.2 Thieát kế điều khiển sớm pha GC (z ) cho hệ thống kín có cặp cực phức với   0.707 n  Viết phương trình sai phân thực điều khiển sớm pha vừa thiết kế 2.3 Cho tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Viết biểu thức c(k ) tính đáp ứng hệ thống với GC (z ) vừa tính câu 2.2 Bài 3: (2.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển dùng máy tính có sơ đồ khối hình Đối tượng Máy tính r(k) + ++ u(k) ZOH s k1 s c(k) Hình k2 Chu kỳ lấy mẫu T=0.5 sec Tính độ lợi hồi tiếp trạng thái cho hệ thống kín có cặp cực phức với   0.5 n  (xem tiếp trang 2) Bài 4: (1.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình r(t) + e(t) u(t) GC G(s) y(t) Hình G( s)  1000 ( s  10)(s  50) 4.1 GC điều khiển ON-OFF, thuật toán điều khiển ON-OFF sau: Nếu e(t)> u(t) = 12 Nếu e(t)< 3 (0C) u(t) = 12 Nếu 3 ≤e(t) ≤3 u(t) không đổi so với giá trị trước đo Cho tín hiệu đặt r (t )  150.1(t ) , 1(t ) hàm nấc đơn vị Xác định đáp ứng hệ thống trạng thái xác lập 4.2 Nếu muốn sai số xác lập hệ thống tín hiệu vào hàm nấc GC chọn điều khiển ? Tại sao? (Hết) ... trang 2) Bài 4: (1.5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình r(t) + e(t) u(t) GC G(s) y(t) Hình G( s)  1000 ( s  10)(s  50) 4.1 GC điều khiển ON-OFF, thuật toán điều khiển ON-OFF... hàm nấc đơn vị Xác định đáp ứng hệ thống trạng thái xác lập 4 .2 Nếu muốn sai số xác lập hệ thống tín hiệu vào hàm nấc GC chọn điều khiển ? Tại sao? (Hết) ... 50) 4.1 GC điều khiển ON-OFF, thuật toán điều khiển ON-OFF sau: Nếu e(t)> u(t) = 12 Nếu e(t)< 3 (0C) u(t) =  12 Nếu 3 ≤e(t) ≤3 u(t) không đổi so với giá trị trước đo Cho tín hiệu đặt r (t )