Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Hãy tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” được chia sẻ dưới đây để giúp các em biết thêm cấu trúc đề thi như thế nào, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và có thêm tư liệu tham khảo chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt điểm tốt hơn.

TRƯỜNG ĐHBK TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐK TỰ ĐỘNG ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – 11 - 2007 Thời gian : 45 phút - Được sử dụng tài liệu Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ N(s) G5(s) R(s) G6(s) _ E(s) G2(s) G1(s) _ + _ + G3(s) C(s) + G4(s) G7(s) Tìm hàm truyền đạt tương đương hệ thống C (s) R( s ) C ( s) N (s) , N 0 R 0 Baøi : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ R(s) - Với Gc(s) G( s)  G(s) s( s  6s  12) C(s) Gc (s)  K p  K D s Cho KD = Hãy vẽ q đạo nghiệm số với 0 KP  + Tìm Kgh Cho KP = 16 Hãy vẽ q đạo nghiệm số với 0 KD  + Nhận xét ảnh hưởng KD đến ổn định hệ thống Bài : Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền vòng hở : 100( s  1) G( s)  s ( s  0.1)(s  10s  100) Vẽ biểu đồ Bode biên độ cho hệ hở Viết biểu thức pha HEÁT