Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị bước vào kì thi có thêm tài liệu ôn tập, TaiLieu.VN giới thiệu đến các bạn “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để ôn tập nắm vững kiến thức cũng như giúp các em được làm quen trước với các dạng câu hỏi đề thi giúp các em tự tin hơn khi bước vào kì thi chính thức. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi!
Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian: 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu (1.5đ) Cho mơ hình động DC Hình với giá trị tham số cho Bảng Đặc tính ñộng học ñộng ñược mô tả hệ phương trình vi phân : ϕ(t) ia(t) dia La dt + Ra ia + K bωm = va d ωm + Bmωm = K i ia Jm dt dθ m dt = ωm Bảng Giá trị tham số if(t)=If + + Ra Va(t) Vb(t) La - Tham số Ra La Kb Ki Bm Jm Lf - Tm, Jm, Bm, θm, ωm Hình Mơ hình động DC Giá trị 2.000 0.500 0.015 0.015 0.200 0.020 Đơn vị Ω H Nms kg.m2 Xác định phương trình trạng thái mơ tả hệ thống với biến trạng thái: x1 = θm, x2 = ωm, x3 = ia ngõ y = ωm Câu (3đ) Cho hệ thống hồi tiếp âm Hình Hàm truyền Go ( s ) = a) Xác định K để hệ thống ổn định (1đ) 1.5 s + 14 s + 40 s θr sK s2 b) Vẽ quỹ đạo nghiệm số hệ thống θo Go(s) K thay đổi từ → +∞ (2đ) Câu (2.5đ) Cho hệ thống hồi tiếp âm Hình Go(s) câu 2, Gc(s)=10, H(s)ൌ Hình θr ୱାଵ ୱାଶ Gc(s) θo Go(s) Vẽ biểu đồ Bode hệ hở (1.5đ) Gh(s) = Go(s) Gc(s) H(s) H(s) Hệ thống vịng kín có ổn định khơng? Tại sao? (1đ) Hình Câu (3đ) Cho hệ thống Hình Xác định hàm truyền tương ñương hệ thống Gtñ = େ ୖ G4 G6 R G1 G2 G7 G5 Hình GV đề G3 CNBM C