Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Để đạt thành tích cao trong kì thi sắp tới, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2006-2007 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” sau đây làm tư liệu tham khảo giúp rèn luyện và nâng cao kĩ năng giải đề thi, nâng cao kiến thức cho bản thân để tự tin hơn khi bước vào kì thi chính thức. Mời các bạn cùng tham khảo đề thi.

ĐỀ THI KIỂM TRA GIỮA KỲ Môn: Cơ sở điều khiển tự động Ngày thi: 27.10.2006 Thời gian làm bài: 40 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - Bài 1: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình Tính hàm truyền C ( s) C ( s) Viết biểu thức tính C (s) R(s)  vaø N (s)  R( s) N ( s )  N (s) R( s )  N(s) G4(s) G5(s) R(s) +  G1(s) ++  Hình G2(s) C(s) ++ G3(s) G6(s) Bài 2: (5 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình R(s) Hình + K1 + G(s) K2s Tìm điều kiện K1 K để hệ thống ổn định Cho K1  15 Vẽ QĐNS hệ thống K    Heát C(s) G( s)  s( s  1)(s  3)