“Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tư liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên nhằm giúp bạn chuẩn bị thật tốt cho kì kiểm tra giữa học kì sắp diễn ra. Cùng tham khảo, luyện tập với đề thi để nâng cao khả năng giải bài tập nhanh và chính xác nhé! Chúc các bạn kiểm tra đạt kết quả cao!
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ Môn: Cơ sở điều khiển tự động Ngày thi: 25/10/2004 Thời gian làm bài: 45 phút (Sinh viên phép xem tài liệu) Đại học Bách Khoa TP.HCM Khoa Điện – Điện Tử Bộ môn ĐKTĐ -o0o - Bài 1: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối sau: N(s) H2(s) R(s) + G1(s) ++ G2(s) + C(s) G3(s) H1(s) Haõy tính hàm truyền GR ( s ) C (s) R( s) N ( s ) 0 vaø GN ( s ) C ( s) N (s) R ( s ) 0 Bài 2: Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối sau: R(s) + GC(s) G(s) 10 , ( s 9s 3) K GC ( s) K P I s G( s) C(s) Cho K I 2.7 , vẽ QĐNS hệ thống K P , biết phương trình dK P có nghiệm , vaø 1.5 ds Khi K P 270 , K I 2.7 hệ thống có ổn định hay không? Bài 3: ø: Vẽ biểu đồ Bode biên độ pha hệ thống có hàm truyền là: 320 G( s) s( s 4s 16 ) Chỉ rõ biểu đồ Bode tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ biên, độ dự trữ pha hệ thống Hết Đáp án Bài 1: Vòng kín: L1 G2 H1 , L2 G1G2G3 Định thức graph: ( L1 L2 ) Đường tiến từ R(s) đến C(s): PR1 G1G3G3 Định thức con: R1 Công thức Mason: GR ( s) G1G2 G3 PR1 R1 G2 H G1G2 G3 Đưởng tiến từ N(s) đến C(s): PN G3 , PN H 2G1G2G3 Định thức con: N 1, N P PN N G3 H G1G2 G3 Công thức Mason: G N ( s) N N G2 H G1G2 G3 Bài 2: Phương trình đặc trưng: 2.7 10 1 KP 0 s s 9s 10 K P s 0 1 ( s 9)( s 3) Zero: z1 Tieäm cận: OA= 9/2, / Điểm tách nhập: 1.5 (loại), 3, 3 Góc xuất phát cực p : 169 Theo QĐNS, hệ thống ổn định K P , Do hệ thống ổn định K P 270 Imaginary Axis Cực: p1 9 , p2 j , p3 j Root Locus 10 -2 -4 -6 -8 -10 -10 -8 -6 -4 Real Axis -2 Baøi 3: 20 s (0.25 s) 0.25 s Thời khâu dao động bậc 2: T 0.25 Biểu đồ Bode qua điểm L( ) 20 lg K 20 lg 20 26 dB G(s) Bode Diagram 60 Magnitude (dB) 40 20 -20 -40 -60 -80 Phase (deg) -45 -90 -135 -180 -225 -270 -1 10 10 10 Frequency (rad/sec) ... 20 lg 20 26 dB G(s) Bode Diagram 60 Magnitude (dB) 40 20 -2 0 -4 0 -6 0 -8 0 Phase (deg) -4 5 -9 0 -1 3 5 -1 8 0 -2 25 -2 70 -1 10 10 10 Frequency (rad/sec) ... P 270 Imaginary Axis Cực: p1 9 , p2 j , p3 j Root Locus 10 -2 -4 -6 -8 -1 0 -1 0 -8 -6 -4 Real Axis -2 Baøi 3: 20 s (0.25 s) 0.25 s Thời khâu dao động bậc 2: T 0.25 ... án Bài 1: Vòng kín: L1 G2 H1 , L2 G1G2G3 Định thức graph: ( L1 L2 ) Đường tiến từ R(s) đến C(s): PR1 G1G3G3 Định thức con: R1 Công thức Mason: GR ( s) G1G2 G3 PR1 R1