Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

“Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2004-2005 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn học sinh đang ôn tập chuẩn bị cho kì thi kết thúc học phần sắp tới. Tham khảo đề thi để làm quen với cấu trúc đề thi và luyện tập nâng cao khả năng giải đề các bạn nhé. Chúc các bạn thi tốt!

ĐỀ THI : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỌC KỲ II - NĂM HỌC 2004-2005 THỜI GIAN : 90 PHÚT – NGÀY 18 /6/2005 ĐƯC SỬ DỤNG TÀI LIỆU TRƯỜNG ĐHBK TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐK TỰ ĐỘNG Bài : Cho động DC có đặc tính động mô tả hai phương trình vi phân sau: di (t )  5i (t )  3w(t )  u (t ) dt dw(t )  i (t )  10w(t ) dt Trong i(t) dòng điện phần ứng, tín hiệu vào điện áp phần ứng u(t) ,tín hiệu tốc độ quay động w(t) Đặt hai biến trạng thái x1(t) = i(t) , x2(t) = w(t).Hãy viết phương trình trạng thái mô tả động 2.Hãy thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái u(t) =r(t) – Kx(t) cho hệ kín có cặp nghiệmphức s = -3 + j3 Xác định độ vọt lố Bài : (3đ) Cho hệ thống hình vẽ với G(s) hàm truyền đối tượng: R(s) C(s) G(s) Gc (s ) - G( s)  K s( s  5)(s  50) Hãy xác định độ dự trữ biên pha G(jw) từ đánh giá tính ổn định hệ thống chưa hiệu chỉnh Thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha Gc(s) cho hệ thống có độ dự trữ pha M = 45o, GM = 10dB hệ số vận tốc Kv = 10sec-1 Bài : (4đ) Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ : R(s) ZOH G(s) T C(s) - Chu kỳ lấy mẫu T=0,2 sec, r(t) = 1(t), Với Kebs G(s)  sa K = 6, a= ,b = 1 Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Jury xét ổn định hệ thống Với K=6 tính vẽ đáp ứng C(nT) ,Tìm độ vọt lố sai số xác lập với n =0  10 HẾT