Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

TaiLieu.VN giới thiệu đến bạn “Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” nhằm giúp các em học sinh có tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập Cơ sở điều khiển tự động một cách thuận lợi. Chúc các em thi tốt!

TRƯỜNG ĐHBK TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – - 2008 Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài liệu BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ N(s) R(s) E(s) G + A B - - + C - - H D E + + C(s) I J Tìm hàm truyền đạt tương đương hệ thống C (s) R( s ) N 0 Bài : Cho hệ thống có sơ đồ hình vẽ C(s) R(s) G(s) - H(s) Với G( s)  s (s  K ) ; H ( s)  K s4 1/ Tìm điều kiện K để hệ thống ổn định 2/ Hãy vẽ q đạo nghiệm số với 0 K  + 3/ Tính K để hệ thống có cực s = -10 Bài : Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền đạt vòng hở : 100( s  1)e 0.1s G( s)  s( s  10)(s  5s  25) Vẽ biểu đồ Bode Biên độ pha hệ hở Dựa vào biểu đồ Bode, xác định tần số cắt biên, tần số cắt pha , độ dự trữ biên độ dự trữ pha hệ hở Đánh giá tính ổn định hệ kín HẾT