Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Thực hành giải “Đề thi giữa học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” giúp các bạn củng cố lại kiến thức và thử sức mình trước kỳ thi. Hi vọng luyện tập với nội dung đề thi sẽ giúp các bạn đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới. Chúc các bạn thi tốt!

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 01 – - 2009 Thời gian :45 phút - Được sử dụng tài liệu TRƯỜNG ĐHBK TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Bài : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ: N(s) R(s) G E(s) - + A - + C B - H - D E + + C(s) I F J Tìm hàm truyền đạt tương đương hệ thống C (s) R( s ) N 0 Baøi : Cho hệ thống sơ đồ hình vẽ: R(s) KP _ _ 10 s ( s  )( s 3) C(s) KF 1/ Xác định miền giá trị K P K F để hệ thống ổn định hệ trục tọa độ với trục hoành K F trục tung K P 2/ Cho K P  Hãy vẽ q đạo nghiệm số hệ thống  K F   Bài : Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp âm dơn vị có hàm truyền vịng hở : 20(2s  1)e 0.01s G( s)  s( s  10s  100) 1/ Vẽ biểu đồ Bode biên độ Pha hệ hở 2/ Đánh giá tính ổn định hệ kín HẾT